在「自動(dòng)駕駛公開課」欄目中，NVIDIA 將帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛開發(fā)者回顧精彩的在線研討會(huì)及演講等，更深入地了解軟硬件產(chǎn)品、基礎(chǔ)架構(gòu)和多種解決方案的先進(jìn)技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用。點(diǎn)擊“閱讀原文”，一鍵回看本期公開課!

自動(dòng)駕駛開發(fā)中的先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)

及數(shù)據(jù)合成仿真實(shí)踐

本期介紹

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)的主要工作包括了 Hardware(硬件)、Onboard(車載系統(tǒng))、Cloud(云端)三大板塊，其核心價(jià)值是為自動(dòng)駕駛提供恰到好處的、全方位的技術(shù)保障。而在自動(dòng)駕駛的開發(fā)中，無論是數(shù)據(jù)攝取、模型訓(xùn)練還是仿真驗(yàn)證，都離不開強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)等基礎(chǔ)架構(gòu)的支撐。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，如果說感知是眼睛，規(guī)劃是大腦，那么基礎(chǔ)架構(gòu)就是神經(jīng)系統(tǒng)，將自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。

在《自動(dòng)駕駛開發(fā)中的先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)及數(shù)據(jù)合成仿真實(shí)踐》公開課中，由 NVIDIA 汽車行業(yè)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)陳曄擔(dān)任主講人。陳曄是 NVIDIA 汽車行業(yè)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)，負(fù)責(zé) NVIDIA 汽車企業(yè)業(yè)務(wù)，包括自動(dòng)駕駛端到端開發(fā)軟硬件方案、自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)、通用 AI 在汽車行業(yè)的應(yīng)用、Omniverse 在汽車行業(yè)的應(yīng)用等。

NVIDIA DRIVE 基礎(chǔ)架構(gòu)包括開發(fā)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)(從原始數(shù)據(jù)收集到驗(yàn)證)所需的完整數(shù)據(jù)中心硬件、軟件和工作流程。該基礎(chǔ)架構(gòu)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、訓(xùn)練和驗(yàn)證、回放以及在模擬中進(jìn)行測試提供了所需的構(gòu)建模塊。

其中，NVIDIA DGX SuperPOD 便是希望為專注于洞見非基礎(chǔ)架構(gòu)的組織提供的一站式 AI 數(shù)據(jù)中心解決方案。NVIDIA DGX SuperPOD 不僅能夠用于快速訓(xùn)練安全自動(dòng)駕駛汽車所需要的海量深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。得益于模塊化和企業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)還能夠以極快的速度完成部署。

而借助 NVIDIA DRIVE Sim，虛擬汽車可以在各種場景(從常規(guī)駕駛到罕見乃至危險(xiǎn)情況)中進(jìn)行數(shù)百萬英里的仿真駕駛，并且比現(xiàn)實(shí)世界中的駕駛測試更高效、更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、更安全。高保真平臺(tái)還可以生成基于物理效果的合成傳感器和真值數(shù)據(jù)，從而根據(jù)任意開發(fā)需求定制場景。

本次公開課中，在對(duì)先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)加速自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行介紹之后，主講人陳曄會(huì)重點(diǎn)講解 NVIDIA DGX SuperPOD 在自動(dòng)駕駛開發(fā)場景的應(yīng)用。最后，陳曄將深入解析自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練實(shí)踐——數(shù)據(jù)合成與仿真。

通過觀看本次公開課，您將學(xué)習(xí)到：

先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)加速自動(dòng)駕駛技術(shù)

NVIDIA DGX SuperPOD 在自動(dòng)駕駛開發(fā)場景的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練實(shí)踐—數(shù)據(jù)合成與仿真

主講人

陳曄

NVIDIA 汽車行業(yè)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)

負(fù)責(zé) NVIDIA 汽車企業(yè)業(yè)務(wù)，包括自動(dòng)駕駛端到端開發(fā)軟硬件方案、自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)、通用 AI 在汽車行業(yè)的應(yīng)用、Omniverse 在汽車行業(yè)的應(yīng)用等;16 年汽車行業(yè)工作背景，曾經(jīng)在聯(lián)合汽車電子、大陸汽車和 3M 從事研發(fā)、產(chǎn)品管理、戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)拓展和銷售的工作。在此之前，他獲得了中歐國際工商學(xué)院 MBA、上海交通大學(xué)車輛工程工學(xué)碩士。

原文標(biāo)題：自動(dòng)駕駛公開課 | 自動(dòng)駕駛開發(fā)中的先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)及數(shù)據(jù)合成仿真實(shí)踐

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