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淺談現(xiàn)場總線方案設(shè)想和技術(shù)經(jīng)濟分析

電子工程師 ? 來源:中國自動化網(wǎng) ? 作者:中國自動化網(wǎng) ? 2021-04-22 15:23 ? 次閱讀
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0 概 述

現(xiàn)場總線(field bus),按其國際電工委員會IEC61158的定義為:“安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、雙向、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線”;由現(xiàn)場總線和現(xiàn)場智能設(shè)備組成的控制系統(tǒng)稱為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)通稱為FCS(Field bus Control System)。

1 方案設(shè)想

根據(jù)對現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用情況,本工程660MW超臨界機組火力發(fā)電廠現(xiàn)場總線的設(shè)計方案初步考慮如下:

1.1 智能變送器采用HART現(xiàn)場總線連接

目前發(fā)電廠所配的智能變送器(如壓力、差壓變送器),基本是帶有HART通訊功能的智能變送器,HART現(xiàn)場總線是1986年美國羅斯蒙特公司首先研制開發(fā)出來的一種現(xiàn)場通訊協(xié)議,它在過程控制儀表普遍采用的4~20mA標準信號的基礎(chǔ)上疊加了數(shù)字信號

這個數(shù)字信號是利用頻移鍵控技術(shù)(Frequency Shift Keying)將數(shù)字信號變換為音頻信號,協(xié)議規(guī)定信號的頻率為1200bit/s。這個音頻信號正弦波的平均值為零,所以在現(xiàn)場模擬信號中不增加直流部分,因此兩根線上可同時傳送互不影響的模擬和數(shù)字信號。

目前大多數(shù)電廠只是利用了帶有HART通訊功能的智能變送器的模擬量信號,而對數(shù)字量的信號卻無實際應(yīng)用。但國內(nèi)也有一些電廠已應(yīng)用了帶HART通訊功能的智能變送器的數(shù)字量信號,如華能威海發(fā)電廠二期工程(2×300MW)機組,把所有現(xiàn)場智能變送器(每臺機組約200臺)的HART信號送入HART多路轉(zhuǎn)換器,接入羅斯蒙特的設(shè)備管理系統(tǒng)(AMS),揚州二電廠將現(xiàn)場智能變送器(每臺機組約500臺)的HART信號送入OVATION分散控制系統(tǒng),可在控制室的計算機上就能監(jiān)視、管理和調(diào)整運行的設(shè)備。

據(jù)有關(guān)資料介紹,采用智能變送器HART信號及AMS系統(tǒng)在提高工作效率、增強機組安全經(jīng)濟性方面大有益處。采用傳統(tǒng)方法在檢修或日常維護工作中,要對檢驗的壓力、差壓變送器進行解列/投運、停電/送電、拆線/接線、拆/裝等工作,檢驗一臺變送器需要使用中、高級檢修工1.5個工作日。

采用HART信號及AMS,變送器檢驗工作全在電腦中完成,檢驗一臺變送器只需約15分鐘,大大提高了工作效率。采用HART信號或AMS,可充分利用智能變送器的功能,在計算機上可監(jiān)測到變送器安裝環(huán)境的環(huán)境溫度,根據(jù)變送器檢測的環(huán)境溫度,決定是否采用保溫措施,防止測量管路凍結(jié)或凍壞變送器。在現(xiàn)場變送器的故障報警方面,采用HART信號或AMS能夠幫助迅速查明故障原因,縮短故障排除時間。

本工程可采用智能變送器的HART信號構(gòu)置設(shè)備管理系統(tǒng),以提高工作效率,減少設(shè)備維護費用的支出,并提高測量系統(tǒng)的準確、可靠性。

1.2 電動門采用現(xiàn)場總線

在德國Niederaussem電廠中,現(xiàn)場總線電動門用于對安全特性無特殊要求的自動控制任務(wù)(如汽水循環(huán)、煙氣系統(tǒng)和機組協(xié)調(diào)),對于對安全特性有特殊要求的自動控制任務(wù)(如鍋爐保護和燃燒器管理等)及用于汽輪發(fā)電機的閉環(huán)控制設(shè)計(如DEH等)不采用現(xiàn)場總線。

