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OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動概述

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動(PlatformDriver)，即平臺設備驅(qū)動，它用于驅(qū)動平臺設備(PlatformDevice)，為系統(tǒng)及外設驅(qū)動提供訪接口。這里的平臺設備，泛指I2C/UART等總線、以及GPIO/RTC等SOC片內(nèi)硬件資源。

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動框架是OpenHarmony系統(tǒng)驅(qū)動框架的重要組成部分，它基于HDF驅(qū)動框架、操作系統(tǒng)適配層(OSAL, operating system abstraction layer)以及驅(qū)動配置管理機制，為各類平臺設備驅(qū)動的實現(xiàn)提供標準模型。

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動框架為外設提供了標準的平臺設備訪問接口，使其不必關(guān)注具體硬件及OS平臺；同時為平臺設備驅(qū)動提供統(tǒng)一的適配接口，使其只關(guān)注自身硬件的控制。

為實現(xiàn)這個目標，OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動框架滿足如下特性：

統(tǒng)一的平臺設備訪問接口：對平臺設備操作接口進行統(tǒng)一封裝，屏蔽不同SOC平臺硬件差異以及不同OS形態(tài)差異。

統(tǒng)一的平臺驅(qū)動適配接口：為平臺設備驅(qū)動提供統(tǒng)一的適配接口，使其只關(guān)注自身硬件的控制，而不必關(guān)注設備管理及公共業(yè)務流程。

提供設備注冊、管理、訪問控制等與SOC無關(guān)的公共能力。

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動框架目前支持的設備類型包括但不限于：I2C/SPI/UART/MIPI_DSI/SDIO/GPIO/PWM/WATCHDOG/RTC/DMA

OpenHarmony平臺驅(qū)動框架介紹

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動框架組成

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動框架主要由平臺接口層、平臺核心層以及平臺適配層三個部分組成。

1）平臺接口層以API的形式提供標準的平臺設備訪問接口。

平臺接口層以設備句柄加配套API的形式對外提供統(tǒng)一的、標準的訪問接口。

設備句柄是DevHandle類型的實例，通過不同設備模塊提供的Open/Close方法進行獲取、釋放。成功獲取設備句柄后，即可使用相應的API執(zhí)行設備操作。例如通過I2cTransfer完成一次I2C數(shù)據(jù)傳輸。

這是一種代理模式，即接口層API不直接引用實際設備對象，而是通過DevHandle作為代理，間接訪問設備；而所有來自外設驅(qū)動的訪問，都建議走接口層，以獲得最佳的穩(wěn)定性。

不同類型設備的API使用，請參考如下官方文檔的平臺驅(qū)動章節(jié)：

https://device.OpenHarmony系統(tǒng).com/cn/docs/develop/drive/oem_drive_hdfdev-0000001051715456

2）平臺核心層提供平臺設備模型及公共業(yè)務框架。

提供統(tǒng)一適配接口：定義了標準的設備對象模型，驅(qū)動程序僅需關(guān)注標準對象模型的適配。

抽取公共業(yè)務框架：將不同設備模塊的公共流程、算法加以抽取，使得具體設備驅(qū)動更加輕薄。

設備管理：設備注冊、注銷、設備查找、訪問控制。

3）平臺適配層提供特定平臺設備的適配驅(qū)動，并遵守核心層約束。

驅(qū)動具體平臺設備硬件，并創(chuàng)建對應的設備模型對象，注冊到核心層納入統(tǒng)一管理。

平臺接口層分析

前面說過，在接口層，我們用DevHandle類型的設備句柄表示一個平臺設備對象，然后針對不同類型設備提供一套標準的API方法用于設備訪問。那么設備句柄和真實的設備對象如何關(guān)聯(lián)呢？

查看DevHandle的定義，發(fā)現(xiàn)它就是一個void類型指針：

/**

* @brief Defines the common device handle of the platform driver.

*

* The handle is associated with a specific platform device and is used as the

* first input parameter for all APIs of the platform driver.

