chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

長城新車搭載4顆激光雷達!拼傳感器數(shù)量是自動駕駛的未來?

Hobby觀察 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:梁浩斌 ? 2021-11-17 08:31 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)回想起前幾年,業(yè)內(nèi)很流行的一個說法是,激光雷達是未來,但貴是它的最大缺點。然而今年在多家車企宣布自己的新車將會搭載激光雷達之后,似乎突然激光雷達變得“白菜”。搶先量產(chǎn)交付的小鵬P5搭載了兩顆激光雷達之后,威馬就在11月10日發(fā)布的威馬M7車型上,配備了3顆激光雷達(當(dāng)然在這之前還有極狐阿爾法S華為HI版也搭載了3顆激光雷達)。

然而,3顆激光雷達并不是盡頭。僅僅5天之后,長城旗下的高端新能源品牌沙龍智行在微博上發(fā)出預(yù)告,其首款汽車將會搭載4顆激光雷達,并宣稱是“全球唯一激光全視角覆蓋”。

圖片

從去年亮相的蔚來ET7搭載一顆激光雷達開始,到現(xiàn)在的三顆、甚至四顆,難道當(dāng)年“高貴”的激光雷達現(xiàn)在已經(jīng)真的成了“白菜價”?難道比拼傳感器、激光雷達數(shù)量會是未來自動駕駛的發(fā)展趨勢?

確實,在車企不吝嗇激光雷達數(shù)量的背后,就是激光雷達價格在近兩年間大幅下降。在10年前,在新聞上的各種國外大學(xué)或團隊研發(fā)的自動駕駛汽車,車頂上都肯定會有一個大的“犄角”,那是最早的機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達。

當(dāng)時Velodyne的64線機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達HDL-64E價格高達8萬美元,要注意的是,這是2007年的價格。當(dāng)然,Velodyne也在致力于降低激光雷達的價格,2018年,Velodyne宣布將其用于無人駕駛的16線機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達VLP-16降價50%,降價后價格為3999美元。

3999美元,已經(jīng)是很多B級車整車售價的10%以上,這對于車企來說,要批量使用顯然是不現(xiàn)實的。激光雷達高價的情況,也在隨著自動駕駛熱度高漲,以及新玩家的入局而迎來了降本增效的時期。

比如今年交付的速騰聚創(chuàng)125線MEMS固態(tài)激光雷達售價為1898美元,這僅僅是訂單量少的時候?qū)崿F(xiàn)的價格。他們還透露,訂單量在10萬到100萬之間,價格能進一步大幅下降至200-500美元。

大疆旗下Livox在2020年初發(fā)布的Horizon激光雷達,采用非重復(fù)掃描的方式,官方售價僅為6499元。據(jù)介紹,5個Horizon傳感器組合可以實現(xiàn)360°覆蓋。

但對于自動駕駛來說,傳感器、乃至激光雷達數(shù)量真的需要這么多嗎?

我們先來看看目前具備自動輔助駕駛能力的汽車,傳感器的配置情況。在Model3車型上,以視覺為主的特斯拉為其配備了8個攝像頭、1個識別距離160米的毫米波雷達、12個超聲波雷達。

第一款量產(chǎn)交付搭載激光雷達的智能汽車小鵬P5,配備了2個激光雷達、4個全景攝像頭、5個高精度毫米波雷達、9個高靈敏度攝像頭和12個超聲波傳感器。

即將在今年年底交付的極狐阿爾法S華為HI版,采用了全套華為自動駕駛方案,車身搭載 3 個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、9個ADS 攝像頭、4個環(huán)視攝像頭。

