在之前分享的一篇文章：如何讓自動駕駛汽車“認得路”（相關閱讀：如何讓自動駕駛汽車“認得路”）中，主要聊了聊自動駕駛汽車中高精度地圖的重要性，有一位朋友留言“如果作者了解申通快遞分揀的那些自動移動小車的工作場景，恐怕就不會有這篇文章的觀點看法了吧？”，在此對話中，涉及了低速自動駕駛與高速自動駕駛的相關概念。

自動駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車，是一種自動化載具，也是一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛，作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即可感知周圍的環(huán)境，并完成導航與出行任務。自動駕駛發(fā)展的最終目標是可以通過自動駕駛汽車完成載人出行，但自動駕駛汽車技術的發(fā)展，尤其是高速自動駕駛的發(fā)展，并不像我們想象中那么簡單和順利?，F(xiàn)階段我們在校園、園區(qū)、機場等固定場所見到的自動駕駛運輸車、快遞運輸車等均屬于低速自動駕駛的范疇。那高速自動駕駛與低速自動駕駛到底是什么？高速自動駕駛與低速自動駕駛到底有什么區(qū)別？

低速自動駕駛

首先聊聊低速自動駕駛，低速自動駕駛顧名思義就是指行駛速度較低的自動駕駛汽車，低速自動駕駛汽車的主要作用是載物，且相對應用場景簡單固定，時速一般也是低于50 km/h。低速自動駕駛的技術發(fā)展已經(jīng)相對成熟，且已經(jīng)應用到我們日常生活的方方面面，如在校園、園區(qū)等場景，我們看到的快遞運輸車，在景區(qū)、機場的接駁車等。據(jù)保守估計，包含低速載人無人車、低速載貨無人車、無人作業(yè)車在內，2021年中國低速自動駕駛汽車銷量達2.5萬臺，2022年將達到10.4萬臺，隨著低速自動駕駛汽車的技術發(fā)展，低速自動駕駛汽車將成為我們日常生活中的一部分。低速自動駕駛的發(fā)展也催生行業(yè)標準的制定，2021年10月29日，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會牽頭，超57家單位和112位專家共同編制的《低速無人車城市商業(yè)運營安全管理規(guī)范》團體標準正式發(fā)布，這項團隊標準對低速無人駕駛汽車的投放和使用起到了重要的指導作用，也為政府職能管理部門和使用低速自動駕駛汽車的場所提供了有效的參考。低速自動駕駛的發(fā)展也獲得了很多資本的青睞，2021年國內外自動駕駛行業(yè)披露200余起重要的融資事件，其中低速無人駕駛產(chǎn)品和解決方案供應商獲得融資近70起，超300億元人民幣。近70起融資中，花落國外47家企業(yè)，其中國外企業(yè)9家，中國企業(yè)39家。

融資企業(yè)地區(qū)分布情況

低速自動駕駛的發(fā)展前景非常廣闊，究其原因主要是因為，低速自動駕駛為消費者解決了很多問題，如在快遞最后一公里的問題上，低速自動駕駛就提出了很好的解決方案，相對于使用人工進行最后一公里運輸成本的高昂，或使用快遞柜將最后最后一公里交給消費者，這些方案都無法完美解決最后一公里的問題，但低速自動駕駛的出現(xiàn)就可以很好完成這項工作，消費者通過在手機app上設定送貨時間，低速自動駕駛運輸車就可以將快遞按時送到樓下或門口，節(jié)省了人工運輸快遞的時間和成本，也無需消費者到快遞柜拿取快遞。但在低速自動駕駛發(fā)展過程中，仍舊有很多問題需要面對。其中最主要的就是低速自動駕駛使用場景的局限性，當在一個地區(qū)投放低速自動駕駛汽車時，需要對該場地進行足夠多信息的掃描（道路信息、路口信息、建筑物信息等），低速自動駕駛汽車可以對掃描后的場地非常熟悉，完全可以實現(xiàn)自動駕駛功能，但換個場景后，低速自動駕駛汽車將無法適應環(huán)境。這就像是小朋友走路，需要扶著東西才可以，當沒有扶著東西時，可能就無法行走。簡而言之，低速自動駕駛汽車并不智能，只有在固定的場景下，才能發(fā)揮自動駕駛的全部功能。低速自動駕駛也給高速自動駕駛的發(fā)展提供了很多的技術參考，如在自動駕駛汽車上，會融合硬件、軟件、算法、通信等多種技術，高速自動駕駛所需要的激光雷達、毫米波雷達、衛(wèi)星定位、慣導等硬件設備也在低速自動駕駛汽車上得到了使用，感知、定位、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲等技術也得到了應用，包括汽車工業(yè)鏈中的線控底盤技術都在低速自動駕駛汽車上得到了普及。

高速自動駕駛

高速自動駕駛和低速自動駕駛的主要區(qū)別就是速度和使用場景，高速自動駕駛的發(fā)展目標是和人類駕駛汽車一樣，可以在鄉(xiāng)村道路、城市道路、高速公路等所有場景中行駛，可以達到甚至超過人類駕駛員駕駛汽車的水平。如前文所述，高速自動駕駛的發(fā)展離不開激光雷達、毫米波雷達、衛(wèi)星定位、慣導等硬件設備的使用，也需要感知、定位、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲等技術等應用，為了讓高速自動駕駛汽車行駛更加安全，也需要高精度地圖、GPS定位等技術的加持，為讓高速自動駕駛汽車可以實現(xiàn)多場景、多范圍行駛，智能網(wǎng)聯(lián)技術的應用也變得更加重要。

現(xiàn)階段高速自動駕駛的發(fā)展依舊停留在測試階段，隨著高速自動駕駛技術的不斷成熟，智能網(wǎng)聯(lián)試點示范區(qū)、智能汽車與智慧交通示范區(qū)、國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、省級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)等場地逐漸開設，可以讓高速自動駕駛汽車獲得更多的使用場景。2021年7月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)推進工作組宣布，北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放自動駕駛高速測試場景，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業(yè)開展試點測試，開放了京臺高速北京段（五環(huán)路-六環(huán)路）雙向10 km路段，進行前期道路測試驗證，這也是全國首個自動駕駛高速測試路段，為未來高速自動駕駛發(fā)展提供了更多可能。高速自動駕駛的發(fā)展并不如低速自動駕駛發(fā)展迅速，主要原因是對高速自動駕駛的鋪設，會有更多的考量，不同于低速自動駕駛有固定的使用場景且場景相對簡單。高速自動駕駛是直接參與到交通環(huán)境中，需要面對復雜的交通場景，需要能靈活解決諸如鬼探頭、行人闖紅燈等突發(fā)情況，高速自動駕駛的技術程度是否可以滿足要求，如果出現(xiàn)事故，將可能對乘客、行人造成生命危害，并且會影響交通環(huán)境。此外消費者對于高速自動駕駛等接受程度并不一致，在交通法律法規(guī)等制定上，也并未對高速自動駕駛做出具體的標準要求，這一系列的問題導致高速自動駕駛的發(fā)展依舊處于萌芽階段。隨著低速自動駕駛技術的不斷成熟，將會給高速自動駕駛的發(fā)展提供更多的技術支持，也將促進高速自動駕駛的發(fā)展，對于高速自動駕駛未來發(fā)展的可能，大家怎么看？歡迎關注智駕最前沿，并留言交流。

審核編輯 黃昊宇