室外位置信息的獲取主要依賴于常見(jiàn)系統(tǒng)有GPS、BDS、GLONASS和GALILEO四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GNSS的發(fā)展最初是以軍事為目的的，但是它的成熟完善必須依賴于民用市場(chǎng)的高度發(fā)展。GNSS民用市場(chǎng)主要應(yīng)用于高精度測(cè)繪、位置搜索、車(chē)載導(dǎo)航、移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控等諸多專業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域。本篇SKYLAB小編簡(jiǎn)單為大家介紹一下GNSS定位模塊的應(yīng)用場(chǎng)景以及SKYLAB GNSS定位模塊的選型小建議。

GNSS定位模塊工作原理：GNSS模塊通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法得出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)。并通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。

GNSS定位模塊

SKYLAB GNSS模塊：根據(jù)支持衛(wèi)星信號(hào)的頻段，SKYLAB GNSS模塊分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據(jù)定位精度的不同分為標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據(jù)使用方式的不同分為嵌入式內(nèi)置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據(jù)模塊性能的不同分為標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號(hào)GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊和GNSS授時(shí)模塊等。

基于GNSS定位模塊的室外定位應(yīng)用場(chǎng)景

GNSS定位模塊應(yīng)用

車(chē)輛互聯(lián)：汽車(chē)導(dǎo)航，車(chē)車(chē)協(xié)同，車(chē)路協(xié)同，無(wú)人駕駛；基于高精度定位模塊的無(wú)人駕駛高精度定位解決方案，利用高精度定位技術(shù)，內(nèi)置于無(wú)人車(chē)中的高精度定位模塊結(jié)合車(chē)載導(dǎo)航終端可以精確到讓無(wú)人車(chē)分清自己在哪個(gè)車(chē)道。相較于以前其他導(dǎo)航系統(tǒng)由于不夠精準(zhǔn)分不清在哪條車(chē)道上，能夠有效減少容易錯(cuò)過(guò)拐彎路口、緊急變道等問(wèn)題的發(fā)生。

車(chē)輛定位：對(duì)于一些大型車(chē)輛、挖掘機(jī)、混凝土車(chē)輛、物流運(yùn)輸車(chē)輛等，如何能夠保證在規(guī)定時(shí)間、地點(diǎn)內(nèi)作業(yè)，是運(yùn)營(yíng)公司非常關(guān)心的問(wèn)題。內(nèi)嵌GNSS定位模塊的車(chē)載定位導(dǎo)航系統(tǒng)可將這些車(chē)輛自動(dòng)接入到公司的服務(wù)平臺(tái)，從而對(duì)其進(jìn)行有效控制。

人員/資產(chǎn)定位，跟蹤和找回功能：GPS定位開(kāi)始逐步應(yīng)用于人員的實(shí)時(shí)監(jiān)控管理，確保人員安全和實(shí)現(xiàn)合理化管理。車(chē)載防盜系統(tǒng)對(duì)減少各國(guó)汽車(chē)盜竊案例提供了有力保證，而針對(duì)電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)的防盜跟蹤器產(chǎn)品各個(gè)國(guó)家也都有很大的需求，其中少不了GNSS定位模塊提供位置信息。

工業(yè)領(lǐng)域：無(wú)人飛機(jī)、機(jī)械控制、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、海洋船舶；基于高精度定位模塊的無(wú)人飛機(jī)高精度定位解決方案，利用高精度定位技術(shù)，內(nèi)置于無(wú)人飛機(jī)中的高精度定位模塊結(jié)合實(shí)際視圖情況，用戶可通過(guò)相應(yīng)APP實(shí)時(shí)查詢無(wú)人飛機(jī)狀態(tài)，用戶可以通過(guò)APP精準(zhǔn)鎖定無(wú)人飛機(jī)位置。

監(jiān)控應(yīng)用：車(chē)隊(duì)管理、環(huán)境監(jiān)控、探空氣球、應(yīng)急救援；基于高精度定位模塊的應(yīng)急救援高精度定位解決方案，利用高精度定位技術(shù)，確定被困人員、救援人員、救援設(shè)備的實(shí)時(shí)位置，并將位置信息傳遞到應(yīng)急指揮平臺(tái)。管理人員可快速查看所有用戶的實(shí)時(shí)位置以及歷史行進(jìn)軌跡?？焖佟?zhǔn)確定位其所在位置，搜索附近搜救人員和援助設(shè)備，縮短救援時(shí)間。高效指揮救援人員和設(shè)備，并安全、有序撤離。