*

* @since 1.0

*/

typedef void* DevHandle;

實際上，在內(nèi)核態(tài)，這個指針可以直接指向?qū)嶋H設備對象，但是對于某些類型的平臺設備，我們需要在用戶態(tài)提供同樣的DevHandle類型及配套API，而實際設備對象在內(nèi)核空間，我們無法直接獲取和使用內(nèi)核空間的地址。

我們的解決辦法是將平臺設備對象實現(xiàn)為一個HDF設備服務，這樣借助HDF DeviceManager的設備服務機制，可以在用戶態(tài)、內(nèi)核態(tài)同時獲取到設備服務，而用戶態(tài)同內(nèi)核態(tài)通信的問題交由HDF DeviceManager處理。此時，DevHandle只需要關(guān)聯(lián)到這個設備服務即可，而void*類型保證了足夠的靈活性。

根據(jù)DevHandle和設備對象關(guān)聯(lián)方式的不同，接口層的設計有三種模式，下面將一一講解。

1.獨立服務模式

這種模式用于需要在用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)同時提供API的設備類型，DevHandle同設備對象的關(guān)聯(lián)方式為：

用戶態(tài)：關(guān)聯(lián)到平臺設備對應的設備服務

內(nèi)核態(tài)度：關(guān)聯(lián)到實際平臺設備對象或其設備服務(在內(nèi)核態(tài)兩者可互相轉(zhuǎn)換)

這樣，每一個設備對象，會獨立發(fā)布一個設備服務，來處理外部訪問，服務收到API的訪問請求之后，通過提取請求參數(shù)，并調(diào)用實際設備對象的相應內(nèi)部方法。

這種方式的優(yōu)點是管理比較簡單，因為它借助了HDF DeviceManager的服務管理能力；但是缺點是需要為每一個設備對象配置設備節(jié)點，以便發(fā)布設備服務。

這種模式的典型實踐是UART模塊，這在后面介紹驅(qū)動適配時會詳細介紹。

2.統(tǒng)一服務模式

有時候，同一類型的設備對象可能會很多，例如I2C模塊，可能同時有十幾個控制器。如果采用獨立服務的模式，每一個控制器，作為一個平臺設備，為其創(chuàng)建一個設備服務，那么將會有十幾個服務被創(chuàng)建，不光要配置很多設備節(jié)點，而且這些服務還會占用內(nèi)存資源。

這時，我們可以為一類設備對象，創(chuàng)建一個平臺設備管理器(PlatformManager)對象，并同時對外發(fā)布一個管理器服務，由這個管理器服務來統(tǒng)一處理外部訪問。當用戶需要打開某個設備時，先通過HDF DeviceManager獲取到管理器服務，然后管理器服務根據(jù)用戶指定參數(shù)查找到指定設備，并返回一個設備描述符，而這個描述符仍然可以由DevHandle類型表示。

這種模式的實踐代表是I2C模塊，PlatformManager實現(xiàn)為I2cManager，而PlatformDevice則是I2cCntlr，感興趣的讀者可以閱讀一下drivers/framework下的i2c_if.c/i2c_core.c一探究竟。

3.無服務模式

這種模式用于不需要在用戶態(tài)提供API的設備類型或者沒有用戶態(tài)、內(nèi)核區(qū)分的OS系統(tǒng)，其關(guān)聯(lián)方式是DevHandle直接指向設備對象內(nèi)核態(tài)地址。而PlatformManager的實現(xiàn)比較自由，它不需要實現(xiàn)設備服務，只需做好某種類型的設備管理即可，甚至在C語言中，由于無法進行OOP編程，很多模塊直接將這個功能面向過程化了，使得沒有一個具體的結(jié)構(gòu)體與之對應。但是，我們?nèi)匀粡娬{(diào)PlatformManager這個概念，也期望隨著后續(xù)平臺驅(qū)動框架的演進，逐步完善、規(guī)范化，形成更加統(tǒng)一的編程風格。

