電動車都是滾動式的向前運行,那么有沒有既是輪胎滾動運動,又可以變成爬樓梯的電動汽車呢?下面圖的這個結構就可以完美實現(xiàn),但要真正地成為量產產品,尚需時日。
輪式形態(tài)
輪式形態(tài)時,和傳統(tǒng)的車輛是一樣的運動形式,只不過在起伏的路面時,通過連接輪胎的連桿上下運動做減震。
足式狀態(tài)
足式狀態(tài)時,電動輪轂旋轉90度直接變成足式運動時的腳,通過連桿部分的伸縮完成抬腿向前邁的運動狀態(tài)。
該動力系統(tǒng)部分可以分為足端輪轂電機,轉向電機、屈伸和擺動電機,一個腿上有4個電機動力系統(tǒng),每個驅動系統(tǒng)需要有更好的匹配和聯(lián)動,同時需要電機尺寸和重量更輕更小。軸向磁場電機就具有更輕更小的優(yōu)勢,同時具有大扭矩、快速響應的性能優(yōu)勢,是該類機器人和車輛完美的動力解決方案。
編輯:黃飛
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