普通的自動變速器AT (液力變矩自動變速器)完全靠ECU決定換檔時機。手自一體變速器是在自動變速器的基礎(chǔ)上增加了人為干預(yù)的功能，模仿MT (機械變速器)的動作，想在哪個速度換擋就換擋,而不是有電腦控制到了- -定速度，自動換擋,從而增加駕駛樂趣?，F(xiàn)在的汽車自動變速器大都是手自一體的。

自動變速箱和自一體變速箱的區(qū)別:

• 模式不同

手自一體有手動變模式和自動模式兩種可以選擇。駕駛者既可以選擇手動模式，也可以選擇自動模式。而自動變速箱是沒有手動模式的。

• 實用技術(shù)不同

手自一體變速箱是一-種結(jié)合 了手動變速與自動變速功能的變速裝置，在手動模式下可以讓駕駛者自主選擇換擋時機。而普通自動變速箱只能讓電腦選擇換擋時機，不能由駕駛者來選擇換擋時機。

• 結(jié)構(gòu)不同

手自一體變速器主要由普通的齒輪箱、電子控制離合器、自動換擋操縱機構(gòu)和電子控制部分等組成。而普通自動變速箱是液力自動變速箱。


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