平臺核心層分析

平臺核心層的作用是承上啟下，其主要內(nèi)容包括：

提供適配接口：為具體的平臺設備驅(qū)動提供統(tǒng)一的適配接口

平臺驅(qū)動框架為不同設備類型，定義了標準的設備對象模型，具體設備驅(qū)動只需要關(guān)注標準設備對象的適配即可

提供設備管理：提供設備的注冊、注銷、查找等功能、訪問控制等能力

核心層會提供一系列內(nèi)部方法，用于設備的注冊、注銷，設備對象的查找、獲取、釋放，以及處理多線程訪問。例如當我們向核心層注冊一個I2C控制器對象時，使用I2cCntlrAdd；當希望獲取一個I2C控制器對象時，通過I2cCntlrGet并指定控制器編號；當不再使用這個對象時，還需要通過I2cCntlrPut釋放。這樣做的好處是將每一個具體的操作步驟高度抽象化，減小同平臺接口層及平臺適配層的耦合面，便于業(yè)務解耦、演進。如果后續(xù)，我們由于業(yè)務需求需要對I2cCntlr對象進行引用計數(shù)，那么只需要修改I2cCntlrGet/Put這對方法的實現(xiàn)即可，并不會影響平臺接口層和平臺適配層。

公共業(yè)務實現(xiàn)：抽取公共的業(yè)務流程、算法

凡是跟特定硬件無關(guān)的業(yè)務邏輯，都會被抽取到核心層，例如RTC時鐘的時間格式轉(zhuǎn)換算法，GPIO模塊的線程中斷實現(xiàn)等等。

平臺適配層實現(xiàn)

適配層提供具體平臺硬件設備的驅(qū)動，按照核心層定義的模型創(chuàng)建設備對象，并完成對象的初始化(包括必要的成員變量初始化以及鉤子方法掛接，以及相關(guān)的硬件初始化操作)，最后使用核心層提供的注冊方法將設備對象注冊到核心層納入統(tǒng)一管理。

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動適配介紹

下面以uart/i2c/gpio三個典型模塊為例介紹平臺驅(qū)動適配的一般方法

UART模塊的適配

UART模塊適配的核心環(huán)節(jié)，是UartHost對象的創(chuàng)建、初始化及注冊。

UART模塊采用的是獨立服務模式，要求每一個UartHost對象關(guān)聯(lián)一個HDF設備服務，因此：

1).device_info.hcs中為每一個UART控制器配置一個HDF設備節(jié)點

device_uart :: device {

device0 :: deviceNode {

policy = 1;

priority = 40;

permission = 0644;

moduleName = "HDF_PLATFORM_UART";

serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_0";

deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_uart_0";

}

device1 :: deviceNode {

policy = 2;

permission = 0644;

priority = 40;

moduleName = "HDF_PLATFORM_UART";

serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_1";

deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_uart_1";

}

}

服務policy大于等于1（如需對用戶態(tài)可見為2，僅內(nèi)核態(tài)可見為1）；

moduleName需要與驅(qū)動Entry中moduleName 保持一致；

ServiceName必須要按照HDF_PLATFORM_UART_X的格式，X為UART控制器編號

deviceMatchAttr用于配置控制器私有數(shù)據(jù)，要與uart_config.hcs中對應控制器保持一致，如不需要則忽略

2).uart_config.hcs中為每一個UART控制器配置私有數(shù)據(jù)

如果控制器需要配置一些私有數(shù)據(jù)，例如寄存器基地址，初始化波特率等等，可以在uart_config.hcs中配置，該文件將在產(chǎn)品配置目錄的hdf.hcs中導入，具體路徑可由產(chǎn)品自由配置。

root {

platform {

template uart_controller {

match_attr = "";

num = 0;

baudrate = 115200;

fifoRxEn = 1;

fifoTxEn = 1;

flags = 4;

regPbase = 0x120a0000;

interrupt = 38;

iomemCount = 0x48;

}

controller_0x120a0000 :: uart_controller {

match_attr = "hisilicon_hi35xx_uart_0";

}

controller_0x120a1000 :: uart_controller {

num = 1;

baudrate = 9600;

regPbase = 0x120a1000;

interrupt = 39;

match_attr = "hisilicon_hi35xx_uart_1";

}

}

要注意的一點是每個控制器要獨立配置一個uart_controller節(jié)點，并且其match_attr要與device_info.hcs中的deviceMatchAttr一致。

3).驅(qū)動的Entry結(jié)構(gòu)需要有Bind方法，用于綁定服務

struct HdfDriverEntry g_hdfUartDevice = {

.moduleVersion = 1,

.moduleName = "HDF_PLATFORM_UART",

.Bind = HdfUartDeviceBind,

.Init = HdfUartDeviceInit,

.Release = HdfUartDeviceRelease,

};

