工作原理

該塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經(jīng)選擇的模式（手動或自動））生成輸出"VerGes"。在自動模式中，如果存在同步錯誤，輸出"VerGes" 將被阻塞。

收到來自"SK_Verwaltung" 的同步請求后，先將全部步設置成 FALSE ，再設置其轉換條件已被滿足的步。

轉換條件由聯(lián)鎖條件“自動”(Automatic) 和輸入 "FrgTrans"的轉換條件組成。

順序錯誤將會禁用順序檢索。在自動模式中時，若存在同步錯誤，也會禁用輸出 "VerGes"。

如果在同步中發(fā)現(xiàn)了多個步，將對第一個步進行同步。此時輸出可以適用于多個步的某條錯誤消息。

輸入 "Cfg" 用于設置特殊功能：

- "Cfg Bit 00" 用于將某個步定義成等待步，也就是說， "Halt" 或 "Freigabe" [enable] 立即訪問反饋信號。

- "Cfg Bit 01" 用于定義在內部不允許“停止”(Halt) 的某個步，也就是說，順序在滿足某個轉換條件的情況下收到訪問請求或停機請求后也不停止執(zhí)行。

示教步時間

順序執(zhí)行期間，通過設置 "M10.7 Teach_Time_SK" 標志可以寫入步時間；在在線狀態(tài)期間，可以通過參數(shù)"SNO_Time" 讀出步時間。

步時間 "+10 s" 將被組態(tài)成步監(jiān)控時間 (TUeS) 。

對于處于循環(huán)時間期間的順序，應為其計算該時間。

-FC641 順序塊控制-

-Cfg.X1選擇什么時候發(fā)出K90- Schritt.T上一步的激活的時間

-Schritt.X上一步的激活狀態(tài) =1處于激活轉臺，=0沒有激活

IF NOT Cfg.X1 AND Schritt.X THEN 1.下一步的條件滿足時發(fā)出FR_K90

IF TransBed OR (NOT TransBed AND xHM_Zeit_abgelaufen) THEN

-當該步條件滿足-或者該步條件不滿足和上一步執(zhí)行時間超過10S時間正常-

ST_BA.K90_SK := ST_BA.K90_SK;

xHM_K90Frg:= True; -發(fā)出允許請求進入-

ELSE

ST_BA.K90_SK := False;

xHM_K90Frg:= False;

END_IF;

END_IF;

IF Cfg.X1 AND Schritt.X THEN 2.下一步的條件沒有滿足時發(fā)出FR_K90

IF TransBed OR (NOT TransBed AND NOT xHM_Zeit_abgelaufen) THEN

ST_BA.K90_SK := False;

xHM_K90Frg:= False;

ELSIF NOT TransBed AND xHM_Zeit_abgelaufen THEN

-條件不滿足時-上一步執(zhí)行時間超過10S時間正常-

ST_BA.K90_SK := ST_BA.K90_SK;

xHM_K90Frg:= True; -發(fā)出允許請求進入-

END_IF;

END_IF;

IF Teach_Time_SK AND Schritt.S0 AND TransBed THEN

Schritt.S0上一步離開-本步的條件滿足-Teach_Time_SK:M10.7-

SNO_Time :=Schritt.T ; 上一步的激活時間

END_IF;

tHM_SUe:= SNO_Time * 13 / 10當前步時間的換算

IF TUe_S = T#0s THEN 如果外部設置的等待時間是0s

IF (Schritt.T > tHM_SUe)AND (tHM_SUe > T#0s) THEN比較上一步的T條件時間

xHM_Zeit_abgelaufen := True ;激活允許請求

ELSE

xHM_Zeit_abgelaufen := False ; 關閉允許請求

END_IF;

ELSE -TUe_S=10S如果外部設置的等待時間不是0s

IF Schritt.T > TUe_S THEN比較上一步的T條件時間大于設置間

xHM_Zeit_abgelaufen := True ;激活允許請求

ELSE

xHM_Zeit_abgelaufen := False ;關閉允許請求

END_IF;

END_IF;

IF (MOP_HALT = True) OR (xHM_K90Frg ANDST_BA.K90_AnfoZutritt) THEN

-請求進入與允許請求進入都有時-

MOP_HALT:= True; 激活控制步停止

END_IF;

IF (MOP_HALT = True) AND NOT (xHM_K90Frg ANDST_BA.K90_AnfoZutritt) AND Schritt.X THEN

-停止步后-取消請求進入-上一步還在激活就會取消停止-

MOP_HALT:= False;

END_IF;

通過對K90_SK的控制，使順序塊如果在跳步時，或順序塊條件不滿足時不能有允許進入條件

注 :Si.T步 i的當前或上次的激活時間

Si.X 顯示步 i是否被激活

Si.U 步 i的沒有干擾的總的激活的時間

Transi.TT 顯示轉換條件 i是否滿足

HALT_SQ MOP.HALT"Stop seqencer" 停止程序順序并且重新激活