可以看到,自動駕駛目前的趨勢就是,傳感器的數(shù)量越來越多。但實際上,單一個激光雷達所帶來的數(shù)據(jù)量都是巨大的,動輒30多個傳感器所帶來的數(shù)據(jù)量,對于車內(nèi)通訊帶寬是一個新的挑戰(zhàn)。據(jù)某公司研發(fā)工程師的說法,他們曾在數(shù)據(jù)采集車上安裝了一個128線和兩個16線激光雷達、加上四個攝像頭、一個毫米波雷達、一個慣性導(dǎo)航、兩個GPU,這些傳感器帶來的數(shù)據(jù)量,已經(jīng)讓千兆交換機都帶不動了。

除此之外,要想完全運用到這些龐大的數(shù)據(jù)量,除了需要一個高算力的計算平臺,更重要的是要一套極其復(fù)雜的處理算法,將傳感器數(shù)據(jù)融合并作出反應(yīng)。

而現(xiàn)在的自動駕駛汽車,似乎走上了當(dāng)年國內(nèi)智能手機行業(yè)競爭的道路。或許是迎合消費者那“不管產(chǎn)品功能對我有沒有用,但是必須要有”的心態(tài),又或許是為了產(chǎn)品宣傳需要,這樣的行業(yè)氣氛下,未來各家車企可能都會以激光雷達數(shù)量來論產(chǎn)品實力(參考沙龍智行的宣傳海報)。

不過,我不愿用“內(nèi)卷”去形容這樣的競爭。畢竟傳感器確實是自動駕駛的根基,車企大量使用激光雷達,也是在推動激光雷達價格下降,促進激光雷達在自動駕駛中的應(yīng)用,至于行業(yè)競爭終究會回歸理性的。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 激光雷達
    +關(guān)注

    關(guān)注

    982

    文章

    4531

    瀏覽量

    197047
  • 長城汽車
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    380

    瀏覽量

    9558
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    自動駕駛激光雷達應(yīng)如何進行標定?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛的技術(shù)架構(gòu)中,激光雷達通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號,能夠在復(fù)雜的物理世界中構(gòu)建出高精度的點云地圖。然而激光雷達在被安裝到車身上后,并不是立刻就
    的頭像 發(fā)表于 04-19 09:23 ?234次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>激光雷達</b>應(yīng)如何進行標定?

    自動駕駛激光雷達無法識別反光背心嗎?

    按理說,反光背心是為了讓目標更明顯、更安全而設(shè)計的,但在自動駕駛傳感器的世界里,這種“過度配合”反而可能引發(fā)一系列意想不到的麻煩,尤其是對于激光雷達來說,反光背心會是一個非常難識別的物體。
    的頭像 發(fā)表于 04-14 17:27 ?1220次閱讀

    4D點云加持,F(xiàn)MCW激光雷達助力自動駕駛更安全可靠

    憑借相干探測+速度直接測量,升級為4D成像感知方案,成為L3及以上自動駕駛的關(guān)鍵安全支撐,推動智能駕駛從“看得清”邁向“算得準、反應(yīng)快”。1.FMCW4D
    的頭像 發(fā)表于 03-19 11:44 ?1284次閱讀
    <b class='flag-5'>4</b>D點云加持,F(xiàn)MCW<b class='flag-5'>激光雷達</b>助力<b class='flag-5'>自動駕駛</b>更安全可靠

    禾賽科技與九識智能簽訂20萬激光雷達獨家定點

    激光雷達,雙方將共同推動車規(guī)級激光雷達在 L4自動駕駛無人物流領(lǐng)域的深度應(yīng)用,攜手加速無人配送服務(wù)的全球化商業(yè)化落地。
    的頭像 發(fā)表于 03-13 14:27 ?1022次閱讀

    調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)為什么是自動駕駛激光雷達未來

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)的演進過程中,激光雷達始終處于核心位置。作為能夠提供高精度三維空間信息的關(guān)鍵傳感器,激光雷達的技術(shù)路徑也正從傳統(tǒng)脈沖式飛行時間(To
    的頭像 發(fā)表于 03-10 09:09 ?700次閱讀
    調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)為什么是<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>激光雷達</b>的<b class='flag-5'>未來</b>?