HDF_INIT(g_hdfUartDevice);

注意：在Bind方法中，要使用UartHostCreate創(chuàng)建控制器對象并完成服務綁定。

static int32_t HdfUartDeviceBind(struct HdfDeviceObject *device)

{

HDF_LOGI("%s: entry", __func__);

if (device == NULL) {

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

return (UartHostCreate(device) == NULL) ? HDF_FAILURE : HDF_SUCCESS;

}

4).UartHostCreate的實現(xiàn)屏蔽了一些細節(jié)

struct UartHost *UartHostCreate(struct HdfDeviceObject *device)

{

struct UartHost *host = NULL;

host = (struct UartHost *)OsalMemCalloc(sizeof(*host));

host->device = device;

device->service = &(host->service);

host->device->service->Dispatch = UartIoDispatch;

OsalAtomicSet(&host->atom, 0);

host->priv = NULL;

host->method = NULL;

return host;

}

該方法中將UartHost對象同HdfDeviceObject進行了關(guān)聯(lián)：關(guān)鍵環(huán)節(jié)是為HdfDeviceObject的service成員進行賦值，使其指向UartHost的IDeviceIoService類型的成員對象；同時為service成員的Dispatch方法賦值。這樣：

為HdfDeviceObject對象綁定了IDeviceIoService類型的服務對象

UartHost和其IDeviceIoService類型的成員對象service可以相互轉(zhuǎn)換

通過UartHost對象即可獲取HdfDeviceObject對象

通過HdfDeviceObject對象即可間接獲取UartHost對象(先獲取service再轉(zhuǎn)為host)

5).在Init方法中完成UartHost對象的初始化

int32_t HdfUartDeviceInit(struct HdfDeviceObject *device)

{

int32_t ret;

struct UartHost *host = NULL;

host = UartHostFromDevice(device);

ret = Hi35xxAttach(host, device);

host->method = &g_uartHostMethod;

return ret;

}

這里通過UartHostFromDevice從HdfDeviceObject對象獲取之前關(guān)聯(lián)的UartHost對象，然后調(diào)用Hi35xxAttach方法完成host對象的初始化

最后為host對象掛接鉤子方法，這里不再一一分析這些鉤子方法，建議讀者直接去查看源碼。

struct UartHostMethod g_uartHostMethod = {

.Init = Hi35xxInit,

.Deinit = Hi35xxDeinit,

.Read = Hi35xxRead,

.Write = Hi35xxWrite,

.SetBaud = Hi35xxSetBaud,

.GetBaud = Hi35xxGetBaud,

.SetAttribute = Hi35xxSetAttribute,

.GetAttribute = Hi35xxGetAttribute,

.SetTransMode = Hi35xxSetTransMode,

.pollEvent = Hi35xxPollEvent,

};

總結(jié)

UART適配的關(guān)鍵是要在驅(qū)動Entry的Bind方法中創(chuàng)建UartHost對象，而且是使用UartHostCreate創(chuàng)建。這個創(chuàng)建動作同時也是注冊的動作，因為它將UartHost以HDF設備服務的形式同HdfDeviceObject進行綁定，這樣就完成了服務的發(fā)布，HDF Manager對設備服務的管理也就是對UartHost的管理，核心層可以通過HDF提供的服務獲取接口來訪問UartHost。

UART適配采用獨立服務模式，每一個UartHost對象同時也是一個設備服務，其優(yōu)點是可以直接利用HDF Manager進行管理；缺點是需要在device_info.hcs為每一個UartHost對象定義設備節(jié)點。

說明

UART模塊適配涉及到的代碼示例片段來自device/hisilicon/drivers/uart/

I2C模塊適配

I2C模塊適配的核心環(huán)節(jié)是I2cCntlr對象的創(chuàng)建、初始化及注冊。

I2C采用的是統(tǒng)一服務模式，需要一個設備服務來作為I2C模塊的管理器，統(tǒng)一處理外部訪問。

1、device_info.hcs配置

device_i2c :: device {

device0 :: deviceNode {

policy = 2;

priority = 50;

permission = 0644;

moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";

serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";

deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";