本工程考慮進一步擴大現(xiàn)場總線電動門的范圍。不僅是電動關(guān)斷門采用現(xiàn)場總線,電動調(diào)節(jié)門也可采用現(xiàn)場總線。采用的系統(tǒng)范圍也可進一步擴大,可以考慮參考德國Niederaussem電廠現(xiàn)場總線電動門的設(shè)置范圍,即除了對安全特性有特殊要求的自動控制任務(wù)及用于汽輪發(fā)電機的閉環(huán)控制設(shè)計外,其它電動門均采用現(xiàn)場總線電動門。現(xiàn)場總線電動門的總線網(wǎng)絡(luò)可采用冗余通訊網(wǎng)絡(luò),以確保控制網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

1.3 電動機采用現(xiàn)場總線

由于設(shè)備廠家在這方面也沒有成熟的經(jīng)驗,在系統(tǒng)調(diào)試及設(shè)備單體調(diào)試中遇到了一些困難,主要是SIMOCODE存在損壞現(xiàn)象,這主要是由于現(xiàn)場環(huán)境不良及維護不善造成。另外,也出現(xiàn)過通訊中斷情況,故障發(fā)生后,通過采取了SIMOCODE與DCS系統(tǒng)通訊的抗干擾隔離措施,加裝PROFIBUS有源抗干擾模件,增加適量的接口設(shè)備如(Y型切換器、光電轉(zhuǎn)換器等)改進措施,改進后類似故障未再出現(xiàn)。

江陰夏港電廠400V及以下電機均采用現(xiàn)場總線方式控制,通過現(xiàn)場總線與分散控制系統(tǒng)連接,對于6kV電機,啟、停指令信號及電機已啟、已停信號可通過硬接線信號進入分散控制系統(tǒng),其它信號通過總線方式進入分散控制系統(tǒng)。兩臺機組目前已投入運行,采用現(xiàn)場總線控制運行情況穩(wěn)定可靠。

從電廠電動機采用現(xiàn)場總線控制情況來看,電動機采用現(xiàn)場總線控制在電廠實際運行中已證明是可靠的,而且也已積累了一定的經(jīng)驗。在本工程中可根據(jù)電動機的電壓情況進行分別對待:400V及以下電機采用現(xiàn)場總線方式控制,所有信號都通過現(xiàn)場總線與分散控制系統(tǒng)連接,對于6kV電機,啟、停指令信號及電機已啟、已停信號可通過硬接線信號進入分散控制系統(tǒng),其它信號可通過總線方式進入分散控制系統(tǒng)。

1.4 輔助車間控制系統(tǒng)

目前現(xiàn)場總線技術(shù)在國內(nèi)燃煤電廠輔助車間系統(tǒng)尚未有大范圍應(yīng)用的業(yè)績,正在工程建設(shè)中的燃煤電廠輔助車間系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術(shù)的有:浙江華能玉環(huán)電廠(2×1000MW),在鍋爐補給水處理系統(tǒng)、廢水處理系統(tǒng)中采用現(xiàn)場總線技術(shù)。

由于新建電廠輔助車間系統(tǒng)如輸煤系統(tǒng)、干灰輸送系統(tǒng)、電除塵系統(tǒng)、凝結(jié)水精處理系統(tǒng)、化學(xué)加藥系統(tǒng)、汽水取樣系統(tǒng)、循環(huán)水加氯系統(tǒng)、污水處理系統(tǒng)等往往采用分島招標形式,分島招標中工藝設(shè)備與控制系統(tǒng)及儀表常又打捆供貨,造成控制系統(tǒng)及儀表由多個供貨商提供;

另一方面,現(xiàn)場總線技術(shù)就目前而言還是較新的技術(shù),各輔助系統(tǒng)工藝設(shè)備供貨商對現(xiàn)場總線儀表及控制系統(tǒng)還缺乏了解,業(yè)績較少,在這種情況下,如果由各輔助系統(tǒng)工藝設(shè)備供貨商提供現(xiàn)場總線設(shè)備及控制系統(tǒng)可能會對電廠輔助控制系統(tǒng)的質(zhì)量和建設(shè)工期有所影響。

因此,現(xiàn)場總線技術(shù)在全廠輔助車間系統(tǒng)上的應(yīng)用,必須采取工藝設(shè)備單獨分島招標、控制系統(tǒng)集中招標的形式才有可能實現(xiàn),根據(jù)單元機組現(xiàn)場總線方案設(shè)計原則,結(jié)合輔助車間工藝特點,全廠統(tǒng)一規(guī)劃技術(shù)要求,盡早安排,確保輔助控制系統(tǒng)的質(zhì)量和建設(shè)工期滿足要求。對鍋爐補給水處理系統(tǒng)、廢水處理系統(tǒng)、凈水站等輔助車間系統(tǒng)可優(yōu)先采用現(xiàn)場總線技術(shù)。

2 技術(shù)經(jīng)濟分析

2.1 分散控制系統(tǒng)

采用現(xiàn)場總線方式后,對于分散控制系統(tǒng)(DCS)而言,I/O卡件可以減少,但通訊模件卻要大量增加。報價的基礎(chǔ)條件:

單元機組I/O點約為9400點,電動調(diào)門約75個,電動關(guān)斷門(含部分氣動關(guān)斷門)約240個,400V及以下電機約110個,6kV電動機約22個,每對通訊口帶電動門數(shù)量按不超過15、每個通訊口帶電動機數(shù)量按不超過10個。單元機組I/O點列表如下:

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分散控制系統(tǒng)(DCS)廠商一:提供的報價采用現(xiàn)場總線方案比采用常規(guī)分散控制系統(tǒng)方案費用每臺機組約貴150萬元人民幣。

分散控制系統(tǒng)(DCS)廠商二:提供的報價采用現(xiàn)場總線方案比采用常規(guī)分散控制系統(tǒng)方案費用每臺機組約貴225萬元人民幣。

2.2 現(xiàn)場設(shè)備

1)電動門

?進口電動門

當(dāng)今新建工程項目中,系統(tǒng)設(shè)計的電動門大多數(shù)已要求采用智能機電一體化產(chǎn)品,在這種情況下,通過進一步明確現(xiàn)場設(shè)備應(yīng)符合的總線標準,即可將設(shè)備接入現(xiàn)場總線系統(tǒng),成本增加不大。平均每個進口現(xiàn)場總線電動門約比進口智能一體化電動門貴1萬元人民幣左右。

?國產(chǎn)電動門

由于目前國產(chǎn)現(xiàn)場總線電動門執(zhí)行機構(gòu)尚未有成熟的應(yīng)用業(yè)績,本工程超臨界機組現(xiàn)場總線電動門執(zhí)行機構(gòu)采用進口設(shè)備,但進口現(xiàn)場總線電動門執(zhí)行機構(gòu)與國產(chǎn)的差價較大,平均每臺差價約為3~4.5萬元人民幣。

2)電動機

通過調(diào)研,電動機控制單元大批量采用現(xiàn)場總線智能控制單元后,每臺電動機的現(xiàn)場總線智能控制單元,只比常規(guī)控制單元貴5千元人民幣左右。

3)現(xiàn)場變送器

由于目前電廠采用的壓力、差壓變送器等基本上都帶有HART總線協(xié)議接口,所以變送器采用HART協(xié)議進入分散控制系統(tǒng)對現(xiàn)場一次設(shè)備而言不增加任何費用。對于變送器的設(shè)備管理軟件等,每臺機組需人民幣約為20~30萬元。

2.3 電纜

采用現(xiàn)場總線技術(shù)可以節(jié)約電纜、電纜橋架等安裝材料。常規(guī)分散控制系統(tǒng)方案,每個電動調(diào)門與分散控制系統(tǒng)之間需敷設(shè)2根兩根控制電纜,每個電動關(guān)斷門與分散控制系統(tǒng)之間一般需敷設(shè)1根控制電纜,每個電機與分散控制系統(tǒng)之間約需拉2~3根控制電纜,每根電纜平均長度約為120米。采用現(xiàn)場總線技術(shù)后只需少量的通訊電纜。每臺機組約節(jié)約電纜80千米。

2.4 輔助系統(tǒng)

輔助系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線與采用可編程控制器PLC)相比,會減少一些I/O卡件,但同時也需增加一些通訊卡件,可以在一對雙絞線或一條電纜上就可以掛接多個設(shè)備,可以節(jié)約大量電纜,節(jié)約安裝費用,但同時由于要采用的儀表是數(shù)字化和智能化的現(xiàn)場總線儀表,目前其價格要比普通的儀表要貴,所以綜合比較下來,在經(jīng)濟上基本持平。

