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全面介紹ZYNQ-AXI互聯(lián)IP

FPGA之家 ? 來(lái)源:FPGA之家 ? 作者:FPGA之家 ? 2021-05-11 14:52 ? 次閱讀
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學(xué)習(xí)內(nèi)容

近期設(shè)計(jì)需要用到AXI總線的IP,所以就對(duì)應(yīng)常用的IP進(jìn)行簡(jiǎn)要的說明,本文主要對(duì)AXI互聯(lián)IP進(jìn)行介紹。

基礎(chǔ)架構(gòu)IP

基礎(chǔ)的IP是用于幫助組裝系統(tǒng)的構(gòu)建塊?;A(chǔ)架構(gòu)IP往往是一個(gè)通用IP,它使用通用的AXI4接口在系統(tǒng)中移動(dòng)或轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),而不解釋數(shù)據(jù)。

這些基礎(chǔ)的IP各自有自己的常用的功能,下面列舉出一部分AXI接口的基礎(chǔ)構(gòu)架IP。

° AXI Register slices (for pipelining)用于流水線操作?!?AXI FIFOs (for buffering/clock conversion)用于緩存和時(shí)鐘轉(zhuǎn)換。° AXI Interconnect IP and AXI SmartConnect IP (for connecting memory-mapped IP together)用于連接存儲(chǔ)器映射的IP互連。

° AXI Direct Memory Access (DMA) engines (for memory-mapped to stream conversion)用于存儲(chǔ)器映射和數(shù)據(jù)流接口的轉(zhuǎn)換。° AXI Performance Monitors and Protocol Checkers (for analysis and debug)用于分析仿真。° AXI Verification IP (for simulation-based verification and performance analysis) 用于仿真驗(yàn)證。

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Xilinx AXI SmartConnect IP and AXI Interconnect IP(AXI互聯(lián)IP)介紹

Xilinx AXI Interconnect IP和AXI SmartConnect IP都可以將一個(gè)或多個(gè)AXI存儲(chǔ)器映射的主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器映射的從設(shè)備。而使用AXI SmartConnect IP,更緊密地集成到Vivado設(shè)計(jì)環(huán)境中,用戶以最小的用戶干預(yù)自動(dòng)配置和適應(yīng)已連接的AXI主從IP。AXI互聯(lián)IP(AXI SmartConnect IP and AXI Interconnect IP)可以用于所有的存儲(chǔ)器映射設(shè)計(jì)中。

在某些情況下,對(duì)于高帶寬應(yīng)用程序,使用SmartConnect IP可以提供更好的優(yōu)化。AXI SmartConnect IP通過綜合針對(duì)重要接口進(jìn)行優(yōu)化的低區(qū)域自定義互連,在低延遲下提供最大的系統(tǒng)吞吐量。

AXI Interconnect IP(axi_interconnect)可以將一個(gè)或多個(gè)AXI存儲(chǔ)器映射的主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器映射的從設(shè)備。Interconnect 相對(duì)于SmartConnect IP更符合來(lái)自ARM的AMBA AXI4規(guī)范,包括AXI4-Lite 接口。

AXI Interconnect IP和AXI SmartConnect IP僅用于存儲(chǔ)器映射傳輸。AXI4-Stream傳輸不適用。但可以使用AXI4-Stream Interconnect IP (axis_interconnect)。帶有AXI4-Stream接口的IP通常彼此連接到DMA IP或者AXI4-Stream Interconnect IP上。

綜上:對(duì)于中到高性能設(shè)計(jì),推薦使用AXI SmartConnect IP,因?yàn)樗诿娣e和時(shí)間上提供了更好的向上擴(kuò)展。對(duì)于低性能(AX14-Lite)或中小型復(fù)雜性設(shè)計(jì),AXI Interconnect IP可能更有效的面積。

AXI Interconnect IP使用方式

對(duì)于互聯(lián)IP的使用,在xilinx的指導(dǎo)手冊(cè)中提到了下述四種方式。

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1. Conversion Only(僅轉(zhuǎn)換操作)