}

device1 :: deviceNode {

policy = 0;

priority = 55;

permission = 0644;

moduleName = "hi35xx_i2c_driver";

serviceName = "HI35XX_I2C_DRIVER";

deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_i2c";

}

}

首先第一個設備節(jié)點必須是I2C管理器，其各項參數(shù)必須如上一樣設置。其中：

policy：這個同UART，具體配置為1或2取決于是否對用戶態(tài)可見

moduleName:固定為HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER

serviceName:固定為HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER

deviceMatchAttr:沒有使用，可忽略

而從第二個設備節(jié)點開始，配置具體I2C控制器信息。這里device1 并不表示某一路I2C控制器，而是一個資源性質(zhì)設備，用于描述一類I2C控制器的信息。

服務policy等于0，不需要發(fā)布服務；

moduleName用于指定驅(qū)動成語，需要與期望的驅(qū)動Entry中的moduleName一致；

ServiceName不需要使用，可忽略；

deviceMatchAttr用于配置控制器私有數(shù)據(jù)，要與i2c_config.hcs中對應控制器保持

同樣，具體的控制器信息在i2c_config.hcs中，由具體產(chǎn)品在hdf.hcs中導入。

2、i2c_config.hcs中可配置多個控制器信息

root {

platform {

i2c_config {

match_attr = "hisilicon_hi35xx_i2c";

template i2c_controller {

bus = 0;

reg_pbase = 0x120b0000;

reg_size = 0xd1;

irq = 0;

freq = 400000;

clk = 50000000;

}

controller_0x120b0000 :: i2c_controller {

bus = 0;

}

controller_0x120b1000 :: i2c_controller {

bus = 1;

reg_pbase = 0x120b1000;

}

}

}

}

可以看到，這里配置了多個控制器的信息，而這些信息將在驅(qū)動程序員進行逐一解析、處理，生成對應的I2cCntlr對象。

3、I2C管理器服務的驅(qū)動由核心層實現(xiàn)

struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {

.moduleVersion = 1,

.Bind = I2cManagerBind,

.Init = I2cManagerInit,

.Release = I2cManagerRelease,

.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER",

};

HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);

驅(qū)動適配人員無需關(guān)注這個驅(qū)動的實現(xiàn)，有興趣的可以去閱讀源碼。

drivers/framework/support/platform/src/i2c_core.c

4、適配驅(qū)動Entry只需要實現(xiàn)Init方法

struct HdfDriverEntry g_i2cDriverEntry = {

.moduleVersion = 1,

.Init = Hi35xxI2cInit,

.Release = Hi35xxI2cRelease,

.moduleName = "hi35xx_i2c_driver",

};

HDF_INIT(g_i2cDriverEntry);

static int32_t Hi35xxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device)

{

int32_t ret;

const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;

ret = HDF_SUCCESS;

DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {

ret = Hi35xxI2cParseAndInit(device, childNode);

if (ret != HDF_SUCCESS) {

break;

}

}

return ret;

}

在Init方法中會將i2c_config.hcs中定義的每一個節(jié)點取出，分別進行初始化

5、Hi35xxI2cParseAndInit里面很自由

static int32_t Hi35xxI2cParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)

{

int32_t ret;

struct Hi35xxI2cCntlr *hi35xx = NULL;

(void)device;

hi35xx = (struct Hi35xxI2cCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*hi35xx));

ret = Hi35xxI2cReadDrs(hi35xx, node);

hi35xx->regBase = OsalIoRemap(hi35xx->regBasePhy, hi35xx->regSize);

Hi35xxI2cCntlrInit(hi35xx);

hi35xx->cntlr.priv = (void *)node;

hi35xx->cntlr.busId = hi35xx->bus;

hi35xx->cntlr.ops = &g_method;

hi35xx->cntlr.lockOps = &g_lockOps;

(void)OsalSpinInit(&hi35xx->spin);

ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr);

....