綜合以上的經(jīng)濟比較,保守的計算采用現(xiàn)場總線方案約比采用常規(guī)分散控制系統(tǒng)方案每臺機組需增加費用585萬元左右(增加費用主要是現(xiàn)場總線電動門及執(zhí)行機構(gòu))。

采用現(xiàn)場總線技術(shù)之后,分散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線電動門、電動機現(xiàn)場總線控制單元、現(xiàn)場總線儀表等均需要具備現(xiàn)場總線接口,這部分產(chǎn)品比常規(guī)產(chǎn)品價格會高一些,但控制采用現(xiàn)場總線技術(shù)后,這些電氣設(shè)備在節(jié)省的電纜、匯線槽、橋架、機柜以及運行階段對設(shè)備進行的維護和管理、采用遠程參數(shù)設(shè)定和遠程故障診斷等方面將會有明顯的經(jīng)濟效益。

3 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用可能存在的問題和預(yù)防措施

3.1 可能存在的問題

1)現(xiàn)場總線系統(tǒng)遠程診斷優(yōu)勢的充分發(fā)揮

以智能化現(xiàn)場儀表為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比,其優(yōu)點不僅在控制方面,更多的在于維護簡單、具有自動診斷、校正等管理功能方面,而目前國內(nèi)實際使用時還未應(yīng)用其管理自動化和遠程診斷功能,因此,可能在近期無法發(fā)揮現(xiàn)場總線系統(tǒng)降低運行維修成本的優(yōu)勢。

2)工程調(diào)試難度增加

由于現(xiàn)場總線技術(shù)包含許多新的技術(shù)內(nèi)容,組態(tài)參數(shù)很多,不容易掌握,尤其象FF這樣的現(xiàn)場總線本身相當(dāng)復(fù)雜,在工程調(diào)試和運行時常會遇到困難,因此,需要有一支較強的技術(shù)隊伍來解決調(diào)試運行中產(chǎn)生的技術(shù)難題。相對而言,PROFIBUS較為簡單和容易實現(xiàn)。

3)現(xiàn)場總線產(chǎn)品的可選范圍相對較少

現(xiàn)場總線是新技術(shù),其本身仍在發(fā)展過程中,其智能現(xiàn)場設(shè)備的規(guī)范和品種比起常規(guī)儀表來說,還是比較少,特別是針對電廠開發(fā)的現(xiàn)場總線高性能控制器和智能現(xiàn)場設(shè)備較少,即缺少廣泛的現(xiàn)場智能設(shè)備的支撐,特別是國產(chǎn)總線設(shè)備,因而在設(shè)計系統(tǒng)時選擇的余地不大,某些情況下設(shè)備價格將偏高。

4)現(xiàn)場總線產(chǎn)品統(tǒng)一標準采購難度大

現(xiàn)在電廠的基建模式是:由設(shè)計單位負責(zé)編制設(shè)備規(guī)范書,建設(shè)單位組織采購。也有一些設(shè)備由施工單位采購,還有一些設(shè)備隨工藝設(shè)備配套或分包提供。這種設(shè)備采購方式難以保證按照統(tǒng)一的總線標準供貨。根據(jù)現(xiàn)在的實際情況,即使規(guī)范書中的技術(shù)條件十分明確,往往現(xiàn)場到貨卻是另一回事。不同的現(xiàn)場總線標準是不兼容的,結(jié)果花了錢卻起不到效果。

5)統(tǒng)一現(xiàn)場總線標準設(shè)計難度大

在設(shè)計單位內(nèi)部,自動控制涉及電氣專業(yè)、熱控專業(yè)甚至系統(tǒng)專業(yè),這些專業(yè)分管的系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備各不相同。如主廠房內(nèi),泵與風(fēng)機的電動機配電裝置由電氣專業(yè)負責(zé)設(shè)計,電動門配電裝置由熱控專業(yè)負責(zé)設(shè)計,成百個設(shè)備在設(shè)計和訂貨時,要求采用統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標準,難度可想而知。

