美國化學(xué)學(xué)會(huì)（ACS）的研究人員開發(fā)出小型的游泳機(jī)器人，該機(jī)器人可以自我磁療。如果水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)分解為兩到三塊，則水下機(jī)器人會(huì)使用研究人員設(shè)計(jì)的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊在一起。

這項(xiàng)發(fā)表在ACS的Nano Letters上的研究拓寬了受自然界啟發(fā)的不斷增長的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，例如這些同步化的機(jī)器魚，它們可以在將來監(jiān)測和清潔環(huán)境。

游泳機(jī)器人通常是使用易碎的聚合物或柔軟的水凝膠制成的，這些聚合物具有開裂和撕裂的傾向。ACS約瑟夫教授設(shè)計(jì)出游泳機(jī)器人，大小約手指，長2cm，形狀像一條魚，包含導(dǎo)電底層，剛性疏水中間層和對齊的強(qiáng)磁性微粒的上部條帶。

這種機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以自行“愈合”，而無需人類或外部觸發(fā)器的幫助。為了給機(jī)器人推進(jìn)力，研究小組在其尾部添加了鉑，鉑與過氧化氫燃料反應(yīng)形成氧氣氣泡。

作為研究的一部分，研究人員將機(jī)器人放置在裝有稀過氧化氫溶液的培養(yǎng)皿中。當(dāng)它開始在盤子周圍移動(dòng)時(shí)，他們用刀片將機(jī)器切開，尾巴一直在盤子周圍移動(dòng)。一旦接近身體的其余部分，它就會(huì)通過強(qiáng)烈的磁性反應(yīng)重新附著。還實(shí)驗(yàn)了將機(jī)器人切成三塊時(shí)可以治愈的情況。

原文標(biāo)題：可以在運(yùn)動(dòng)中自愈的水下機(jī)器人問世

文章出處：【微信公眾號：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq