SVPWM

SVPWM是空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation)的簡(jiǎn)稱，通常由三相逆變器的六個(gè)功率開關(guān)管組成，經(jīng)過(guò)特定的時(shí)序和換相所所產(chǎn)生的脈沖寬度調(diào)制波，最終輸出的波形可能會(huì)十分接近理想的正弦波形。具體如下圖所示；左側(cè)為復(fù)平面，即空間矢量，右側(cè)為時(shí)域的正弦波形；

關(guān)于SVPWM原理的文章非常多，這里可以推薦一下網(wǎng)上一個(gè)非常不錯(cuò)的教程《SVPWM的原理及法則推導(dǎo)和控制算法詳解第五修改版》，本文將如何實(shí)現(xiàn)SVPWM進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。

IQMATH

TI的片子很香，控制方面，TI無(wú)疑是做的最好的方案之一，相對(duì)來(lái)說(shuō)資料也非常齊全；另外TI針對(duì)沒有浮點(diǎn)運(yùn)算器的定點(diǎn)DSP推出了IQMATH庫(kù)，在使用Q格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理的過(guò)程中，十分方便，代碼也變得更加簡(jiǎn)潔，本文將使用TI的提供的SVPWM算法基于STM32平臺(tái)實(shí)現(xiàn)SVPWM調(diào)制。

測(cè)試平臺(tái)參數(shù)：硬件：stm32f103軟件：標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)3.5IDE：MDK-ARM

IQmathLib

本文使用了IQMathLib的Cortex-M3版本，這樣一來(lái)，對(duì)于沒有浮點(diǎn)處理器的定點(diǎn)MCU來(lái)說(shuō)，對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行Q格式的處理會(huì)變得更加便捷，并且高效；

首先將IQmathlib解壓可以得到如下文件，其中包含各個(gè)平臺(tái)下的靜態(tài)庫(kù)，本文使用STM32F1在keil環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)，需要使用的是rvmdk-cm3。

打開一個(gè)keil工程，在菜單界面點(diǎn)擊如下圖所示的圖標(biāo)進(jìn)入project items；

添加IQmath組，并添加rvmdk-cm3路徑下的靜態(tài)庫(kù)，和頭文件；

點(diǎn)擊下圖所示的圖標(biāo)進(jìn)入工程熟悉的設(shè)置；

添加rvmdk-cm3靜態(tài)庫(kù)的路徑，和頭文件的包含路徑，如下圖所示；

最終，build整個(gè)工程即可。

測(cè)試部分程序

/**
#include"stm32f10x.h"
#include
#include

#include"serial_scope.h"
#include"common.h"
#include"IQmathLib.h"
#include"usart_driver.h"
#include"clarke.h"
#include"park.h"
#include"svpwm.h"

/**
*@briefMainprogram.
*@paramNone
*@retvalNone
*/
sv_mod_tsvpwm=SVGEN_DEFAULTS;

#defineCLARK0
#definePARK1
#defineSVPWM2
#defineSVPWM_REG3

intmain(void)
{
intuser_data[4]={0};
staticint16_ttime_cnt=0;
Trig_Componentsa;
Trig_Componentsb;
_iqfinal_angle;
usart_init();

while(1)
{
time_cnt-=32;

clarke_parameter.As=_IQsinPU(time_cnt);
clarke_parameter.Bs=_IQsinPU(time_cnt-0x5555);

if(clarke_parameter.As>32767){
clarke_parameter.As=32767;
}
if(clarke_parameter.As32767){
clarke_parameter.Bs=32767;
}
if(clarke_parameter.Bs

	

	最終通過(guò)串口輸出串口圖形化軟件的Ta，Tb，Tc 如下圖所示；

	

	關(guān)于STM32的配置，需要配置三路互補(bǔ)PWM波形輸出；例如配置了TIM1的CH1，CH2,CH3這三路PWM輸出，然后可以把Ta，Tb，Tc的值分別賦值給CCR1，CCR2，CCR3即可；

	具體如下圖所示；左側(cè)是復(fù)平面的矢量合成動(dòng)態(tài)圖；右側(cè)是三路PWM輸出通道的比較狀態(tài)；

	

	開關(guān)狀態(tài)

	編輯：jq