    FMCW和ToF激光雷達,哪種更適合自動駕駛

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)里,激光雷達被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因為它看得“準”,圍繞激光雷達的技術(shù)路線一直是
    的頭像 發(fā)表于 02-12 09:54 ?940次閱讀

    自動駕駛激光雷達會傷害人體嗎?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的普及,激光雷達的使用也越來越多?,F(xiàn)在我們很容易就看到搭載激光雷達的車輛在路上行駛。很多人聽到“激光
    的頭像 發(fā)表于 02-05 08:59 ?509次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>激光雷達</b>會傷害人體嗎?

    如何設(shè)計自動駕駛傳感器失效檢測與容錯策略?

    對于自動駕駛汽車而言,傳感器是它感知世界的窗口。攝像頭負責(zé)采集環(huán)境圖像,毫米波雷達激光雷達則用于測量周圍物體的位置和速度,而GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))與慣性測量系統(tǒng)可提供車輛的定位
    的頭像 發(fā)表于 01-10 10:33 ?2795次閱讀

    如何為自動駕駛汽車選擇一款合適的激光雷達?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在很多自動駕駛的車輛上,都加裝了激光雷達(LiDAR),激光雷達是一種用激光測距離的傳感器。它會往周圍發(fā)
    的頭像 發(fā)表于 12-14 09:58 ?2727次閱讀
    如何為<b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車選擇一款合適的<b class='flag-5'>激光雷達</b>?

    長城汽車歐拉5搭載禾賽科技激光雷達開啟預(yù)售

    近期,長城汽車歐拉品牌宣布旗下全新 A 級純電 SUV 歐拉 5 正式開啟預(yù)售,共推出五款車型,預(yù)售價區(qū)間為 10.98 萬–14.28 萬。其中,480km 激光雷達版和 580km 激光雷達版 2 款車型均
    的頭像 發(fā)表于 11-21 10:49 ?975次閱讀

    自動駕駛里的激光雷達有何作用?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]激光雷達(LiDAR)是一款把光當(dāng)“尺子”來量距離的一類傳感器,在自動駕駛里負責(zé)“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達不一樣,能直接給出稠密的三維
    的頭像 發(fā)表于 10-10 07:15 ?1273次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>里的<b class='flag-5'>激光雷達</b>有何作用?

    自動駕駛激光雷達可以安裝在哪些位置?

    為了讓自動駕駛汽車在各種復(fù)雜環(huán)境中都能精準感知周圍情況,激光雷達(LiDAR)作為重要的環(huán)境感知傳感器,發(fā)揮著不可替代的作用。激光雷達能夠發(fā)射數(shù)十萬乃至數(shù)百萬束
    的頭像 發(fā)表于 09-08 09:19 ?1129次閱讀

    自動駕駛只用激光雷達進行感知會有哪些問題?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛依賴激光雷達(LiDAR)技術(shù)已成為行業(yè)內(nèi)的主流選擇之一。激光雷達通過發(fā)射和接收激光脈沖,繪制周圍環(huán)境的三維點云,為車輛提供精確的空間感知能力。之
    的頭像 發(fā)表于 07-02 08:59 ?1251次閱讀

    自動駕駛激光雷達之間會相互干擾嗎?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]就在最近,有一位小伙伴問了一個非常有趣的問題,如果多輛搭載激光雷達自動駕駛車輛相遇,是否會相互干擾?對于這個問題,智駕最前沿查閱了多份資料及相關(guān)文獻,今天就帶大家分析
    的頭像 發(fā)表于 06-03 10:02 ?1053次閱讀

    激光雷達自動駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)勢

    自動駕駛系統(tǒng)中,激光雷達起到了至關(guān)重要的作用,它是實現(xiàn)高度自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達通過發(fā)射和接收多束脈沖信號,通過測量ToF(T
    的頭像 發(fā)表于 05-15 11:15 ?1361次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>在<b class='flag-5'>自動駕駛</b>領(lǐng)域中的優(yōu)勢