}

Hi35xxI2cParseAndInit會處理一個具體的I2C控制器的初始化工作，包括：

1）I2cCntlr對象的分配，Hi35xxI2cCntlr頭部內(nèi)嵌了一個I2cCntlr，這是一種繼承。

struct Hi35xxI2cCntlr {

struct I2cCntlr cntlr;

OsalSpinlock spin;

volatile unsigned char *regBase;

uint16_t regSize;

int16_t bus;

uint32_t clk;

uint32_t freq;

uint32_t irq;

uint32_t regBasePhy;

};

2）在Hi35xxI2cReadDrs中完成節(jié)點屬性的讀取，并填充進hi35xx對象

3）映射寄存器基地址OsalIoRemap(hi35xx->regBasePhy, hi35xx->regSize);

4）調(diào)用Hi35xxI2cCntlrInit完成控制器的初始化

5）I2cCntlr對象的填充及調(diào)用I2cCntlrAdd注冊

這里唯一形式化約束是必須創(chuàng)建一個合法的I2cCntlr并調(diào)用I2cCntlrAdd注冊到核心層。其他Hi35xx開頭的函數(shù)都是驅(qū)動適配者自由封裝的，并無形式化要求。

總結(jié)

采用統(tǒng)一服務模式，其優(yōu)點是不用為每一個I2C控制器定義一個設備節(jié)點，控制器對象的創(chuàng)建和注冊比較自由；而缺點是要創(chuàng)建一個I2C管理器服務，以及一個虛擬的資源描述設備。

說明

I2C模塊適配涉及到的代碼示例片段來自device/hisilicon/drivers/i2c/

GPIO模塊適配

GPIO模塊由于目前不向用戶態(tài)提供能力，所以不需要發(fā)布設備服務。其hcs配置同uart相似，這里不再贅述，唯一不同是device_info.hcs中設備節(jié)點的policy為0，表示不發(fā)布設備服務。

device_gpio :: device {

device0 :: deviceNode {

policy = 0;

priority = 10;

permission = 0644;

moduleName = "hisi_pl061_driver";

deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";

}

}

同樣的原因，GPIO的驅(qū)動Entry不需要實現(xiàn)Bind方法，僅需要在Init方法中創(chuàng)建并初始化一個GpioCntlr，再調(diào)用GpioCntlrAdd完成注冊即可。

struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {

.moduleVersion = 1,

.Bind = Pl061GpioBind,

.Init = Pl061GpioInit,

.Release = Pl061GpioRelease,

.moduleName = "hisi_pl061_driver",

};

HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);

這里雖然給Bind方法賦值，但其實現(xiàn)為空。

static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)

{

int32_t ret;

struct Pl061GpioCntlr *pl061 = &g_pl061;

ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);

pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);

ret = Pl061GpioInitCntlrMem(pl061);

pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;

pl061->cntlr.priv = (void *)device->property;

pl061->cntlr.ops = &g_method;

pl061->cntlr.device = device;

ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr);

}

Init方法里面注意是對GpioCntlr的初始化，以及通過GpioCntlrAdd完成注冊。這里Pl061GpioCntlr內(nèi)嵌了一個GpioCntlr，又是繼承。

GpioCntlr的鉤子方法實現(xiàn)，請感興趣的讀者自己去閱讀源碼，這里僅對每個鉤子方法作用做簡單注釋：

static struct GpioMethod g_method = {

.request = NULL, //暫時不用

.release = NULL, //暫時不用

.write = Pl061GpioWrite, //寫管腳

.read = Pl061GpioRead, //讀管腳

.setDir = Pl061GpioSetDir, //設置管腳方向

.getDir = Pl061GpioGetDir, //獲取管腳方向

.toIrq = NULL, //暫時不用

.setIrq = Pl061GpioSetIrq, //設置管腳中斷段，如不具備此能力可忽略

.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, //取消管腳中斷設置，如不具備此能力可忽略

.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, //使能管腳中斷，如不具備此能力可忽略

.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq, //禁止管腳中斷，如不具備此能力可忽略

};

總結(jié)

