近日，接科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心通知，清華大學(xué)楊殿閣教授牽頭負(fù)責(zé)的國家十三五重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車環(huán)境感知技術(shù)研究”項(xiàng)目獲評為“優(yōu)秀”結(jié)題。評審專家一致認(rèn)為項(xiàng)目成果中的激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平；實(shí)現(xiàn)了車載毫米波雷達(dá)及核心芯片自主可控；構(gòu)建了高精度自動(dòng)駕駛地圖模型，解決了多車協(xié)同感知的時(shí)空基準(zhǔn)難題；自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)與相關(guān)工具鏈技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

本項(xiàng)目由清華大學(xué)車輛學(xué)院牽頭，聯(lián)合清華電子系、智行者、禾賽科技、北京遙感設(shè)備研究所、江蘇大學(xué)、中汽研、長安、東風(fēng)、宇通、四維圖新、超星未來等19家單位開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及示范應(yīng)用，突破了我國自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)核心技術(shù)瓶頸，創(chuàng)新性構(gòu)建了新型自動(dòng)駕駛地圖多層表達(dá)模型，提出了基于地圖感知容器的多車協(xié)同感知方法，發(fā)明了基于異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)且支持深度學(xué)習(xí)的車載嵌入式智能計(jì)算平臺(tái)，形成了自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境全息感知系統(tǒng)并開展多車型應(yīng)用示范。

項(xiàng)目取得的多項(xiàng)重大原創(chuàng)性科技成果打破了我國在自動(dòng)駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵傳感器、計(jì)算平臺(tái)和自動(dòng)駕駛地圖的自主可控，對我國高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模落地應(yīng)用具有十分重要的戰(zhàn)略意義，對科技進(jìn)步和社會(huì)經(jīng)濟(jì)具有突出貢獻(xiàn)。

在此項(xiàng)目中，智行者科技主要承擔(dān)激光雷達(dá)點(diǎn)云處理算法以及高速數(shù)據(jù)打包和傳輸協(xié)議，參與車載計(jì)算通信平臺(tái)底層軟件以及操作系統(tǒng)研發(fā)，完成紅旗等車型的自動(dòng)駕駛研發(fā)及測試等課題任務(wù)。目前，智行者已申請專利885件，授權(quán)專利469件，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域名列前茅，智行者一直在為加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地應(yīng)用、提升我國自動(dòng)駕駛在國際上的核心競爭力而努力。

國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：科技部“國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”是當(dāng)前我國影響力最大、水平最高的科研計(jì)劃之一，現(xiàn)已成為我國針對事關(guān)國計(jì)民生的重大科學(xué)技術(shù)問題、突破國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展主要領(lǐng)域技術(shù)瓶頸的重要科技資助渠道。