3.2 預(yù)防措施

為了使工程設(shè)計達到預(yù)期的目標,工程建設(shè)各方應(yīng)加強技術(shù)儲備和廣泛開展多方位的技術(shù)交流。工程技術(shù)人員應(yīng)努力學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)的有關(guān)知識,加深對現(xiàn)場總線的理解,逐步形成現(xiàn)場總線控制技術(shù)的工程應(yīng)用能力。

對于實際操作過程,應(yīng)從技術(shù)角度出發(fā),根據(jù)工程的特點和需要,對各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)性能、市場占有率(包括國內(nèi)、外)、產(chǎn)品配套程度、國內(nèi)技術(shù)支持程度、供貨商信譽、售后服務(wù)、價格和兼容性以及與其它系統(tǒng)接口的難易程度等進行綜合比較,從而選擇和確定現(xiàn)場總線系統(tǒng)的類型。

采用國際知名度高、信譽好、用戶多、配套廠商多、產(chǎn)品性能優(yōu)越的現(xiàn)場總線產(chǎn)品,這類產(chǎn)品將來成為行業(yè)性標準和國家、國際標準的可能性最大,從而可以保證使用者的投資具有長期效益。

此外,為確保工程的有效、順利實施,在工程設(shè)計之前積極開展與控制工程公司之間的技術(shù)交流。通過雙方的技術(shù)交流,使控制工程公司預(yù)先了解本工程期望達到的目標,以便在技術(shù)上進行充分的準備。

在技術(shù)交流時,將要求各控制工程公司按PROFIBUS或FF總線標準,提供他們認為在以往工程實踐具有良好應(yīng)用業(yè)績的現(xiàn)場總線電動門、變送器、馬達控制器等現(xiàn)場總線設(shè)備的配套廠商名單,并根據(jù)提供的參考工藝系統(tǒng)配置方案。如有必要,也可采取由控制工程公司提供現(xiàn)場設(shè)備,以確保整個控制系統(tǒng)能達到良好的實用效果。

4、結(jié)束語

綜觀目前國內(nèi)外現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用,大致可分為兩類,其一是分散控制系統(tǒng)(DCS)遠程 I/O通訊采用現(xiàn)場總線標準的協(xié)議技術(shù)的應(yīng)用,主流分散控制系統(tǒng)(DCS)廠商幾乎都有應(yīng)用業(yè)績,國內(nèi)工程上已有許多的經(jīng)驗;

第二類是符合現(xiàn)場總線技術(shù)標準的智能現(xiàn)場設(shè)備中植入具有控制器功能的控制模塊,并以符合某種現(xiàn)場總線協(xié)議標準的通訊方式與分散控制系統(tǒng)(DCS)相聯(lián)接的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),這是目前工程設(shè)計上的突破點,也是目前國內(nèi)外在工程設(shè)計上探討的,希望能廣泛應(yīng)用的真正的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)方案。

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    從政策制定與監(jiān)管的高度,為低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供宏觀引導(dǎo)和政策支持,確保產(chǎn)業(yè)發(fā)展符合國家戰(zhàn)略布局和市場需求。院士們憑借其在專業(yè)領(lǐng)域的卓越成就和前沿科研成果,為產(chǎn)業(yè)規(guī)則的技術(shù)層面注入創(chuàng)新活力,推動低空
    發(fā)表于 07-04 17:04

    中科億海微SoM模組——嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線通信控制板

    嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線是一種高速、低成本的內(nèi)部總線技術(shù)。它主要用于PLCIO模塊、機器人手臂等應(yīng)用場景,能夠提供高效的數(shù)據(jù)傳輸和靈活的配置選項。圖嵌入式工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 06-24 14:22 ?705次閱讀
    中科億海微SoM模組——嵌入式工業(yè)<b class='flag-5'>現(xiàn)場</b><b class='flag-5'>總線</b>通信控制板

    2025全球工業(yè)總線轉(zhuǎn)換模塊選型指南:廠家技術(shù)對比與應(yīng)用方案解析

    。2025年,全球工業(yè)總線轉(zhuǎn)換模塊市場競爭日益激烈,各大品牌廠商通過技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化占據(jù)市場份額。本文基于權(quán)威性數(shù)據(jù)平臺(如MarketsandMarkets、Statista、Frost & Sullivan)的分析,系統(tǒng)盤
    的頭像 發(fā)表于 06-13 16:36 ?648次閱讀