城市規(guī)劃：智慧城市、智能交通、智慧管網(wǎng)、3D建模；基于高精度定位模塊的車(chē)輛高精度定位解決方案，利用高精度定位技術(shù)，高精度定位模塊為車(chē)輛提供實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，監(jiān)控交通擁堵?tīng)顩r，行車(chē)路線規(guī)劃，車(chē)道級(jí)導(dǎo)航，發(fā)現(xiàn)周邊共享車(chē)位提升車(chē)主開(kāi)車(chē)體驗(yàn)。

大眾消費(fèi)：智能穿戴、智能手機(jī)、智慧旅游、手持設(shè)備；基于高精度定位模塊的智慧旅游高精度定位解決方案，利用高精度定位技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取和顯示大規(guī)模游客群的位置，分析熱點(diǎn)區(qū)域人口密度及分布，及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制、疏導(dǎo)客流，推送預(yù)警信息、引導(dǎo)路線、車(chē)輛信息等，實(shí)時(shí)在線提供周邊環(huán)境查詢、多媒體導(dǎo)覽、地圖定位等內(nèi)容；提供智慧導(dǎo)游、智慧管理、智慧營(yíng)銷(xiāo)等服務(wù)，有效解決旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)展中旅行社、游客、車(chē)輛、景區(qū)的管理等。

智慧交通：在智慧交通領(lǐng)域內(nèi)中，GNSS定位模塊可以實(shí)時(shí)為車(chē)子內(nèi)部的T-Box，ADAS，DSM，車(chē)輛娛樂(lè)系統(tǒng)、行車(chē)記錄儀、跟蹤器以及車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供精準(zhǔn)位置信息；北斗授時(shí)模塊則可以為交通信號(hào)燈、路燈、高速誘導(dǎo)燈等涉及到時(shí)間服務(wù)的應(yīng)用提供精準(zhǔn)衛(wèi)星授時(shí)，滿足汽車(chē)導(dǎo)航、防盜、緊急求助與救援、集群調(diào)度、車(chē)隊(duì)管理及路況調(diào)控等應(yīng)用需求。

安防監(jiān)控：在安防監(jiān)控領(lǐng)域內(nèi)，GNSS定位模塊可以為高清攝像機(jī)、跟蹤器及執(zhí)法儀提供精準(zhǔn)位置信息，并將位置信息接入到管理系統(tǒng)，提高定位精準(zhǔn)度和防控的及時(shí)性。

電力通信：在電力通信領(lǐng)域中，衛(wèi)星授時(shí)的應(yīng)用極為重要，因此高精度的GNSS授時(shí)模塊能夠?yàn)殡娏?、通信基站等提供精?zhǔn)的衛(wèi)星授時(shí)，以實(shí)現(xiàn)同步和高效率運(yùn)行。

司法領(lǐng)域：在司法領(lǐng)域中，GNSS定位模塊更多的應(yīng)用于定位手表和執(zhí)法儀中，便于實(shí)時(shí)記錄執(zhí)法人員位置信息，助力司法領(lǐng)域執(zhí)法的準(zhǔn)確性和科學(xué)性。

GNSS定位導(dǎo)航模塊的選擇可以根據(jù)定位精度需求來(lái)確定：2-3米定位精度則選擇標(biāo)準(zhǔn)定位精度的GNSS定位模塊；1米左右定位精度則選擇米級(jí)L1+L5雙頻GNSS定位模塊；厘米級(jí)定位精度RTK高精度定位導(dǎo)航；

GNSS定位導(dǎo)航模塊的選擇還可以根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)類型來(lái)確定：?jiǎn)蜧PS模塊，GPS+北斗模塊，北斗三號(hào)定位模塊，慣導(dǎo)模塊，RTK模塊等。奉上SKYLAB各系列GNSS模塊參數(shù)對(duì)比圖，希望能夠幫助到各位工程師的GNSS模塊選型。

GNSS定位模塊參數(shù)對(duì)比表

天工測(cè)控(SKYLAB)是一家致力于GNSS模塊、WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、UWB模塊及無(wú)線通信應(yīng)用方案的產(chǎn)品全球供應(yīng)商，GNSS定位模塊參數(shù)對(duì)比表中提到的GNSS模塊均已批量供貨，更多GNSS模塊參數(shù)特性可直接訪問(wèn)SKYLAB官網(wǎng)或阿里店鋪。

審核編輯：湯梓紅