當(dāng)一個(gè)主設(shè)備連接到一個(gè)從設(shè)備時(shí),AXI Interconnect IP可以執(zhí)行各種轉(zhuǎn)換和流水線功能。這些操作如下述:

數(shù)據(jù)寬度轉(zhuǎn)換

時(shí)鐘速率轉(zhuǎn)換

AXI4-Lite從機(jī)自適配

AXI4-3從機(jī)自適配

流水線,如寄存器或數(shù)據(jù)通道FIFO操作。

在這些情況下,AXI Interconnect IP不包含仲裁、解碼或路由等邏輯。可能會(huì)導(dǎo)致延遲,延遲大小取決于正在執(zhí)行的轉(zhuǎn)換類型。

下圖顯示了一個(gè)轉(zhuǎn)換的示例:

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2. N-to-1 Interconnect

AXI Interconnect IP的一個(gè)常見退化配置(或者我翻譯為簡(jiǎn)化配置)是多個(gè)主設(shè)備為訪問一個(gè)從設(shè)備(通常是一個(gè)內(nèi)存控制器)進(jìn)行仲裁。在這些情況下,地址解碼邏輯可能是不必要的,并且在AXI Interconnect IP被省略(除非需要地址范圍驗(yàn)證)。在這種配置下,還可以執(zhí)行數(shù)據(jù)寬度和時(shí)鐘速率轉(zhuǎn)換等轉(zhuǎn)換功能。N-to-1 AXI互聯(lián)示例如下圖所示:

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3. 1-to-N Interconnect

AXI Interconnect IP的另一種退化配置(簡(jiǎn)化配置)是當(dāng)一個(gè)主設(shè)備(通常是一個(gè)處理器)訪問多個(gè)內(nèi)存映射的從外圍設(shè)備時(shí)。在這些情況下,仲裁(在地址和寫數(shù)據(jù)路徑)不執(zhí)行。1 - N互聯(lián)示例如下圖所示:

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4. N-to-M Interconnect (Sparse Crossbar Mode)

AXI Interconnect的N-to-M用例采用共享地址多數(shù)據(jù)(SAMD)拓?fù)?,稀疏?shù)據(jù)交叉連接,單線程寫和讀地址仲裁,如下圖所示:

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下圖展示了稀疏交叉寫和讀數(shù)據(jù)路徑:

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根據(jù)配置的稀疏連接映射,并行寫和讀數(shù)據(jù)通道將每個(gè)SI插槽(連接到左邊的AXI主機(jī)上)連接到它可以訪問的所有MI插槽(連接到右邊的AXI從機(jī)上)。當(dāng)多個(gè)源有數(shù)據(jù)要發(fā)送到不同的目的地時(shí),只要滿足AXI排序規(guī)則,數(shù)據(jù)傳輸就可以獨(dú)立并發(fā)地進(jìn)行。在所有SI槽(如果> 1)中的寫地址通道饋送到一個(gè)中心地址仲裁器,它一次授予對(duì)一個(gè)SI槽的訪問權(quán),對(duì)于讀地址通道也是如此。

AXI4-Stream Interconnect Core IP介紹

AXI4-Stream Interconnect Core IP(axis_interconnect)將一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream從設(shè)備。AXI4-Stream Interconnect Core IP 僅用于AXI4-Stream 傳輸;AXI4存儲(chǔ)器映射傳輸不適用。

AXI4-Stream Interconnect Core 內(nèi)部框圖

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AXI4-Stream Interconnect Core IP由SI、MI和包括它們之間的AXI通道的功能單元組成。

SI接受來(lái)自連接的主設(shè)備的事務(wù)請(qǐng)求。

MI向從設(shè)備發(fā)送事務(wù)。

在中心是交換機(jī),它仲裁和路由連接到SI和MI的各種設(shè)備之間的通信

AXI4-Stream Interconnect Core IP還包括位于交換機(jī)和每個(gè)SI和MI接口之間的其他功能單元,可選擇性地執(zhí)行各種轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)功能。該開關(guān)有效地將AXI4-Stream Interconnect Core IP從SI相關(guān)功能單元(SI半球)和MI相關(guān)單元(MI半球)中間分開。這個(gè)架構(gòu)類似于AXI Interconnect IP的架構(gòu)。

