波士頓動(dòng)力近日發(fā)布了一款名為Strentch的新型倉(cāng)庫(kù)物流機(jī)器人，外觀上，Strentch有一個(gè)方形的移動(dòng)底座，包含一組輪子，帶有攝像頭和其他傳感器的“感覺(jué)器官”，七軸機(jī)械臂體積比較大，配備末端吸盤(pán)，最高負(fù)載23公斤。

整體來(lái)講，Stretch是波士頓動(dòng)力進(jìn)軍倉(cāng)儲(chǔ)物流界的一個(gè)“敲門(mén)磚”，它整合了移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂，相比傳統(tǒng)搬運(yùn)作業(yè)，更具有靈活性，可以在工作場(chǎng)所范圍按照設(shè)定移動(dòng)。

相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明，全球有超過(guò)80%的工廠未實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，波士頓動(dòng)力推出新款機(jī)器人，正是瞄準(zhǔn)這巨大的市場(chǎng)空間。但截至目前，波士頓動(dòng)力沒(méi)有給出Stretch的市場(chǎng)定價(jià)，但spot等機(jī)器人的售價(jià)之高，讓用戶(hù)對(duì)使用Stretch并未抱太大希望。

Stretch具備快速識(shí)別出貨箱的能力，來(lái)自于波士頓動(dòng)力2019年收購(gòu)的機(jī)器視覺(jué)公司Kinema Systems。在搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力曾推出名叫Handle的輪式機(jī)器人，其機(jī)械臂無(wú)法活動(dòng)，只能直接固定在主體上隨之移動(dòng)。而Stretch的手臂可以自由旋轉(zhuǎn)。

在改進(jìn)優(yōu)化的前提上，Stretch也繼承了Atlas的一些優(yōu)勢(shì)特征，Atlas可以保持平衡，自主協(xié)調(diào)，這種設(shè)計(jì)思路都體現(xiàn)在了Stretch身上。

在良好的技術(shù)背景下，波士頓動(dòng)力發(fā)表聲明稱(chēng)Stretch每小時(shí)可以移動(dòng)800個(gè)箱子，吞吐率（throughput rate）不低于人工。同時(shí)配備高容量電池，可保持8小時(shí)續(xù)航。

波士頓動(dòng)力表示，Stretch目前生產(chǎn)15萬(wàn)多臺(tái)，正在籌備試點(diǎn)測(cè)試，預(yù)計(jì)在2022年推向市場(chǎng)。

原文標(biāo)題：波士頓動(dòng)力推出新型機(jī)器人Strentch，盯上倉(cāng)儲(chǔ)物流

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