飛思卡爾公司的Qorivva MPC5604P 32位汽車MCU，采用Power架構的高達64MHz的32位CPU核，具有可變長度的變碼（VLE），帶ECC和編程/編程控制器的512KB閃存，64（4x16） ）KB的數據閃存，帶ECC的高達40KB SRAM，目標應用在汽車電子如動力操縱（EPS），安全氣袋，穩(wěn)定控制，剎車系統，混合動力汽車，馬達控制如無刷DC馬達和永磁同步馬達控制。此處介紹了MPC5604P主要特性，外形圖，TRK-MPC5604P評估板主要特性，電路圖和材料清單與PCB元件布局圖。

Qorivva MPC560xP系列32位微控制器是功能強大的IC，適用于需要增強電機控制能力的汽車底盤和安全應用以及設計。這些可擴展的PowerArchitecture?設備受支持生態(tài)系統的支持，該生態(tài)系統包括板，軟件驅動程序，操作系統和配置代碼，可幫助您快速實現設計。

此32位片上系統（SoC汽車微控制器系列是集成汽車應用控制器的最新成就。它屬于為滿足底盤應用（尤其是電動液壓助力轉向（EHPS）和電動助力轉向（EPS））以及安全氣囊應用而設計的不斷擴展的以汽車為中心的產品范圍。

該系列是基于Power Architecture技術的一系列下一代集成汽車微控制器之一。

該汽車控制器系列的先進且經濟高效的主處理器內核符合Power Architecture嵌入式類別。它以高達64 MHz的速度運行，并提供針對低功耗進行了優(yōu)化的高性能處理。它利用了當前Power Architecture設備的可用開發(fā)基礎架構，并得到軟件驅動程序，操作系統和配置代碼的支持，以協助用戶實施。

MPC5604P主要特性：

?最高64 MHz，單發(fā)行版，32位CPU內核復合體（e200z0h）

-符合Power Architecture嵌入式類別

-可變長度編碼（VLE）

?存儲器組織

-最高512 KB片上代碼閃存帶有ECC和擦除/程序控制器

—可選的具有ECC的ECC可選64（4×16）KB片上數據閃存，用于EEPROM仿真

—帶有ECC的高達40 KB片上SRAM

?故障安全保護

-可編程看門狗定時器

-不可屏蔽中斷

-故障收集單元

?Nexus L2 +接口

?中斷

-16通道eDMA控制器

-16個優(yōu)先級控制器

?通用I / O，可分別編程為輸入，輸出或特殊功能

?2個通用eTimer單元

-6個定時器，每個具有遞增/遞減計數功能

-16位分辨率，可級聯計數器

—帶旋轉方向標志的正交解碼

—雙緩沖區(qū)輸入捕獲和輸出比較

?通信接口

-2個LINFlex通道（LIN 2.1）

-4個具有自動片選生成功能的DSP I通道

-1個具有32個消息對象的FlexCAN接口（2.0B活動）

-1個基于FlexCAN的安全端口，具有32個消息對象和7.5 Mbit / s能力；當不用作安全端口時可用作第二個CAN

— 1個FlexRay?模塊（V2.1），具有可選的雙通道或單通道支持，32個消息對象和最高10 Mbit / s的速度

?兩個10位模數轉換器（ADC）

— 2×15輸入通道，兩個ADC之間共享4個通道

—轉換時間《1μs，包括全精度采樣時間

—可編程交叉觸發(fā)單元（CTU）

— 4個具有中斷功能的模擬看門狗

?帶有啟動輔助模塊（BAM）的片上CAN / UART自舉程序

?1個Flex PWM單元

-8個具有ADC同步信號的互補或獨立輸出

-極性控制，重載單元

-集成可配置死區(qū)時間單元和逆變器故障輸入引腳

— 16位分辨率，高達2×fCPU

—可鎖定的配置

?時 鐘生成

— 4–40 MHz主振蕩器

— 16 MHz內部RC振蕩器

—軟件控制的FMPLL，速度可高達64 MHz

?供電

用于I / O和ADC的3.3 V或5 V電源，

帶有外部鎮(zhèn)流晶體管的片上單電源穩(wěn)壓器

?工作溫度范圍：–40到125℃或–40到105℃

MPC5604P目標應用：

汽車

電動助力轉向（EPS）

氣囊

電子穩(wěn)定控制

制動系統

主動懸架

混合動力電動

汽車工業(yè)

