我其實想找下遙控器拆一下，看看里面的芯片，但是就是找不到了，也不知道我媽給我放哪里了。

我們來想一下，如何看這份源碼，我想應(yīng)該去看一下說明書：

支持2代協(xié)議的有這些

FS- i6X是一款支持固定翼/滑翔機/直升機模式的發(fā)射機。搭載AFHDS2A協(xié)議，最大支持10通道DIY拓展，具備USB模擬器功能。

可以去FCC看看

兩份

這個看圖是I6的照片

拆開的電路圖

芯片

貼紙

協(xié)議一個簡單的介紹

天線的位置

系統(tǒng)的特性

控制的按鍵

I6使用的是，NXP的 i6X使用的是STM32的

解惑了

我這樣提交會被打嗎？

芯片的配置

看這里就行

LCD的引腳配置

引腳樹

ADC測量的IO

GPIO的寄存器

蜂鳴器

配對

PPM信號的輸入和輸出

射頻芯片，主要是集中在GPIOE上面

使用的定時器函數(shù)

這個是16KHz的定時器

生成PPM的

第六個定時器是設(shè)計用來階段的發(fā)送協(xié)議的活動包

LCD控制的初始化

用到了位定義

接著是要初始化控制的引腳

下面是ADC

這里是單個寄存器位置的定義

斷電儲存的功能

和射頻芯片之間是SPI鏈接

這個是執(zhí)行AD的轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換完以后寫入到一個數(shù)組里面

燈光的亮滅

BSRR是置位寄存器位置

這是屏幕的控制，都置位

LCD屏幕的數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)

上下，OK，取消

SPI數(shù)據(jù)是一位一位的輸出

DR是SPI的數(shù)據(jù)寄存器

SPI的狀態(tài)

傳輸緩沖區(qū)為空

編程就是狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

狀態(tài)位的意思

單個的意思

SPI接收一個數(shù)據(jù)快

射頻模塊

審核編輯：劉清