01前 言

在開發(fā)指南（三）中，我們簡單介紹了LCD顯示的基本用法，本章我們介紹一下PWM功能的相關(guān)內(nèi)容，更多細節(jié)內(nèi)容參考SD93F115應(yīng)用手冊第21章節(jié)。

02PWM結(jié)構(gòu)框圖

PWM又稱脈寬調(diào)制器，通過配置相應(yīng)寄存器可以輸出一個周期和占空比可調(diào)的脈沖信號，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1。

圖1. PWM結(jié)構(gòu)框圖

從圖中我們可以看到，整體結(jié)構(gòu)包含時鐘源選擇、使能位控制、分頻選擇和輸出模式控制等，而周期和占空比由不同的寄存器分別設(shè)置，因此要確定輸出方波的周期時，要先確定PWM的時鐘源和分頻選擇，再寫入周期寄存器，最后根據(jù)周期寄存器的結(jié)果計算相應(yīng)的占空比碼值。

03PWM輸出

接下來我們通過對PWM1模塊（SD93F115有2路PWM資源）的初始化函數(shù)簡單了解下快速計算PWM1周期寄存器值和占空比寄存器值（見圖2），第一步還是先開啟外設(shè)時鐘源，然后我們先將PWM1時鐘源設(shè)定為IHRC = 24MHz，時鐘進行2分頻，假定輸出一個頻率約為2kHz的方波，周期即為0.0005S，那么周期寄存器值=（IHRC / 2）* 0.0005 = 6000，轉(zhuǎn)為十六進制數(shù)即為0x1770，然后選擇輸出模式為PWM輸出，最后假定占空比要設(shè)為25%，則占空比寄存器值為周期寄存器值*25%，即為0x05dc，還可以選擇占空比輸出的電平狀態(tài)，我們默認保持高電平，最后將PWM1使能打開，如此便能控制PWM1輸出一個頻率為2kHz，占空比為25%的方波了。

圖2. PWM初始化函數(shù)

PWM1初始化完成后，我們再做個簡單的功能驗證（見圖3），在保持輸出頻率2kHz的情況下，不斷將占空比設(shè)置從0%逐一遞增至100%，并將占空比碼值顯示在LCD屏上。

圖3.PWM測試函數(shù)

在明確輸出頻率是2kHz的情況下，我們就能算出每1%的占空比對應(yīng)60個碼值了，所以我們直接調(diào)用庫函數(shù)快速設(shè)置占空比，并將占空比碼值顯示在LCD屏上，最終我們可以用示波器觀察PWM1引腳的輸出和LCD屏上顯示的碼值變化。

04開發(fā)問題簡析

開發(fā)階段使用PWM功能要重點關(guān)注時鐘源與分頻的設(shè)置，計算清楚周期和占空比的碼值。

05總 結(jié)

本文簡單介紹了PWM功能的使用以及周期和占空比碼值的計算方法，具體的配置要根據(jù)實際方案的需求進行合理的選擇。

審核編輯：湯梓紅