AXI4-Stream Interconnect IP使用方式

AXI4-Stream Interconnect IP將一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream從設(shè)備。對(duì)于AXI4-Stream Interconnect IP,主要有兩種使用方式:

流數(shù)據(jù)路由和交換

流多路復(fù)用和去多路復(fù)用

Streaming Data Routing and Switching (Crossbar Mode)流數(shù)據(jù)路由和交換

ax14流互連可以實(shí)現(xiàn)N × M全交叉開關(guān),如下圖所示。它支持從端仲裁,能夠在N個(gè)主服務(wù)器和M個(gè)從服務(wù)器之間并行數(shù)據(jù)傳輸。解碼器和仲裁者服務(wù)于主從之間的路由數(shù)據(jù)傳輸交互。

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Stream Multiplexing and De-multiplexing(流多路復(fù)用和去多路復(fù)用)

你可以在Nx1配置中將AXI4-Stream Interconnect IP配置為一起多路傳輸流,然后配置為1xM來(lái)解多路傳輸流。使用多路復(fù)用和多路復(fù)用解復(fù)用來(lái)創(chuàng)建多通道流,其中較小數(shù)量的導(dǎo)線可以攜帶來(lái)自多個(gè)主從的共享流量。

例如,在下面的圖中,AX14-Stream互連與AXI虛擬FIFO控制器一起用于從多個(gè)端點(diǎn)主從復(fù)用和解復(fù)用多個(gè)流。

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近期設(shè)計(jì)需要用到AXI總線的IP,所以就對(duì)應(yīng)常用的IP進(jìn)行簡(jiǎn)要的說明,本文主要對(duì)AXI互聯(lián)IP進(jìn)行介紹。

基礎(chǔ)架構(gòu)IP

基礎(chǔ)的IP是用于幫助組裝系統(tǒng)的構(gòu)建塊。基礎(chǔ)架構(gòu)IP往往是一個(gè)通用IP,它使用通用的AXI4接口在系統(tǒng)中移動(dòng)或轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),而不解釋數(shù)據(jù)。

這些基礎(chǔ)的IP各自有自己的常用的功能,下面列舉出一部分AXI接口的基礎(chǔ)構(gòu)架IP。

° AXI Register slices (for pipelining)用于流水線操作。° AXI FIFOs (for buffering/clock conversion)用于緩存和時(shí)鐘轉(zhuǎn)換。° AXI Interconnect IP and AXI SmartConnect IP (for connecting memory-mapped IP together)用于連接存儲(chǔ)器映射的IP互連。° AXI Direct Memory Access (DMA) engines (for memory-mapped to stream conversion)用于存儲(chǔ)器映射和數(shù)據(jù)流接口的轉(zhuǎn)換?!?AXI Performance Monitors and Protocol Checkers (for analysis and debug)用于分析仿真。° AXI Verification IP (for simulation-based verification and performance analysis) 用于仿真驗(yàn)證。

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Xilinx AXI SmartConnect IP and AXI Interconnect IP(AXI互聯(lián)IP)介紹

Xilinx AXI Interconnect IP和AXI SmartConnect IP都可以將一個(gè)或多個(gè)AXI存儲(chǔ)器映射的主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器映射的從設(shè)備。而使用AXI SmartConnect IP,更緊密地集成到Vivado設(shè)計(jì)環(huán)境中,用戶以最小的用戶干預(yù)自動(dòng)配置和適應(yīng)已連接的AXI主從IP。AXI互聯(lián)IP(AXI SmartConnect IP and AXI Interconnect IP)可以用于所有的存儲(chǔ)器映射設(shè)計(jì)中。

在某些情況下,對(duì)于高帶寬應(yīng)用程序,使用SmartConnect IP可以提供更好的優(yōu)化。AXI SmartConnect IP通過綜合針對(duì)重要接口進(jìn)行優(yōu)化的低區(qū)域自定義互連,在低延遲下提供最大的系統(tǒng)吞吐量。

