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帶32位MCU和高精度ADC的SoC

晶華微 ? 來(lái)源:阿紅呀 ? 作者:阿紅呀 ? 2022-02-22 10:34 ? 次閱讀
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一、前言

您在使用新款芯片和新的開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行開(kāi)發(fā)的過(guò)程中是否會(huì)遇到以下問(wèn)題:如何快速建工程?如何快速上手編程?不了解芯片功能?實(shí)現(xiàn)功能和預(yù)期不符?

本開(kāi)發(fā)指南將手把手幫工程師們解決以上問(wèn)題,了解芯片的各個(gè)模塊,對(duì)照手冊(cè)熟悉各個(gè)模塊的寄存器配置。同時(shí),分享一些常見(jiàn)的錯(cuò)誤用法,避免您走一些彎路,從而提高開(kāi)發(fā)效率。

二、程序描述

示例程序是以SD93F115-JBS芯片編寫,包含了按鍵中斷、RTC中斷、SDADC、SARADC、RTC、DAC、低壓檢測(cè)、LCD顯示、休眠測(cè)試等多個(gè)基礎(chǔ)功能綜合的一個(gè)程序,配合按鍵中斷進(jìn)入不同的子程序進(jìn)行演示。

附件SD93F115-JBS_TEST是已經(jīng)編寫好的示例程序,其主體思路:先對(duì)芯片進(jìn)行系統(tǒng)初始化,再對(duì)需要使用的功能進(jìn)行配置,然后進(jìn)入主循環(huán)通過(guò)按鍵中斷選擇置起相應(yīng)的測(cè)試標(biāo)志位,進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)實(shí)現(xiàn)功能演示。

最后按照《軟件篇》的方法將程序下載至芯片中。

三、main函數(shù)

main函數(shù)的整體框架,如圖3-1:

帶32位MCU和高精度ADC的SoC

圖3-1 main函數(shù)

如上圖所示,main函數(shù)首先運(yùn)行的是Sys_MyInit()系統(tǒng)初始化,因?yàn)樾酒想姾蟮哪J(rèn)狀態(tài)下基本只有IHRC和ILRC在工作,大部分的外設(shè)都需要打開(kāi)對(duì)應(yīng)時(shí)鐘后,才可以重新配置相應(yīng)模塊,后期自行開(kāi)發(fā)時(shí)有需要用到的外設(shè)可參照應(yīng)用手冊(cè)13.7節(jié)--時(shí)鐘與復(fù)位寄存器優(yōu)先開(kāi)啟時(shí)鐘。

由于IHRC是校準(zhǔn)過(guò)的,只需從RCC_IHRC_CLBR寄存器將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存入RCC_IHRC_CR寄存器即可完成校準(zhǔn)動(dòng)作,模擬部分電源BG、ACM和AVDDR默認(rèn)上電是關(guān)閉的,后續(xù)也會(huì)用到,直接調(diào)用庫(kù)函數(shù)打開(kāi),完成對(duì)芯片的初步配置。如下圖3-2所示:

帶32位MCU和高精度ADC的SoC

圖3-2系統(tǒng)初始化函數(shù)

系統(tǒng)初始化之后,進(jìn)行FLAG_Init()標(biāo)志位初始化,該函數(shù)里的標(biāo)志位是自定義的一些變量,在后續(xù)程序執(zhí)行時(shí)會(huì)使用到,而在初始運(yùn)行函數(shù)時(shí),這些變量可能是隨機(jī)數(shù)據(jù),需要進(jìn)行變量清零。如下圖3-3所示:

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圖3-3自定義標(biāo)志位初始化函數(shù)

自定義標(biāo)志位初始化之后,為保證程序運(yùn)行正常,在編寫其他函數(shù)前,需要先編寫一個(gè)IWDG_Init()獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)(脫離主函數(shù)單獨(dú)計(jì)數(shù)的一個(gè)寄存器,屬于硬件范疇),它能在程序跑飛的情況下,復(fù)位芯片,使程序重新開(kāi)始運(yùn)行。獨(dú)立看門狗結(jié)構(gòu)圖如下圖3-4:

帶32位MCU和高精度ADC的SoC

圖3-4獨(dú)立看門狗結(jié)構(gòu)圖

從結(jié)構(gòu)上看,獨(dú)立看門狗是以低頻時(shí)鐘ILRC的分頻為時(shí)鐘源,當(dāng)WDT_COUNTER計(jì)數(shù)時(shí)間超過(guò)設(shè)置值時(shí)溢出,芯片便會(huì)產(chǎn)生中斷或復(fù)位,注意一旦獨(dú)立看門狗使能后軟件就無(wú)法關(guān)閉IWDG和ILRC,除非產(chǎn)生復(fù)位。

獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)如圖3-5所示:

帶32位MCU和高精度ADC的SoC

圖3-5獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)

這里直接調(diào)用庫(kù)函數(shù),將獨(dú)立看門狗預(yù)分頻器設(shè)置8分頻,溢出時(shí)間設(shè)置為23040,最后開(kāi)啟看門狗選擇正常模式工作,待機(jī)模式不工作,在此配置下計(jì)算的復(fù)位時(shí)間t=5.76秒。

因?yàn)殚_(kāi)啟了獨(dú)立看門狗,但又不希望程序在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)生復(fù)位,所以需要在正常運(yùn)行的程序期間加入‘喂狗’操作,防止芯片在正常情況下復(fù)位,尤其是在執(zhí)行循環(huán)過(guò)程中是需要特別注意進(jìn)行‘喂狗’操作的,建議溢出時(shí)間不要設(shè)的太小。

獨(dú)立看門狗初始化后,還對(duì)按鍵中斷、PWM、SDADC、SARADC、UART、RTC和LCD顯示等功能也進(jìn)行了初始化,在后面的章節(jié)會(huì)詳細(xì)介紹。

為了更直觀的看到程序是否正常運(yùn)行,先在LCD屏上顯示‘123456’,然后用一個(gè)GPIO做數(shù)字輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)外部LED燈進(jìn)行閃爍,GPIO初始化如下圖3-6:

帶32位MCU和高精度ADC的SoC

圖3-6 GPIO初始化函數(shù)

首先打開(kāi)GPIO外設(shè)時(shí)鐘使能,將P83口設(shè)置為數(shù)字輸出,配置為大電流模式(最大電流可以達(dá)到12mA),為避免其他GPIO引腳懸空造成未知影響,將所有沒(méi)有使用的GPIO全部配置為輸入上拉模式。

宏定義了P83引腳的輸出,使得控制LED燈的狀態(tài)更清楚,然后在main函數(shù)的while循環(huán)里每隔50ms把P83狀態(tài)翻轉(zhuǎn),即可控制LED燈的亮滅,最終程序運(yùn)行PCB板的初步現(xiàn)象就是LCD顯示‘123456’,LED燈不停閃爍,等待按鍵中斷的來(lái)臨。

帶32位MCU和高精度ADC的SoC

圖3-7 P83引腳輸出宏定義

四、總結(jié):

本文介紹了Main函數(shù)的整體運(yùn)行流程,重點(diǎn)在于編程時(shí)要優(yōu)先開(kāi)啟需要使用的外設(shè)時(shí)鐘,再配合庫(kù)函數(shù)的使用可以有效減少開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題,芯片的其他功能將會(huì)在后續(xù)章節(jié)逐一分享。

審核編輯:湯梓紅

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