隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的推進(jìn)，自動(dòng)上下料機(jī)械手在沖壓行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。由于串聯(lián)式?jīng)_壓產(chǎn)線，需要周期性的給機(jī)器和機(jī)床上下料，上下料不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)械、枯燥，而且還有一定的危險(xiǎn)性。

機(jī)械手相對(duì)人工送料的優(yōu)勢(shì)

由于上下料的特點(diǎn)，這類工作由機(jī)械手來完成最為合適。相對(duì)于人工上下料而言，采用機(jī)械手上下料的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在：

1．機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置動(dòng)作快速、動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)重復(fù)、定位精度高，可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。

2．采用機(jī)械手上下料可提高沖壓產(chǎn)線生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)效率，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

3．在一些高溫、惡劣的加工環(huán)境中如鑄鍛、熱處理等，如果采用人工上下料，會(huì)嚴(yán)重影響工人的身體健康。由于機(jī)械手具有不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，它更適合在惡劣環(huán)境下工作。

機(jī)械手自動(dòng)化上料重疊問題頻頻發(fā)生

因?yàn)椴捎脵C(jī)械手上下料的諸多優(yōu)點(diǎn)以及采用人工上下料的種種不足，自動(dòng)上下料機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛。但是隨之而來的自動(dòng)上料機(jī)械手雙張重疊上料問題，也對(duì)沖壓廠家造成了巨大的困擾

金屬片料雙張檢測(cè)解決方案

阿童木金屬雙張檢測(cè)系統(tǒng)，基于電磁感應(yīng)原理研發(fā)，能準(zhǔn)確檢測(cè)沖壓片料單雙張上料，防止雙張疊料進(jìn)入沖壓環(huán)節(jié)，保護(hù)沖壓設(shè)備安全，維護(hù)正常生產(chǎn)秩序。

檢測(cè)器由主機(jī)和兩個(gè)探頭組成。

“發(fā)射探頭”產(chǎn)生電磁場(chǎng)，“接收探頭”接收磁場(chǎng)信號(hào)。由于不同的金屬材料對(duì)磁場(chǎng)有不同的屏蔽效果，當(dāng)金屬片經(jīng)過磁場(chǎng)區(qū)域時(shí)，“接收探頭”接收的磁場(chǎng)會(huì)發(fā)生變化。

主機(jī)根據(jù)磁場(chǎng)信號(hào)和之前學(xué)習(xí)的信號(hào)對(duì)比，從而做出單雙張判斷。由于金屬感應(yīng)磁場(chǎng)是由自身金屬屬性決定的，因此不會(huì)受到聲光、油污、覆膜等因素干擾。

審核編輯：符乾江