1、看門狗時(shí)鐘

講解下看門狗的定時(shí)中斷功能。既然提到了定時(shí)功能，那就需要先介紹下看門狗的時(shí)鐘系統(tǒng)。

看門狗定時(shí)器模塊使用兩個(gè)時(shí)鐘：PCLK和WDCLK。PCLK由系統(tǒng)時(shí)鐘生成，供APB 訪問(wèn)看門狗寄存器使用。WDCLK由看門狗時(shí)鐘振蕩器中的wdt_clk生成，供看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)使用。wdt_clk時(shí)鐘可以從IRC和看門狗振蕩器中選擇一個(gè)作為時(shí)鐘源。

這兩個(gè)時(shí)鐘源之間存在一些同步邏輯。當(dāng)MOD和TC寄存器通過(guò)APB操作更新時(shí)，新的值將由WDCLK時(shí)鐘設(shè)定并生效。當(dāng)看門狗定時(shí)器處于WDCLK時(shí)鐘周期時(shí)，同步邏輯會(huì)先鎖定WDCLK上計(jì)數(shù)器的值，然后使其與PCLK同步，以作為TV寄存器的值供 CPU 讀取。

2、看門狗中斷

首先介紹下看門狗警告中斷比較值寄存器（WDWARNINT寄存器），它決定產(chǎn)生看門狗警告中斷的看門狗定時(shí)器值。當(dāng)計(jì)數(shù)器的低10位與WARNINT的10位具有相同值，且計(jì)數(shù)器其余高位均為0時(shí)，便觸發(fā)看門狗警告中斷。如例圖所示，設(shè)置看門狗中斷比較值寄存器的定時(shí)值位０ｘ３ＦＦ，當(dāng)看門狗計(jì)數(shù)器到０３ＦＦ時(shí)，看門狗中斷觸發(fā)。

圖1 看門狗中斷

除了看門狗警告中斷之外，還有看門狗超時(shí)中斷。這個(gè)是通過(guò)看門狗模式寄存器的WDRESET位置1，來(lái)選擇看門狗超時(shí)引發(fā)中斷。模式寄存器的WDTOF位就是看門狗超時(shí)標(biāo)志位。在看門狗超時(shí)、發(fā)生喂狗錯(cuò)誤或當(dāng) WDPROTECT=1 且嘗試向 WDTC 寄存器寫入時(shí)，便會(huì)設(shè)置看門狗超時(shí)標(biāo)志。通過(guò)軟件向此位寫入 0 可將該標(biāo)志清零。 WDTOF 位置 1，都可以觸發(fā)中斷。在任何情況下，非看門狗超時(shí)引起的看門狗超時(shí)標(biāo)志置位都不會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。

3、看門狗中斷例程

接下來(lái)寫個(gè)小例程來(lái)測(cè)試下看門狗定時(shí)中斷功能的運(yùn)行情況，程序源碼如下。

int main（void）

{

//初始化串口

PA_2_INIT（PA_2_TX0）;

UART_Open（UART0，9600，UART_NO_PARITY，0）;

UART_PutString（UART0，“System Reset.。。”）;//Send System Inital String

WDT_Init （）;//看門狗初始化

WDT_SetIntervalinMiliSec（4000）;//設(shè)置看門狗超時(shí)時(shí)間4秒

WDT-》WARNINT_b.WARNINT = 0x3FF;//警告中斷定時(shí)值設(shè)置為最大值，方便演示

NVIC_EnableIRQ（WDT_IRQn）;//設(shè)置看門狗NVIC中斷

WDT_Enable_Timer;//啟動(dòng)看門狗

WDT_Feed（）;//喂狗

while（1）;

}

void WDT_IRQHandler（void）//看門狗中斷服務(wù)子程序

{

if（WDT-》MOD_b.WDINT == 1）//警告中斷

{

WDT_Feed（）;

UART_PutString（UART0，“WDT Warning Int.。?！保?

UART_ByteWrite（UART0，‘\n’）;

}

if（WDT-》MOD_b.WDTOF == 1）//超時(shí)中斷

{

WDT_Feed（）;

UART_PutString（UART0，“WDT Timeout Int.。?！保?

UART_ByteWrite（UART0，‘\n}

WDT_ClearIntFlag（）;//清除看門狗中斷

return;

}

例程首先對(duì)串口進(jìn)行初始化，然后串口輸出提示系統(tǒng)復(fù)位。隨后就是看門狗的初始化。將看門時(shí)間設(shè)置為4秒鐘，并且為中斷模式。并且使能看門狗中斷。在看門狗中斷服務(wù)程序中，根據(jù)觸發(fā)的中斷不同，輸出相應(yīng)的提示信息。

程序編譯無(wú)誤后，便可以下載仿真調(diào)試了。首先全速運(yùn)行，看下串口輸出的信息。根據(jù)輸出的信息我們發(fā)現(xiàn)只有看門狗警告中斷信息輸出，并沒(méi)有超時(shí)中斷信息。這是因?yàn)樵诰嬷袛喟l(fā)生后及時(shí)進(jìn)行了喂狗操作。所以看門狗并不會(huì)超時(shí)。

圖2 看門狗中斷實(shí)例1

接下來(lái)我們可以把看門狗警告中斷的喂狗函數(shù)WDT_Feed（）屏蔽掉，然后再下載仿真看看效果。這時(shí)候我們就會(huì)看到看門狗超時(shí)中斷的信息輸出。因?yàn)榫嬷袛嗪鬀](méi)有及時(shí)喂狗操作，導(dǎo)致看門狗超時(shí)發(fā)生。

圖3 看門狗中斷實(shí)例2
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