今天出現(xiàn)一個(gè)PLC停機(jī):由OB85 引起的停機(jī).

OB85里的程序編輯:

L B#16#A1 //尚未加載的OB發(fā)生錯(cuò)誤事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2 // 尚未加載的OB發(fā)生錯(cuò)誤事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 // 訪問(wèn)未加載的塊時(shí)出錯(cuò)

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" 調(diào)用FC46

OB85 :

B#16#A1

程序或操作系統(tǒng)（基于組態(tài)）為未裝載到 CPU 上的 OB 創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)事件。

● OB85_Z1：請(qǐng)求的 OB 的相應(yīng)臨時(shí)變量。這由 OB85_Z23 確定。

● OB85_Z23：

– 高位字：導(dǎo)致 OB 調(diào)用的事件的類別和編號(hào)

– 低位字，高位字節(jié)：在出錯(cuò)時(shí)處于激活狀態(tài)的程序級(jí)別

B#16#A2

程序或操作系統(tǒng)（基于組態(tài)）為未裝載到 CPU 上的 OB 創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)事件。

OB85_Z1 和 OB85_Z23（對(duì)于 OB85_FLT_ID=B#16#A1）

B#16#A3

操作系統(tǒng)訪問(wèn)塊時(shí)出錯(cuò)

● OB85_Z1：操作系統(tǒng)的錯(cuò)誤 ID

– 高位字節(jié)：1=集成的功能，2=IEC 定時(shí)器

– 低位字節(jié)：0=無(wú)錯(cuò)誤分辨率，1=未裝載塊，2=區(qū)域長(zhǎng)度錯(cuò)誤，3=寫(xiě)保護(hù)錯(cuò)誤

● OB85_Z23：

– 高位字：塊編號(hào)

– 低位字：導(dǎo)致錯(cuò)誤的 MC7 命令的相對(duì)地址。塊類型必須取自 OB 85_DKZ23（B#16#88：OB，B#16#8C：FC，B#16#8E：FB，B#16#8A：DB）。

-------OB40-->

硬件中斷組織塊(OB40至OB47)

S7提供了多達(dá)八個(gè)的獨(dú)立硬件中斷，每一中斷都具有自己的OB。

通過(guò)STEP 7分配參數(shù)，可以為將要觸發(fā)硬件中斷的每個(gè)信號(hào)模塊指定以下內(nèi)容：

在何種條件下觸發(fā)硬件中斷的通道。

?要分配給個(gè)別通道組的硬件中斷OB(默認(rèn)情況下，將由OB40來(lái)處理所有的硬件中斷)。

借助于CP和FM，可使用其各帶軟件來(lái)分配這些參數(shù)。

可使用STEP 7選擇各個(gè)硬件中斷OB的優(yōu)先級(jí)。

了解硬件中斷OB的操作

在模塊觸發(fā)硬件中斷后，操作系統(tǒng)將標(biāo)識(shí)插槽以及相應(yīng)的硬件中斷OB。如果此OB的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前激活的優(yōu)先級(jí)，則將啟動(dòng)該OB。當(dāng)執(zhí)行完此硬件中斷OB后，將發(fā)送通道指定的確認(rèn)。

如果在對(duì)硬件中斷進(jìn)行標(biāo)識(shí)和確認(rèn)的這段時(shí)間內(nèi)，在同一模塊中發(fā)生了觸發(fā)硬件中斷的另一事件，則應(yīng)用以下規(guī)則：

如果該事件發(fā)生在先前觸發(fā)硬件中斷的通道中，則新中斷丟失。在下圖中，將根據(jù)數(shù)字輸入模塊的通道實(shí)例對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。觸發(fā)事件是上升沿。硬件中斷OB是OB40。

編輯：jq