因?yàn)槲覀儾豢赡芤恢蓖ㄟ^調(diào)試器去單步調(diào)試程序，所以設(shè)備的運(yùn)行日志顯得尤為重要。

通常我們對(duì)日志有這些要求：

• 不同的日志級(jí)別（Debug,Warning,Info,Error,Fatal）；
• 日志打印要和printf一樣簡單易用；
• 能夠設(shè)置日志級(jí)別；
• 占用空間小；
• 可配置，甚至可以禁用日志；
• 基于不同日志級(jí)別，支持顏色高亮；
• 可以自定義配置，時(shí)間戳；
• 支持RTOS；

以上是比較基本的功能，但是在嵌入式設(shè)備中，有的時(shí)候我們希望可以保存設(shè)備的運(yùn)行日志，我們需要以下的一些功能；

• 支持多種訪問方式，比如串口終端，保存到嵌入式文件系統(tǒng)中；
• 支持shell命令行通過串口終端進(jìn)行訪問；

以上這些需求不一定會(huì)全部實(shí)現(xiàn)。

除了常用的log4c，log4cpp，下面給大家推薦3個(gè)非常不錯(cuò)的開源日志庫，比較適合用在單片機(jī)的項(xiàng)目中。從開始的輕量，到后面的功能豐富，最后一個(gè)很強(qiáng)大，所以請(qǐng)耐心看到最后。

rxi_log

項(xiàng)目地址：https://github.com/rxi/log.c

基于 C99 實(shí)現(xiàn)的簡單日志庫，具體輸出如下所示；

具體用法

將源碼中的log.c和log.h集成到你的項(xiàng)目中即可，需要打印日志的話，調(diào)用下面的API即可，如下所示；

log_trace(constchar*fmt,...);
log_debug(constchar*fmt,...);
log_info(constchar*fmt,...);
log_warn(constchar*fmt,...);
log_error(constchar*fmt,...);
log_fatal(constchar*fmt,...);

除了這些API，還有log_set_quiet，log_set_lock，LOG_USE_COLOR等等，詳情請(qǐng)看原項(xiàng)目。

ulog

項(xiàng)目地址：https://github.com/rdpoor/ulog

uLog 為嵌入式微控制器或任何資源有限的系統(tǒng)提供結(jié)構(gòu)化的日志記錄機(jī)制。它繼承了流行的Log4c和Log4j平臺(tái)背后的一些概念，但開銷更低。

uLog 的一些特點(diǎn)：

• uLog 易于集成到幾乎任何環(huán)境中，由一個(gè)頭文件和一個(gè)源文件組成，并且是用純 C 編寫的。
• uLog 提供熟悉的嚴(yán)重級(jí)別（CRITICAL、ERROR、WARNING、INFO、DEBUG、TRACE）。
• uLog 支持多個(gè)用戶定義的輸出（控制臺(tái)、日志文件、內(nèi)存緩沖區(qū)等），每個(gè)輸出都有自己的報(bào)告閾值級(jí)別。
• uLog 是具有最小依賴性的“積極獨(dú)立”，僅需要 stdio.h、string.h 和 stdarg.h。
• 當(dāng)您不使用 uLog 時(shí)，它不會(huì)妨礙您：如果 ULOG_ENABLED 在編譯時(shí)未定義，則不會(huì)生成日志記錄代碼。
• uLog 已經(jīng)過很好的測試。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱隨附的 ulog_test.c 文件。

EasyLogger

項(xiàng)目地址：https://github.com/armink/EasyLogger

這個(gè)項(xiàng)目我用了很長時(shí)間，強(qiáng)烈推薦，是RT-Thread大佬的作品，已經(jīng)集成到RTOS的內(nèi)部了，支持的功能非常豐富，基本滿足各種開發(fā)的需求。

特點(diǎn)如下：

• 輕量，ROM<1.6K, RAM<0.3K；
• 支持多種訪問模式（例如：終端、文件、數(shù)據(jù)庫、串口、485、Flash...）；
• 日志內(nèi)容可包含級(jí)別、時(shí)間戳、線程信息、進(jìn)程信息等；
• 線程安全，并支持異步輸出及緩沖輸出模式；
• 支持多種操作系統(tǒng)（RT-Thread、UCOS、Linux、Windows...），也支持裸機(jī)平臺(tái)；
• 日志支持RAW格式，支持hexdump；
• 支持按標(biāo)簽、級(jí)別、關(guān)鍵詞進(jìn)行動(dòng)態(tài)過濾；
• 各級(jí)別日志支持不同顏色顯示；
• 擴(kuò)展性強(qiáng)，支持以插件形式擴(kuò)展新功能。

以上只是這個(gè)項(xiàng)目的其中一部分，具體可以參考項(xiàng)目地址。

summary

希望大家在平常的開發(fā)中，重視日志的使用，每一個(gè)開發(fā)階段設(shè)置不同級(jí)別的日志，不同的模塊也分別設(shè)置模塊的日志，這樣方便定位出現(xiàn)一些問題，快速解決，提高效率。

審核編輯 ：李倩