PLC是可編程邏輯控制器的意思，它是典型的工業(yè)控制機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。伺服系統(tǒng)則是以運(yùn)動(dòng)電機(jī)為主體的工業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它接受PLC或者是其他控制器的指令，進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)或者是實(shí)現(xiàn)力矩變化。那么，什么場(chǎng)景我們會(huì)同時(shí)用到這二者呢？AGV車就需要。

AGV車是現(xiàn)代物流行業(yè)必備的工具，它能夠精準(zhǔn)的在物流倉庫里移動(dòng)，進(jìn)行貨物的有序擺放，有效提升發(fā)貨或者是存貨的速度和效率。作為一臺(tái)車，它肯定是需要前進(jìn)或后退，當(dāng)然也包括轉(zhuǎn)向的。怎么實(shí)現(xiàn)呢？用輪子實(shí)現(xiàn)啊！輪子怎么動(dòng)呢？伺服電機(jī)帶動(dòng)??！為啥選伺服電機(jī)帶動(dòng)??？因?yàn)樗欧姍C(jī)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)啊！不精準(zhǔn)就撞車了！因此，一臺(tái)AGV車往往需要配備5個(gè)伺服電機(jī)，四個(gè)進(jìn)行前進(jìn)后退，一個(gè)實(shí)現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)向。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有了，我們還需要指揮這個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的大腦，這個(gè)角色自然是PLC來擔(dān)任。在AGV車上，我們會(huì)布置多個(gè)傳感器以及雷達(dá)，這能夠讓AGV車在運(yùn)行過程中可以源源不斷的采集數(shù)據(jù)，然后按照已有程序進(jìn)行處理，規(guī)避碰撞，有序運(yùn)輸。那這些傳感器怎么和PLC產(chǎn)生聯(lián)系呢？當(dāng)然是PLC上的各類輸入IO接口了。

由于AGV車的體積有限，對(duì)于PLC和伺服電機(jī)的大小要求很高，所以能選擇一體式伺服和緊湊型PLC是最好的選擇。幸運(yùn)的是，以上兩種設(shè)備我們都有，足可以滿足您的智能AGV車搭建需要。如果您需要相關(guān)設(shè)備的話，歡迎加微信183-0981-5706進(jìn)行具體咨詢，歡迎來訪。

審核編輯：湯梓紅