AXI Interconnect IP(axi_interconnect)可以將一個(gè)或多個(gè)AXI存儲(chǔ)器映射的主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器映射的從設(shè)備。Interconnect 相對(duì)于SmartConnect IP更符合來(lái)自ARM的AMBA AXI4規(guī)范,包括AXI4-Lite 接口。

AXI Interconnect IP和AXI SmartConnect IP僅用于存儲(chǔ)器映射傳輸。AXI4-Stream傳輸不適用。但可以使用AXI4-Stream Interconnect IP (axis_interconnect)。帶有AXI4-Stream接口的IP通常彼此連接到DMA IP或者AXI4-Stream Interconnect IP上。

綜上:對(duì)于中到高性能設(shè)計(jì),推薦使用AXI SmartConnect IP,因?yàn)樗诿娣e和時(shí)間上提供了更好的向上擴(kuò)展。對(duì)于低性能(AX14-Lite)或中小型復(fù)雜性設(shè)計(jì),AXI Interconnect IP可能更有效的面積。

AXI Interconnect IP使用方式

對(duì)于互聯(lián)IP的使用,在xilinx的指導(dǎo)手冊(cè)中提到了下述四種方式。

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1. Conversion Only(僅轉(zhuǎn)換操作)

當(dāng)一個(gè)主設(shè)備連接到一個(gè)從設(shè)備時(shí),AXI Interconnect IP可以執(zhí)行各種轉(zhuǎn)換和流水線功能。這些操作如下述:

數(shù)據(jù)寬度轉(zhuǎn)換

時(shí)鐘速率轉(zhuǎn)換

AXI4-Lite從機(jī)自適配

AXI4-3從機(jī)自適配

流水線,如寄存器或數(shù)據(jù)通道FIFO操作。

在這些情況下,AXI Interconnect IP不包含仲裁、解碼或路由等邏輯??赡軙?huì)導(dǎo)致延遲,延遲大小取決于正在執(zhí)行的轉(zhuǎn)換類型。

下圖顯示了一個(gè)轉(zhuǎn)換的示例:

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2. N-to-1 Interconnect

AXI Interconnect IP的一個(gè)常見退化配置(或者我翻譯為簡(jiǎn)化配置)是多個(gè)主設(shè)備為訪問一個(gè)從設(shè)備(通常是一個(gè)內(nèi)存控制器)進(jìn)行仲裁。在這些情況下,地址解碼邏輯可能是不必要的,并且在AXI Interconnect IP被省略(除非需要地址范圍驗(yàn)證)。在這種配置下,還可以執(zhí)行數(shù)據(jù)寬度和時(shí)鐘速率轉(zhuǎn)換等轉(zhuǎn)換功能。N-to-1 AXI互聯(lián)示例如下圖所示:

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3. 1-to-N Interconnect

AXI Interconnect IP的另一種退化配置(簡(jiǎn)化配置)是當(dāng)一個(gè)主設(shè)備(通常是一個(gè)處理器)訪問多個(gè)內(nèi)存映射的從外圍設(shè)備時(shí)。在這些情況下,仲裁(在地址和寫數(shù)據(jù)路徑)不執(zhí)行。1 - N互聯(lián)示例如下圖所示:

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4. N-to-M Interconnect (Sparse Crossbar Mode)

AXI Interconnect的N-to-M用例采用共享地址多數(shù)據(jù)(SAMD)拓?fù)?,稀疏?shù)據(jù)交叉連接,單線程寫和讀地址仲裁,如下圖所示:

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下圖展示了稀疏交叉寫和讀數(shù)據(jù)路徑:

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根據(jù)配置的稀疏連接映射,并行寫和讀數(shù)據(jù)通道將每個(gè)SI插槽(連接到左邊的AXI主機(jī)上)連接到它可以訪問的所有MI插槽(連接到右邊的AXI從機(jī)上)。當(dāng)多個(gè)源有數(shù)據(jù)要發(fā)送到不同的目的地時(shí),只要滿足AXI排序規(guī)則,數(shù)據(jù)傳輸就可以獨(dú)立并發(fā)地進(jìn)行。在所有SI槽(如果> 1)中的寫地址通道饋送到一個(gè)中心地址仲裁器,它一次授予對(duì)一個(gè)SI槽的訪問權(quán),對(duì)于讀地址通道也是如此。

