近日，杭州國辰機器人科技有限公司為某重工企業(yè)量身定制的多臺2T級重載AGV已通過各項標準要求順利下線。

企業(yè)生產過程中，零部件的重量也非常大，在車間轉運時無法滿足企業(yè)的智能化需求，而重載AGV的加入，極大地降低了相關人員的工作量，也全面提升了企業(yè)的生產效率。

相比普通的AGV只能搬運幾百公斤到一噸的重量，重載AGV以高承載為特征，可以滿足對一些大型工件的搬運工作。在車間內，重載AGV不停地穿梭著，前進、后退、左移、右移，完成移載、中短途運輸等功能。同時搭載激光雷達，實現AGV車體周圍360°覆蓋，掃描半徑及雷達避障區(qū)域可根據客戶現場實際需求而進行調整，從而將工件安全穩(wěn)定地運送至指定位置，為客戶帶來可靠的搬運體驗。

重載AGV配套調度系統也可以無縫對接企業(yè)MES、WMS等上層系統，實現信息管理的自動化和智能化。首先是任務分配，調度系統在接收MES或其他形式的任務命令后，便會指定AGV進行任務工作；其次是路徑規(guī)劃，任務下達后，調度系統會規(guī)劃出最合理的路徑，在運行過程中，也可以對AGV進行交通管制，防止發(fā)生碰撞或擁堵現象；此外，在沒有任務的情況下，調度系統還可指揮AGV到相應充電區(qū)域充電。

目前，重載AGV正在向高負載、高速柔性化、高精度化等方向發(fā)展，以滿足特殊行業(yè)對大尺寸、大重載物料搬運等的應用需求，相信隨著技術的不斷發(fā)展與進步，重載AGV的應用也將得到廣泛普及。

審核編輯 黃昊宇