Q1：ERA、EIRA誰針對網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)？

A1：Autosar網(wǎng)絡(luò)管理中，使能PN(Partial Network)功能以后，會有ERA和EIRA配置項(xiàng)。兩者有什么區(qū)別呢？搞清楚兩者的區(qū)別，需要先清楚開發(fā)的節(jié)點(diǎn)（ECU）是否是網(wǎng)關(guān)（Gateway）節(jié)點(diǎn)。

對于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，則會涉及到ERA的配置，為什么這樣說呢？充當(dāng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的ECU，意味著此ECU包含多個物理通道，eg:2路CAN、1路Flexray等。當(dāng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的某一路（eg:CAN1）收到PNC #n和其他路關(guān)聯(lián)時（eg:CAN2），網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)需要承擔(dān)主動喚醒CAN2的責(zé)任，因此需要PNC信息路由，此時需要ERA將CAN1收到的PNC #n信息給到CAN2。更多細(xì)節(jié)可以參考前文Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：主動喚醒源/被動喚醒源與網(wǎng)絡(luò)主動喚醒/被動喚醒的關(guān)系。

對于非網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，沒有路由PNC信息的任務(wù)，使能EIRA功能即可。

Q2：對于ERA，為什么6個通道8個PN，需要48 個計時器？

A2：對于ERA，Q1中已經(jīng)提到，涉及不同物理通道之間的路由，或者說，不同網(wǎng)段之間PNC信息路由。8個PN需要

每個網(wǎng)段

分別處理，即：PNC #n需要在

每個網(wǎng)段

獨(dú)立處理其PN狀態(tài)，以此協(xié)調(diào)各網(wǎng)段內(nèi)的PN狀態(tài)，因此需要6 * 8個ERA Timer分別計時。

注意：EIRA信號，每類總線共用一個，比如：3路CAN，均參考一個EIRA接收信號的PNC信息即可，而ERA需要每路總線，各自處理自己的ERA接收信號，以便于路由給其他網(wǎng)段。

Q3：外部PN請求被鏡像回請求總線，并提供給中央網(wǎng)關(guān)（必需的）物理通道。在子網(wǎng)關(guān)情況下，請求位不得鏡像回請求的物理通道，以避免中央網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)關(guān)間的靜態(tài)喚醒。如何理解這里的"鏡像"？

A3：如上這段話的出處先了解一下，如下所示：

解釋：

子網(wǎng)關(guān)收到PNC #n信息，發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文時，不要將PNC #n發(fā)送到接收的物理通道。比如：ECU4::E節(jié)點(diǎn)收到ECU2::C節(jié)點(diǎn)的PNC #n，ECU4::E在發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文的時候就不要置位PNC#n（=1）。而中央網(wǎng)關(guān)，如：ECU1::D需要將收到的PNC #n發(fā)送回CAN2 Bus。為什么子網(wǎng)關(guān)不能將PNC #n發(fā)送回對應(yīng)的總線呢？

按照規(guī)范要求，一個網(wǎng)段內(nèi)有一個Active PNC Gateway，其余的為Passive PNC Gateway，ECU1是中央網(wǎng)關(guān)（節(jié)點(diǎn)D為Active PNC Gateway）、ECU4是子網(wǎng)關(guān)（節(jié)點(diǎn)E設(shè)計為Passive PNC Gateway），5個ECU的關(guān)聯(lián)關(guān)系如下所示：

假設(shè):

不按照規(guī)范要求，一個網(wǎng)段內(nèi)有兩個Active PNC Gateway，其余的為Passive PNC Gateway，ECU1是中央網(wǎng)關(guān)（節(jié)點(diǎn)B、D為Active PNC Gateway，分別對應(yīng)Can1 Bus和Can2 Bus）、ECU4是子網(wǎng)關(guān)（節(jié)點(diǎn)E、F也為Active PNC Gateway，分別對應(yīng)Can2 Bus和Can3 Bus），5個ECU的關(guān)聯(lián)關(guān)系如下所示：

這樣會出現(xiàn)什么問題呢？規(guī)范要求：

ActivePNC Gateway

節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)段內(nèi)最后一個釋放PN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，如果在一個網(wǎng)段內(nèi)存在兩個ActivePNC Gateway節(jié)點(diǎn)，會使得兩個ActivePNC Gateway一直不釋放網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)鎖死（誰都不釋放，都要?最后一個釋放PNC）。Autosar規(guī)范解釋如下：

先消化一下Autosar的這個解釋，如下所示：

解釋：

一個ComM通道如果映射到了兩種不同的PNC Gateways，只能有一個主動協(xié)調(diào)此通道的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，其他的被動協(xié)調(diào)（或者說不協(xié)調(diào)）。說白了就是一個ComM Channel有一個ActivePNC Gateway節(jié)點(diǎn)協(xié)調(diào)即可。所以，在設(shè)計網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的PNC Gateway類型時，需要小心。

因此，中央網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)關(guān)的節(jié)點(diǎn)均關(guān)聯(lián)到同一個網(wǎng)段，需要將子網(wǎng)關(guān)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置為Passive PNC Gateway，以此避免網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)鎖死。

“鏡像”就是將從總線收到的PNC #n信息再發(fā)送到總線。



審核編輯：劉清