GPIO適配在hcs配置及驅(qū)動Entry編寫上比I2C/UART都簡單，但是無法向用戶態(tài)提供能力支撐。

最后，對于其他模塊的適配，基本都是這三種方式之一，讀者可集合核心層代碼及現(xiàn)有驅(qū)動案例對號入座，采取相應的適配方式。

說明：GPIO模塊適配涉及到的代碼示例片段來自device/hisilicon/drivers/gpio/

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動適配Linux內(nèi)核

不知道讀者有沒有思考過，如果在Linux內(nèi)核下，我們?nèi)绾芜m配一個平臺設備呢？因為HDF驅(qū)動框架是跨平臺的，所以我們?nèi)匀豢梢园凑涨懊娼榻B的方式進行驅(qū)動適配。但是，Linux內(nèi)核有大量現(xiàn)存驅(qū)動，它們一起支撐著大量SOC芯片，如果要將這些驅(qū)動按照HDF的方式重新適配，且不說難度，就工作量來說是巨大的。

那么有沒有辦法將這些現(xiàn)存驅(qū)動利用起來呢？答案就是適配器模式，它可以將一個類的接口轉(zhuǎn)換成用戶希望的另外一個接口，通過增加一點點工作量，使得現(xiàn)有對象在新環(huán)境中應用起來。在Linux內(nèi)核，HDF驅(qū)動框架時新環(huán)境，而Linux原生的設備對象，例如i2c_adapter, spi_dev，gpio_chip等等，都是舊對象，我們需要通過適配器模式，將其適配成HDF平臺驅(qū)動框架定義的I2cCntlr、SpiCntlr、GpioCntlr等新對象，從而快速將其應用起來。

具體的適配方式是，針對Linux內(nèi)核每一種平臺設備，提供一個適配驅(qū)動，將Linux原生設備對象封裝成HDF平臺驅(qū)動框架定義的設備對象，其他流程同正常硬件驅(qū)動適配一樣，由于是直接基于現(xiàn)有對象封裝，硬件初始化工作，甚至hcs配置都可以省略。

以I2C為例，在Linux下，我們將I2cCntlr直接關(guān)聯(lián)到i2c_adapter，而其鉤子方法的實現(xiàn)也是通過調(diào)用i2c_adapter相應的配套方法實現(xiàn)的，其對應關(guān)系如下：

HDF平臺驅(qū)動	Linux內(nèi)核	說明
I2cCntlr	i2c_adapter	通過I2cCntlr的priv成員關(guān)聯(lián)
I2cTransfer	i2c_transfer
I2cMsg	i2c_msg	需要進行參數(shù)轉(zhuǎn)換

有興趣的讀者，可以通過閱讀下面的源碼，來了解Linux內(nèi)核下對各類平臺設備的適配。

drivers/adapter_del/khdf/linux/platform

總結(jié)與展望

OpenHarmony系統(tǒng)平臺驅(qū)動框架基于HDF驅(qū)動框架，為外設驅(qū)動提供標準的平臺設備訪問接口，同時為平臺設備驅(qū)動提供統(tǒng)一的適配接口，使得外設驅(qū)動僅需“關(guān)心”自身業(yè)務，而使設備驅(qū)動僅“關(guān)心”自身硬件。

為此，平臺驅(qū)動框架采用平臺接口層、平臺核心層、平臺適配層的三層結(jié)構(gòu)，并抽象出平臺設備（PlatformDevice）、平臺設備管理器(PlatformManager)、等概念，形成平臺驅(qū)動框架特有的編程風格和設計思想。然而有些概念和思想，在框架實現(xiàn)中并不明顯，隨著架構(gòu)的演進，有些概念將會越來越明確，他們包括：

統(tǒng)一的平臺設備對象模型：目前各類型的設備對象模型，由各模塊自己定義，例如I2cCntlr、UartHost，他們并沒有公共的父類型，而這一公共類型，是必要的。所以，將來會抽象出PlatformDevice這一公共設備對象模型。

設備管理器：每一類設備有自己的管理器，它即充當容器，也充當管理者，在需要用戶態(tài)支持的情況下，還充當設備服務。雖然目前沒有明確的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與之對應，但是隨著架構(gòu)演進，這個概念的體現(xiàn)一定會愈加明確。

引用計數(shù)：設備對象需要進行生命周期管理，設備的獲取和釋放需要計數(shù)，雖然當前沒有實現(xiàn)這個機制，但是我們要求每一類設備的獲取通過Get/Put方法實現(xiàn)，以便后續(xù)擴展引用計數(shù)機制

編輯：jq