STM32CubeIDE在stm32開(kāi)發(fā)者起著最基礎(chǔ)的作用，在STM32CubeIDE中配置FreeRTOS中間層時(shí)需要選擇interface，其中有三個(gè)選項(xiàng)：Disable、CMSIS_V1和CMSIS_V2

CMSIS定義了通用工具接口，并提供一致的設(shè)備支持，那么CMSIS_V1和CMSIS_V2有什么區(qū)別呢，該怎選擇呢？

微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS

CMSIS ARM官方定義如下：

Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)（CMSIS）是獨(dú)立于供應(yīng)商的硬件抽象層，用于基于Arm Cortex處理器的微控制器，并且CMSIS提供了到處理器和外圍設(shè)備，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及中間件組件的接口，可以說(shuō)非常實(shí)用。

CMSIS軟件接口簡(jiǎn)化了軟件重用，減少了開(kāi)發(fā)周期，而且也不受限操作系統(tǒng)的類(lèi)型，去耦。

不同之處

• RTOS v1使得軟件能夠在不同的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下運(yùn)行（屏蔽不同RTOS提供的API的差別）

• 而RTOS v2則是拓展了RTOS v1，兼容更多的CPU架構(gòu)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

RTOS v1創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)如下：

/***********************ThreadManagement*****************************/
/**
*@briefCreateathreadandaddittoActiveThreadsandsetittostateREADY.
*@paramthread_defthreaddefinitionreferencedwith
efosThread.
*@paramargumentpointerthatispassedtothethreadfunctionasstartargument.
*@retvalthreadIDforreferencebyotherfunctionsorNULLincaseoferror.
*@noteMUSTREMAINUNCHANGED:osThreadCreateshallbeconsistentineveryCMSIS-RTOS.
*/
osThreadIdosThreadCreate(constosThreadDef_t*thread_def,void*argument)
{
TaskHandle_thandle;

#if(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION==1)&&(configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION==1)
if((thread_def->buffer!=NULL)&&(thread_def->controlblock!=NULL)){
handle=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(constportCHAR*)thread_def->name,
thread_def->stacksize,argument,makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
thread_def->buffer,thread_def->controlblock);
}
else{
if(xTaskCreate((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(constportCHAR*)thread_def->name,
thread_def->stacksize,argument,makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
&handle)!=pdPASS){
returnNULL;
}
}
#elif(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION==1)

handle=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(constportCHAR*)thread_def->name,
thread_def->stacksize,argument,makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
thread_def->buffer,thread_def->controlblock);
#else
if(xTaskCreate((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(constportCHAR*)thread_def->name,
thread_def->stacksize,argument,makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
&handle)!=pdPASS){
returnNULL;
}
#endif

returnhandle;
}

RTOS v2創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)如下：

osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr){
constchar*name;
uint32_tstack;
TaskHandle_thTask;
UBaseType_tprio;
int32_tmem;

hTask=NULL;

if(!IS_IRQ()&&(func!=NULL)){
stack=configMINIMAL_STACK_SIZE;
prio=(UBaseType_t)osPriorityNormal;

name=NULL;
mem=-1;

if(attr!=NULL){
if(attr->name!=NULL){
name=attr->name;
}
if(attr->priority!=osPriorityNone){
prio=(UBaseType_t)attr->priority;
}

if((prioosPriorityISR)||((attr->attr_bits&osThreadJoinable)==osThreadJoinable)){
return(NULL);
}

if(attr->stack_size>0U){
/*InFreeRTOSstackisnotinbytes,butinsizeof(StackType_t)whichis4onARMports.*/
/*Stacksizeshouldbetherefore4bytealignedinordertoavoiddivisioncausedsideeffects*/
stack=attr->stack_size/sizeof(StackType_t);
}

if((attr->cb_mem!=NULL)&&(attr->cb_size>=sizeof(StaticTask_t))&&
(attr->stack_mem!=NULL)&&(attr->stack_size>0U)){
mem=1;
}
else{
if((attr->cb_mem==NULL)&&(attr->cb_size==0U)&&(attr->stack_mem==NULL)){
mem=0;
}
}
}
else{
mem=0;
}

if(mem==1){
#if(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION==1)
hTask=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)func,name,stack,argument,prio,(StackType_t*)attr->stack_mem,
(StaticTask_t*)attr->cb_mem);
#endif
}
else{
if(mem==0){
#if(configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION==1)
if(xTaskCreate((TaskFunction_t)func,name,(uint16_t)stack,argument,prio,&hTask)!=pdPASS){
hTask=NULL;
}
#endif
}
}
}

return((osThreadId_t)hTask);
}

正常V1夠用了，普通功能選V1，高級(jí)功能選擇V2:

我分別選擇CMSIS_V1和CMSIS_V2編譯了兩次進(jìn)行對(duì)比，CMSIS_V2都要大一些。

審核編輯 ：李倩