stm32看門狗部分內(nèi)容當(dāng)中較難理解的是窗口看門狗，其中窗口值設(shè)置以及如何引發(fā)復(fù)位更是很難搞懂，因此從根本上分析一下窗口看門狗的工作原理，而與其有關(guān)的中斷則略過。

stm32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗，其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。獨立看門狗有自己獨立的40Khz時鐘，不存在使能問題；而窗口看門狗使用的是PCLK1時鐘，需要先使能時鐘。以下是關(guān)于看門狗的具體說明：

①、獨立看門狗是限制喂狗時間在0-x內(nèi)，x由你的相關(guān)寄存器決定。喂狗的時間不能過晚。

②、窗口看門狗，所以稱之為窗口就是因為其喂狗時間是一個有上下限的范圍內(nèi)，你可以通過設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。

IWDG（Independent watchdog）獨立看門狗，可以用來檢測并解決由于軟件錯誤導(dǎo)致的故障，當(dāng)計數(shù)器到達(dá)給定的超時值時，會觸發(fā)一個中斷或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。獨立看門狗的時鐘是它專用的低速時鐘（LSI），所以它能保持工作及時主時鐘出現(xiàn)問題。窗口看門狗的時鐘是有APB1時鐘分頻得到得到，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。

IWDG 最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。 WWDG 最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應(yīng)用程序。

獨立看門狗的特點：①自由運行遞減計數(shù)器；②時鐘來自通過獨立的RC振蕩器；③當(dāng)向下計數(shù)器值達(dá)到0時，會產(chǎn)生復(fù)位。

本文整合自 程序員大本營、eefocus

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