為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)軟件需要時(shí)間——通常比最初預(yù)期的要多。

造成這種情況的一個(gè)原因是，雖然初始編碼可能進(jìn)展迅速，但調(diào)試周期似乎是無休止的。以后，代碼的維護(hù)是不可避免的，而且需要比預(yù)期更多的時(shí)間。這是因?yàn)樵趪L試修改之前準(zhǔn)確理解代碼的功能會(huì)產(chǎn)生開銷。

這一觀察的結(jié)果是，應(yīng)高度重視代碼的可讀性。易于閱讀的代碼不太可能出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此減少了調(diào)試時(shí)間。如果代碼易于理解，則更易于維護(hù)。因此，請(qǐng)始終牢記人類讀者——畢竟，它可能是你。（我聽說它建議你假設(shè)你的代碼未來的維護(hù)者是一個(gè)知道你家庭地址的精神病患者。）

代碼由兩部分組成：編譯器需要看到的東西（C 語句和聲明）和需要對(duì)編譯器隱藏的文本（主要是供人類讀者使用的）。隱藏的東西主要是：

文檔——代碼中的注釋

暫時(shí)刪除的代碼——調(diào)試過程中不可避免的一部分

調(diào)試/跟蹤代碼——可以根據(jù)需要打開和關(guān)閉

有趣的是，如果您取出純粹為人類讀者閱讀的內(nèi)容（其中還包括使用有意義的標(biāo)識(shí)符和額外的空格，如換行符），結(jié)果是完全不可讀的代碼。一些軟件公司利用這一點(diǎn)來分發(fā)源代碼，同時(shí)保護(hù)他們的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

我將看看我們對(duì)編譯器隱藏的東西。

文檔

每個(gè)人都知道評(píng)論是個(gè)好主意，但我們都很懶惰。然而，這種努力是值得的。舊式/* 。.. */ C注釋還可以，但我覺得 C++ 行尾［ //。.. ］的變化更清晰。它們?nèi)匀恍枰⌒氖褂谩＠?，像這樣的代碼：

并且不要使用標(biāo)簽。它們不是便攜式的。

臨時(shí)代碼刪除

在調(diào)試和測(cè)試代碼的過程中，能夠暫時(shí)“關(guān)閉”一段代碼通常很有用。許多程序員通過將/*放在開頭，將*/放在結(jié)尾來“注釋掉”代碼以實(shí)現(xiàn)此結(jié)果。這是快速而骯臟的，但經(jīng)常無法達(dá)到所需的結(jié)果。許多編譯器不支持嵌套注釋，因此，如果代碼已經(jīng)被注釋，就會(huì)出現(xiàn)問題?？偟膩碚f，它容易出錯(cuò)，應(yīng)該避免。

使用 C++ 風(fēng)格的//注釋符號(hào)——即，將//放在每行的開頭——稍微好一點(diǎn)，但應(yīng)用起來非常乏味，而且在刪除時(shí)也可能容易出錯(cuò)。

實(shí)現(xiàn)此結(jié)果的最佳方法是使用預(yù)處理器指令，因此：

在任何情況下，“關(guān)閉”的代碼序列都不應(yīng)包含在任何正在考慮發(fā)布的代碼中。

調(diào)試/跟蹤代碼

另一種臨時(shí)代碼是為了便于在調(diào)試時(shí)輸出或記錄額外信息而包含的。盡管現(xiàn)代調(diào)試器和此類工具可能非常有效，但有時(shí)檢測(cè)代碼仍然是弄清楚到底發(fā)生了什么的最佳方式?，F(xiàn)代開發(fā)工具是如此之快，以至于重建以創(chuàng)建啟用調(diào)試的映像并不是一個(gè)嚴(yán)重的開銷。

促進(jìn)這一點(diǎn)的常用方法是使用預(yù)處理器指令，因此：

因此，當(dāng)定義符號(hào)DEBUG_TRACE時(shí)，將包含調(diào)試代碼。

一個(gè)稍微不同的方法是這樣編碼：

這個(gè)雙重否定看起來很笨拙，但是這個(gè)符號(hào)用于控制標(biāo)準(zhǔn)的assert（）宏。程序員需要定義符號(hào)來抑制調(diào)試模式。我感謝 Michael Barr，他在嵌入式 C 編碼標(biāo)準(zhǔn)中提高了我對(duì)這種方法的認(rèn)識(shí)。

審核編輯：郭婷