兩相步進電機的工作原理：

兩相步進電機的構成為Nr=1況，一般兩相電機定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4，轉(zhuǎn)子為N極與S 極各一個的兩極轉(zhuǎn)子。

電流在一相繞組內(nèi)正負流動，A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。兩相電機的定子，在Nr=1時，空間相差90°，時間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)。

A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱為單極型線圈。

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