AXI4-Stream Interconnect Core IP介紹

AXI4-Stream Interconnect Core IP(axis_interconnect)將一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream從設(shè)備。AXI4-Stream Interconnect Core IP 僅用于AXI4-Stream 傳輸;AXI4存儲(chǔ)器映射傳輸不適用。

AXI4-Stream Interconnect Core 內(nèi)部框圖

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AXI4-Stream Interconnect Core IP由SI、MI和包括它們之間的AXI通道的功能單元組成。

SI接受來(lái)自連接的主設(shè)備的事務(wù)請(qǐng)求。

MI向從設(shè)備發(fā)送事務(wù)。

在中心是交換機(jī),它仲裁和路由連接到SI和MI的各種設(shè)備之間的通信。

AXI4-Stream Interconnect Core IP還包括位于交換機(jī)和每個(gè)SI和MI接口之間的其他功能單元,可選擇性地執(zhí)行各種轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)功能。該開關(guān)有效地將AXI4-Stream Interconnect Core IP從SI相關(guān)功能單元(SI半球)和MI相關(guān)單元(MI半球)中間分開。這個(gè)架構(gòu)類似于AXI Interconnect IP的架構(gòu)。

AXI4-Stream Interconnect IP使用方式

AXI4-Stream Interconnect IP將一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream主設(shè)備連接到一個(gè)或多個(gè)AXI4-Stream從設(shè)備。對(duì)于AXI4-Stream Interconnect IP,主要有兩種使用方式:

流數(shù)據(jù)路由和交換

流多路復(fù)用和去多路復(fù)用

Streaming Data Routing and Switching (Crossbar Mode)流數(shù)據(jù)路由和交換

ax14流互連可以實(shí)現(xiàn)N × M全交叉開關(guān),如下圖所示。它支持從端仲裁,能夠在N個(gè)主服務(wù)器和M個(gè)從服務(wù)器之間并行數(shù)據(jù)傳輸。解碼器和仲裁者服務(wù)于主從之間的路由數(shù)據(jù)傳輸交互。

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Stream Multiplexing and De-multiplexing(流多路復(fù)用和去多路復(fù)用)

你可以在Nx1配置中將AXI4-Stream Interconnect IP配置為一起多路傳輸流,然后配置為1xM來(lái)解多路傳輸流。使用多路復(fù)用和多路復(fù)用解復(fù)用來(lái)創(chuàng)建多通道流,其中較小數(shù)量的導(dǎo)線可以攜帶來(lái)自多個(gè)主從的共享流量。

例如,在下面的圖中,AX14-Stream互連與AXI虛擬FIFO控制器一起用于從多個(gè)端點(diǎn)主從復(fù)用和解復(fù)用多個(gè)流。

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編輯:jq

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原文標(biāo)題:ZYNQ-AXI互聯(lián)IP介紹

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    利用開源uart2<b class='flag-5'>axi</b>4實(shí)現(xiàn)串口訪問<b class='flag-5'>axi</b>總線

    RDMA設(shè)計(jì)5:RoCE V2 IP架構(gòu)

    數(shù)據(jù)傳輸;AXI-Lite 接口進(jìn)行系統(tǒng)控制;AXI4 接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在IP內(nèi)部,根據(jù)功能劃分為系統(tǒng)控制模塊、融合以太網(wǎng)協(xié)議棧、以太網(wǎng)協(xié)議棧和 CMAC 集成塊。以下為各功能模塊的定義。
    發(fā)表于 11-25 10:34

    基于AXI DMA IP核的DDR數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與PS端讀取

    添加Zynq Processing System IP核,配置DDR控制器和時(shí)鐘。7000系列的Zynq可以參考正點(diǎn)原子DMA回環(huán)測(cè)試設(shè)置。
    的頭像 發(fā)表于 11-24 09:25 ?3506次閱讀
    基于<b class='flag-5'>AXI</b> DMA <b class='flag-5'>IP</b>核的DDR數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與PS端讀取

