本案例是Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)連接WDH-31-200電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1500PLC一臺(tái)，Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)一個(gè)，電機(jī)保護(hù)控制器變頻器一臺(tái)。

1、配置方法如下：首先創(chuàng)建新項(xiàng)目文件；

2、導(dǎo)入GSD 文件。將穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)WL-ABC3010的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項(xiàng)目。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝 GSD文件；

3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

4、安裝GSD成功后，打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中，網(wǎng)關(guān)和PLC還沒有進(jìn)行連接處在未分配狀態(tài)；

5、PLC以及Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)組態(tài)對(duì)型設(shè)備；

6、點(diǎn)擊未連接，連接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1；

7、雙擊Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)模塊，通過右側(cè)模塊添加Input(輸入)，Output(輸出)，最后下載到設(shè)備；

8、下載配置到PLC，打開Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行Modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3；

（圖8）

9、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致；

10、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致；

11、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大，在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào)；

12、然后在Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)配置軟件中右鍵點(diǎn)擊插入；

13、根據(jù)不同需求選擇所需功能；

14、連接WDH-31-200電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器，控制器的485參數(shù)設(shè)置默認(rèn)為波特率9600八個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)停止位，無校驗(yàn)。根據(jù)手冊(cè)得知，讀取參數(shù)的功能碼為04功能碼，比如要讀取地址100，101，102三個(gè)地址的數(shù)據(jù)，那么把三個(gè)地址換算成十進(jìn)制為256，257，258；

15、選擇04功能碼；

16、設(shè)置地址為256，連續(xù)地址為3個(gè)寄存器，內(nèi)存映射起始地址為0；

17、下載配置后監(jiān)控IW68，70，72即可讀取三相電流百分?jǐn)?shù)，根據(jù)手冊(cè)顯示，可用10功能碼進(jìn)行寫操作，下圖中R/W的參數(shù)均為可讀可寫；

18、例如對(duì)地址404（HEX）電動(dòng)機(jī)額定電流進(jìn)行寫操作，先換算地址404（HEX）為10進(jìn)制即1028；選擇10（HEX）功能碼寫多寄存器；

19、起始地址填入1028，內(nèi)存映射起始地址1500對(duì)應(yīng)Q地址的起始地址，本例為64；

20、最后下載配置后對(duì)PLC中的QW64寫值即可完成所有配置。

審核編輯 黃昊宇