    盟通方案|專業(yè)的CANopen總線分析軟件

    在CAN/CANopen產(chǎn)品開發(fā)過程中,數(shù)據(jù)分析是非常關(guān)鍵的一環(huán)。數(shù)據(jù)幀分析軟件就如您工作中的萬能工具。不但能夠抓取CAN數(shù)據(jù)包,還能夠協(xié)助您分析數(shù)據(jù)功能,甚至用規(guī)則的數(shù)據(jù)時序排列,以便開發(fā)
    的頭像 發(fā)表于 05-23 16:06 ?772次閱讀
    盟通<b class='flag-5'>方案</b>|專業(yè)的CANopen<b class='flag-5'>總線</b><b class='flag-5'>分析</b>軟件

    LIBS技術(shù)是怎么在礦山現(xiàn)場“做分析”的?

    技術(shù),直接在現(xiàn)場“當(dāng)場就出結(jié)果”。 那LIBS到底是怎么做到的?今天就帶你看看它在礦山現(xiàn)場是怎么玩的。 一句話理解LIBS:用激光“轟”出數(shù)據(jù) LIBS,全稱Laser-Induced Breakdown Spectroscop
    的頭像 發(fā)表于 04-28 15:38 ?754次閱讀
    LIBS<b class='flag-5'>技術(shù)</b>是怎么在礦山<b class='flag-5'>現(xiàn)場</b>“做<b class='flag-5'>分析</b>”的?

    CAN總線模組選購指南:2025年全球CAN產(chǎn)品品牌與CAN-bus方案盤點

    作為實現(xiàn)設(shè)備間實時通信與高可靠性數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵慕M件,其選購對于系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能至關(guān)重要。 本文基于權(quán)威市場數(shù)據(jù)平臺的分析,盤點了2025年全球主流CAN總線模塊品牌及其解決方案,幫助工程師和系統(tǒng)集成商選擇最佳產(chǎn)品,并深入解析市場
    的頭像 發(fā)表于 04-11 10:36 ?2363次閱讀
    CAN<b class='flag-5'>總線</b>模組選購指南:2025年全球CAN產(chǎn)品品牌與CAN-bus<b class='flag-5'>方案</b>盤點

    ADI傳感技術(shù)在機器人、工業(yè)自動化和低空經(jīng)濟領(lǐng)域的應(yīng)用

    Sensor Shenzhen火熱進行中,ADI不僅秀出多款創(chuàng)新傳感解決方案(點擊查看精彩Demo解析),現(xiàn)場也有多位ADI專家?guī)砹藰O具洞察力的演講,深入剖析了傳感技術(shù)在機器人、工業(yè)自動化和低空
    的頭像 發(fā)表于 04-03 14:32 ?1558次閱讀

    探秘Profibus現(xiàn)場總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊

    介紹: 1.?發(fā)展歷程 :Profibus是德國標準(DIN19245)和歐洲標準(EN50170)的現(xiàn)場總線標準。由西門子公司等13家企業(yè)和5家科研機構(gòu)在1987年共同推出,目的是為了滿足工業(yè)現(xiàn)場對不同設(shè)備之間高效、可靠通信的
    的頭像 發(fā)表于 03-31 10:11 ?906次閱讀
    探秘Profibus<b class='flag-5'>現(xiàn)場</b><b class='flag-5'>總線</b>協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊

    以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術(shù)區(qū)別詳解

    以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術(shù)都是工業(yè)自動化領(lǐng)域中重要的通信技術(shù),它們各自具有獨特的特點和優(yōu)勢,適用于不同的應(yīng)用場景。 一、以太網(wǎng)技術(shù) 以太網(wǎng)是一種由
    的頭像 發(fā)表于 03-27 17:59 ?1517次閱讀
    以太網(wǎng)與<b class='flag-5'>現(xiàn)場</b><b class='flag-5'>總線</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>區(qū)別詳解

    淺談直流有刷電機驅(qū)動及調(diào)速技術(shù)

    ,圖1 為 H 橋電機驅(qū)動 電路示意圖 : 圖1 H橋電機驅(qū)動電路示意圖 點擊下方附件查看全文*附件:20250307_淺談直流有刷電機驅(qū)動及調(diào)速技術(shù).docx
    發(fā)表于 03-07 15:24