近期,擴(kuò)博智能飛手在執(zhí)行新疆昌吉回族自治州某風(fēng)場的風(fēng)機(jī)巡檢任務(wù)時(shí),成功刷新擴(kuò)博智能在國內(nèi)風(fēng)機(jī)巡檢中的單人單機(jī)效率新紀(jì)錄,實(shí)現(xiàn)了單人、單臺(tái)無人機(jī)設(shè)備在10小時(shí)內(nèi)巡檢17臺(tái)風(fēng)機(jī)的新成績。此前,擴(kuò)博智能的飛手單人單機(jī)單日巡檢風(fēng)機(jī)數(shù)量紀(jì)錄為12臺(tái)。
此次擴(kuò)博智能執(zhí)行任務(wù)的風(fēng)場位于新疆昌吉自治州木壘哈薩克自治縣,該風(fēng)場是一個(gè)陸上風(fēng)場,主力風(fēng)機(jī)型號(hào)為中國海裝 2MW風(fēng)機(jī),葉片長度58.6米。相比于海上風(fēng)場,陸上風(fēng)場具有風(fēng)速差大、風(fēng)向變化快的特點(diǎn),各個(gè)高度的風(fēng)速相差很大,在垂直方向上的風(fēng)速變化大。在陸上風(fēng)場的場景中,無人機(jī)在對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行巡檢作業(yè)時(shí),很容易因?yàn)轱L(fēng)速和風(fēng)向隨著高度的變化而受力不平衡,從而產(chǎn)生機(jī)身晃動(dòng),導(dǎo)致拍攝畫面不全或者不清晰。為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的情況,此前擴(kuò)博智能通常會(huì)延長無人機(jī)進(jìn)行單次拍攝的時(shí)間,以保證圖像的完整程度和飛機(jī)飛行的安全性。
本次新紀(jì)錄的刷新,得益于擴(kuò)博智能對(duì)其自主研發(fā)的“擴(kuò)博博云風(fēng)機(jī)葉片智能化巡檢系統(tǒng)”的全面升級(jí)。本次使用的擴(kuò)博博云為最新的4.5版本,該版本著重對(duì)巡檢算法和掛載系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí),提高了無人機(jī)的抗風(fēng)性以及數(shù)據(jù)識(shí)別和處理的精度,使得無人機(jī)能夠減少單機(jī)飛行次數(shù),大大減少了巡檢所需要的時(shí)間成本。
擴(kuò)博智能高度智能化、模塊化的 “擴(kuò)博博云風(fēng)機(jī)葉片智能化巡檢系統(tǒng)”,包括無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)和葉片數(shù)字化管理平臺(tái)兩部分。其無人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)視覺等人工智能技術(shù),可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的100%自主飛行并以每臺(tái)風(fēng)機(jī)15-25分鐘高效智能巡檢。巡檢完成后將提供清晰完整的圖像資料,準(zhǔn)確定位的初檢缺陷圖形和尺寸。數(shù)據(jù)處理及管理平臺(tái)將無人機(jī)自動(dòng)巡檢采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能識(shí)別,并提供兼?zhèn)湓紨?shù)據(jù)圖像、分類缺陷等級(jí)、巡檢維修建議的綜合檢測報(bào)告。
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