電動馬達控制

馬達控制

無刷直流（BLDC）馬達

永磁同步電動機

圖1.MPC5604P方框圖

Qorivva MPC560xP系列32位微控制器是功能強大的IC，適用于需要增強電機控制能力的汽車底盤和安全應用以及設計。這些可擴展的PowerArchitecture?設備受支持生態(tài)系統的支持，該生態(tài)系統包括板，軟件驅動程序，操作系統和配置代碼，可幫助您快速實現設計。

TRK-MPC5604P是用于144LQFP封裝的飛思卡爾MPC5604P微控制器的演示和開發(fā)系統。使用嵌入式OSJTAG可以快速輕松地進行應用程序開發(fā)。提供了可選的14引腳JTAG端口，以允許使用外部Qorivva MPC55xx / 56xx接口，例如P＆E的USBMultilink或Cyclone MAX自動編程器。P＆E的USB Multilink提供更快的通信速度，可用于調試TRK-MPC5604P和用戶自己的目標。

TRK-MPC5604P評估板的主要特性：

?焊接的MPC5604P LQFP144器件

?訪問帶有標準接頭的MCU引腳

?嵌入式OSJTAG：USB至JTAG電路，允許主機PC通過USB 2.0與微控制器通信。

?板載虛擬串行端口

?帶LED指示燈的ON / OFF電源開關

?9VDC至12VDC電源輸入桶連接器

?電源輸入選擇跳線，用于選擇輸入電壓源：

?USB連接器的

電源輸入?DC的電源輸入電源插孔

?Freescale MC3390x

?外部LDO電源電路

?操作電壓選擇用于選擇工作電壓源的跳線：

?5V

?板載LDO的

3.3V?來自電動機控制端口的3.3V

?用于選擇BAM源的跳線：

?來自內部存儲器

?來自CAN

?來自LIN Flex

?帶功能的RESET按鈕和LED指示燈

?用戶功能：

?帶啟用和上拉及下拉選項的4個用戶按鈕?帶啟用和上拉及下拉的

4個DIL開關選項

?10K歐姆POT連接到ADC輸入通道，帶/啟用

?1個光電管，帶/啟用

?4個用戶LED，帶/啟用

?1個帶啟用的RS232接口（僅DB9和收發(fā)器占用空間）

?1個帶帶DB9 CAN連接器的高速CAN收發(fā)器啟用CAN接口

?2個LIN通道，帶兩個標準LIN連接器共享一個LIN收發(fā)器

?4個不同GND測試點

?規(guī)格：

?電路板尺寸4.7英寸x 4.3英寸

?電源輸入：

?USB電纜：5VDC，最大500mA

?直流電源插孔：2.1 / 5.5mm桶形連接器，9VDC至12VDC中心正極

圖2。TRK-MPC5604P評估板外形圖

圖3。TRK-MPC5604P評估板電路圖產品（1）

圖4。TRK-MPC5604P評估板電路圖（2）

圖5。TRK-MPC5604P評估板電路圖（3）

圖6。TRK-MPC5604P評估板電路圖（4）

圖7。TRK-MPC5604P評估板電路圖（5）

圖8。TRK-MPC5604P評估板電路圖（6）

圖9。TRK-MPC5604P評估板電路圖（7）

圖10。TRK-MPC5604P評估板電路圖（8）

圖11。TRK-MPC5604P評估板電路圖（9）

圖12。TRK-MPC5604P評估板電路圖（10）

TRK-MPC5604P評估板材料清單（BOM）：

圖13。TRK-MPC5604P評估板PCB元件布局圖（少量）

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