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超寬帶UWB定位技術(shù),實(shí)時厘米級高精度室內(nèi)定位應(yīng)用

jf_70894882 ? 來源:jf_70894882 ? 作者:jf_70894882 ? 2022-08-10 15:27 ? 次閱讀
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隨著人們生產(chǎn)生活質(zhì)量的提升,對于定位的需求已經(jīng)不僅僅只是粗略的軌跡、導(dǎo)航,在萬物互聯(lián)的時代,人員定位正在成為企業(yè)剛需。

從市場需求來說,定位的精度是越高越好,因此UWB室內(nèi)定位技術(shù)成了高精度定位應(yīng)用的寵兒。

室內(nèi)定位就是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)物體或人的位置定位。UWB室內(nèi)定位技術(shù)具備精準(zhǔn)定位和測距識別兩種特性。

隨著室內(nèi)定位技術(shù)精度的提高,室內(nèi)定位為零售、制造、醫(yī)療、機(jī)器人等行業(yè)提供十分準(zhǔn)確的位置信息數(shù)據(jù),成為物聯(lián)網(wǎng)時代的重要基礎(chǔ)。

UWB超寬帶技術(shù)具有抗干擾性能強(qiáng),傳輸速率高,系統(tǒng)容量大,發(fā)送功率小等特點(diǎn),可以說是彌補(bǔ)了高精度定位領(lǐng)域的空白。

UWB定位方法主要基于TOA、TDOA等傳輸時間參數(shù),或信號到達(dá)角度參數(shù)AOA。

UWB室內(nèi)定位技術(shù)具有超高的時間分辨率,保證了UWB可以準(zhǔn)確的獲得待定位目標(biāo)的時間和角度信息,信號飛行的速度是光速(固定值)。

所以只要知道飛行時間就可以計算出兩個設(shè)備的距離,結(jié)合角度信息利用三角定位等幾何定位方法求得待定位目標(biāo)的位置信息。

超寬帶無線電具有極強(qiáng)的穿透能力,可在室內(nèi)和地下進(jìn)行高精度定位,UWB超寬帶技術(shù)可以給出相對位置, 其定位精度可達(dá)厘米級。

智能UWB DEMO板,低功耗產(chǎn)品,接收功耗的峰值僅為71mW,發(fā)射功耗的峰值僅為37mW, 深度睡眠模式電流僅為0.8μA;精準(zhǔn)的測距精度<±6cm,AoA方位角精度<±3°。

數(shù)據(jù)速率可選850Kbps、6.8Mbps、7.8Mbps、27.2Mbps和31.2Mbps;集成ARM Cortex-M0 32位處理器,時鐘高達(dá)124.8MHz;內(nèi)置SOC芯片, Xtensa雙核32位LX7處理器8MB Flash,36個GPIO,豐富的外設(shè)。

UWB技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)定位精度在10cm左右的,且功耗低,容量大,穩(wěn)定性強(qiáng)。

在短距離無線通信應(yīng)用中,發(fā)射機(jī)發(fā)射的UWB信號功率要低于1mW,這大大延長了電池壽命,保證了較長的系統(tǒng)工作時間。

UWB可以把信號彌散在一個極寬的頻帶范圍內(nèi),UWB 信號類似于白噪聲可以安全地隱藏起來;也很好地保證了信號的安全性。

審核編輯 黃昊宇

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