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基于高精度物理模型的Velodyne激光雷達(dá)傳感器

MEMS ? 來(lái)源:麥姆斯咨詢 ? 作者:麥姆斯咨詢 ? 2021-04-16 10:33 ? 次閱讀
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- Velodyne和Ansys正在聯(lián)合開發(fā)基于高精度物理模型的Velodyne激光雷達(dá)傳感器,以提升自動(dòng)駕駛汽車的危險(xiǎn)識(shí)別能力。

- 這項(xiàng)合作加速了Velodyne激光雷達(dá)傳感器與自動(dòng)駕駛汽車(AV)的集成,從而使城市道路更加安全。

利用Ansys VRXPERIENCE軟件實(shí)現(xiàn)基于高精度物理模型的激光雷達(dá)(LiDAR)仿真


據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,Velodyne和Ansys正在聯(lián)合開發(fā)下一代汽車激光雷達(dá)傳感器的軟件模型,從而為高度先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車(AV)大幅提升危險(xiǎn)識(shí)別能力。這項(xiàng)合作將Velodyne的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)融入Ansys的虛擬傳感器套件,并加速汽車制造商將Velodyne激光雷達(dá)傳感器集成于自動(dòng)駕駛汽車——提供業(yè)界領(lǐng)先的駕駛安全性,并加快產(chǎn)品上市的速度。

許多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)面臨的挑戰(zhàn)之一是系統(tǒng)的可靠性,即系統(tǒng)能夠可靠地檢測(cè)和識(shí)別潛在的危險(xiǎn)情況。為了處理這些情況,自動(dòng)駕駛汽車要求激光雷達(dá)作為一種冗余檢測(cè)技術(shù),能夠有效地定位和跟蹤目標(biāo)對(duì)象,應(yīng)對(duì)紛繁復(fù)雜的廣泛駕駛環(huán)境。因此,為了驗(yàn)證其可靠性,激光雷達(dá)必須進(jìn)行完善的物理測(cè)試,但是,這會(huì)極大地提高激光雷達(dá)的研發(fā)成本。

Velodyne與Ansys的合作,將一種基于加密“黑匣子”的激光雷達(dá)傳感器物理模型集成到Ansys VRXPERIENCE——這是下一代實(shí)時(shí)交互駕駛模擬器,它在高度逼真的虛擬環(huán)境中對(duì)激光雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)進(jìn)行建模、評(píng)估和驗(yàn)證。這種端到端的能力使工程師能夠快速地模擬各種駕駛場(chǎng)景,并大大減少物理測(cè)試。Ansys VRXPERence將通過(guò)在自動(dòng)駕駛汽車中驗(yàn)證激光雷達(dá)集成應(yīng)用對(duì)自動(dòng)駕駛的性能提升,以降低開發(fā)成本。

Velodyne Lidar首席執(zhí)行官(CEO)Anand Gopalan表示:“Ansys VRXPERENCE通過(guò)提供一個(gè)完全沉浸式環(huán)境來(lái)測(cè)試和改進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的危險(xiǎn)識(shí)別能力,從而支持使用Velodyne激光雷達(dá)更快地開發(fā)和部署自動(dòng)駕駛應(yīng)用。Velodine對(duì)安全的關(guān)注與Ansys在明智的設(shè)計(jì)決策方面的優(yōu)勢(shì)相吻合。雙方合作將幫助工程師在具有挑戰(zhàn)性的道路條件下測(cè)試實(shí)際自動(dòng)駕駛應(yīng)用,以便他們能夠構(gòu)建實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航和避免碰撞的解決方案。”

“作為Ansys自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)的一部分,Velodine正在幫助定義安全的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。Velodyne領(lǐng)先的汽車激光雷達(dá)極大地提高了ADAS的安全性和可靠性,為高級(jí)自動(dòng)駕駛提供‘動(dòng)力’,從而改進(jìn)了許多復(fù)雜的邊緣場(chǎng)景決策。”Ansys首席技術(shù)官(CTO)Prith Banerjee說(shuō)道,“使用Ansys VRXPERENCE,OEM廠商可以驗(yàn)證激光雷達(dá)的軟件堆棧,并完全訪問(wèn)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的傳感器物理模型,同時(shí)保留Velodine的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)。這將使Velodine能夠快速、經(jīng)濟(jì)高效地設(shè)計(jì)出領(lǐng)先的激光雷達(dá)傳感器,并顯著加快向市場(chǎng)交付產(chǎn)品?!?/p>

4月20日至21日,Velodine將在2021年模擬世界大會(huì)上展示“激光雷達(dá)傳感器、軟件和仿真如何推進(jìn)自動(dòng)駕駛”。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:Velodyne和Ansys合作開發(fā)基于高精度物理模型的激光雷達(dá)

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