    使用AXI4接口IP核進(jìn)行DDR讀寫測(cè)試

    本章的實(shí)驗(yàn)任務(wù)是在 PL 端自定義一個(gè) AXI4 接口的 IP 核,通過 AXI_HP 接口對(duì) PS 端 DDR3 進(jìn)行讀寫測(cè)試,讀寫的內(nèi)存大小是 4K 字節(jié)。
    的頭像 發(fā)表于 11-24 09:19 ?3888次閱讀
    使用<b class='flag-5'>AXI</b>4接口<b class='flag-5'>IP</b>核進(jìn)行DDR讀寫測(cè)試

    Xilinx高性能NVMe Host控制器IP+PCIe 3.0軟核控制器IP,純邏輯實(shí)現(xiàn),AXI4和AXI4-Stream DMA接口,支持PCIe 3.0和4.0

    NVMe AXI4 Host Controller IP1介紹NVMe AXI4 Host Controller IP可以連接高速存儲(chǔ)PCI
    發(fā)表于 11-14 22:40

    VDMA IP核簡(jiǎn)介

    VDMA端口信號(hào) S_AXI_LITE:PS端可以通過AXI_LITE協(xié)議對(duì)IP核進(jìn)行控制; S_AXIS_S2MM:視頻流(AXI STREAM)輸入到
    發(fā)表于 10-28 06:14

    AXI GPIO擴(kuò)展e203 IO口簡(jiǎn)介

    AXI GPIO簡(jiǎn)介 AXI-GPIO是一種Xilinx公司開發(fā)的外設(shè)IP,可以連接到AXI總線上,并提供GPIO(General Purpose Input Output)功能。
    發(fā)表于 10-22 08:14

    基于E203的DMA ip的使用

    1.BD設(shè)計(jì) 2.AXI DMA寄存器 編寫SDK代碼,需要根據(jù)xilinx的官方例程和dma ip使用手冊(cè)進(jìn)行寄存器的配置。 重要寄存器: MM2S S2MM
    發(fā)表于 10-22 06:00

    關(guān)于AXI Lite無(wú)法正常握手的問題

    關(guān)于AXI Lite的問題 為什么我寫的AXI Lite在使用AXI Lite Slave IP的時(shí)候可以正常握手,但是在使用AXI Lit
    發(fā)表于 07-16 18:50

    RDMA簡(jiǎn)介8之AXI分析

    AXI4 總線是第四代 AXI 總線,其定義了三種總線接口,分別為:AXI4、AXI4-Lite 和 AXI4-Stream接口。其中
    的頭像 發(fā)表于 06-24 23:22 ?751次閱讀
    RDMA簡(jiǎn)介8之<b class='flag-5'>AXI</b>分析

    NVMe IPAXI4總線分析

    時(shí),需要通過AXI互聯(lián)IPAXI Interconnect)來(lái)實(shí)現(xiàn)多對(duì)多的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ,如圖3所示。Interconnect擁有多個(gè) Master/Slave接口,并在內(nèi)部基于輪詢或者
    發(fā)表于 06-02 23:05

    NVMe簡(jiǎn)介之AXI總線

    NVMe需要用AXI總線進(jìn)行高速傳輸。而AXI總線是ARM公司提出的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)協(xié)議中的重要組成部分,主要面向高性能、高帶寬、低延時(shí)的片內(nèi)互連需求。這里簡(jiǎn)要
    的頭像 發(fā)表于 05-21 09:29 ?895次閱讀
    NVMe簡(jiǎn)介之<b class='flag-5'>AXI</b>總線

    NVMe控制器IP設(shè)計(jì)之接口轉(zhuǎn)換

    這是NVMe控制器IP設(shè)計(jì)系列博客之一,其他的見本博客或csdn搜用戶名:tiantianuser。相關(guān)視頻見B站用戶名:專注與守望。 接口轉(zhuǎn)換模塊負(fù)責(zé)完成AXI4接口與控制器內(nèi)部的自定義接口之間
    發(fā)表于 05-10 14:33