在Zephyr TLS線程本地存儲的實現(xiàn)一文中說明了如何在Zephyr上使用TLS，在這種默認的情況下Zephyr的編譯是使用的是Zephyr SDK提供的工具鏈。

而在一些特殊情況下我們希望使用重新配置編譯第三方工具鏈來編譯Zephyr，這就需要配置讓第三方工具鏈支持TLS，并修改Zephyr的Kconifg加入第三方工具鏈支持TLS.

工具鏈編譯

到https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads下載要用的source code，例如我選擇的是gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update-src.tar.bz2

解壓縮后有一個How-to-build-toolchain.pdf文檔說明如何編譯

安裝依賴

我的環(huán)境是ubuntu 18.04，安裝依賴

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sudo su

apt-get install software-properties-common

add-apt-repository universe

cat 》/etc/apt/sources.list.d/xenial.list 《《EOF

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main universe

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main universe

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main

EOF

dpkg --add-architecture i386

apt-get update

apt-get install -y -t xenial

gcc-mingw-w64-i686 g++-mingw-w64-i686 binutils-mingw-w64-i686

apt-get -f install -y

build-essential

autoconf

autogen

bison

dejagnu

flex

flip

gawk

git

gperf

gzip

nsis

openssh-client

p7zip-full

perl

python-dev

libisl-dev

scons

tcl

texinfo

tofrodos

wget

zip

texlive

texlive-extra-utils

libncurses5-dev

exit

修改編譯配置項

不需要mingw32，配置為跳過加速編譯

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skip_mingw32=yes

skip_mingw32_gdb_with_python=yes

將--disable-tls修改為--enable-tls

gcc-arm-none-eabi默認是關(guān)閉tls的，gcc編譯代碼后訪問TLS時使用的是emulated tls，和Zephyr的實現(xiàn)不一致，需要改為--enable-tls

編譯

執(zhí)行下面命令進行編譯

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。/install-sources.sh

。/build-prerequisites.sh

。/build-toolchain.sh

編譯完成后的結(jié)果會被打包放在pkg/下， 例如我這里生成的就是gcc-arm-none-eabi-9-2021-q2-x86_64-linux.tar.bz2

在編譯gdb的時候可能會提示python有問題，原因是我的默認版本是python3， 需要進行python版本切換gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2使用python 2.7， 切換方法見Python2和3切換

第三方工具鏈配置TLS

使用第三方工具鏈

將gcc-arm-none-eabi-9-2021-q2-update-x86_64-linux.tar.bz2解壓縮，根據(jù)解壓縮的路徑修改~/.zephyrrc如下，Zephyr就會使用第三方工具鏈進行編譯

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export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb

export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=/mnt/d/code/gcc-arm-none-eabi-9-2021-q2-update

修改Zephyr配置

當使用第三方工具鏈后即使配置了CONFIG_THREAD_LOCAL_STORAGE=y在編譯的時候也會提示由于TOOLCHAIN_SUPPORTS_THREAD_LOCAL_STORAGE為n而無法TLS， 但由于TOOLCHAIN_SUPPORTS_THREAD_LOCAL_STORAGE是Zephyr的隱藏配置項因此無法在prj.conf中配置。

修改方式是在zephyr/kernel/Kconfig中為gnuarmemb添加默認支持TLS

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config TOOLCHAIN_SUPPORTS_THREAD_LOCAL_STORAGE

bool

default y if （“$（ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT）” = “zephyr” || “$（ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT）” = “gnuarmemb”）

通過以上修改，用第三方工具鏈gnuarmemb編譯就可以支持Zephyr的TLS。

參考

https://docs.zephyrproject.org/latest/getting_started/toolchain_3rd_party_x_compilers.html

編輯：jq