A-PNT或有保證的位置，導(dǎo)航和定時是軍事導(dǎo)航系統(tǒng)中相對較新的流行語。它增強了現(xiàn)有的選擇性可用性反欺騙模塊（SAASM）GPS導(dǎo)航技術(shù)（已經(jīng)不受欺騙的影響），與其他不易受信號丟失，干擾或衛(wèi)星破壞的PNT方法。A-PNT的崇高目標(biāo)是使士兵能夠在沒有對抗干擾的情況下識別和傳達(dá)準(zhǔn)確的位置，路線和時間。

美國陸軍通信電子研究、開發(fā)、工程中心（CERDEC）強調(diào)了A-PNT的重要性，指出：

“精度很重要。士兵在嚴(yán)峻而復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，GPS并不總是可用或準(zhǔn)確 - 無論是來自地理地形和城市環(huán)境的挑戰(zhàn)，還是來自拒絕和破壞態(tài)勢感知的對抗性努力。

為了準(zhǔn)確地執(zhí)行統(tǒng)一行動，士兵需要知道他們和他們的戰(zhàn)友在哪里，他們要去哪里，什么時候罷工。

PNT對于提供連續(xù)，可信的PNT功能至關(guān)重要，使指揮官能夠準(zhǔn)確地協(xié)調(diào)，指導(dǎo)和執(zhí)行騎乘和下馬士兵的復(fù)雜部隊演習(xí)。

標(biāo)準(zhǔn)化的MAPS解決方案

A-PNT目標(biāo)由陸軍的直接報告項目經(jīng)理定位，導(dǎo)航和定時（PM PNT）和PNT系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)（SoSA）驅(qū)動，該系統(tǒng)利用陸軍通信電子研究，開發(fā)和工程中心（CERDEC）的開發(fā)技術(shù)。

抗干擾：降低干擾功率的天線系統(tǒng)

DAPS：可拆卸的有保證的PNT系統(tǒng)

地圖：安裝式有保證的PNT系統(tǒng)

Psuedolites：用于增強地面和空中GPS的地面發(fā)射器（例如無人機）

該解決方案需要開發(fā)大量冗余傳感器技術(shù)和復(fù)雜的傳感器融合算法。對于車輛中使用的MAPS，A-PNT將需要融合多種類型的傳感器，可能包括MCODE SAASM GPS，Pseudolites，IMU（慣性測量單元），CSAC（芯片級原子鐘），指南針，雷達(dá)，視覺和車輛傳動系統(tǒng)。

PM PNT希望以單一外形部署MAPS，并提供具有各種功能級別的模型。政府要求它不大于當(dāng)今軍用車輛中最常用的SASSM GPS系統(tǒng)DAGR（國防高級GPS接收器）及其支架。與分立式A-PNT集成解決方案不同，使用新的A-PNT“DAGR”進行簡單的更換（以及一些外部傳感器/天線更改）不僅可以減輕Vetronics集成商開發(fā)復(fù)雜A-PNT技術(shù)（例如離散傳感器組件的傳感器融合）的負(fù)擔(dān)，還可以為用戶提供通用性。

與 A-PNT 的精確聯(lián)網(wǎng) 傳統(tǒng) PNT 系統(tǒng)通過 RS232 或類似的串行接口從 DAGR 接收 PNT

信息以及 1PPS 信號，而 MAPS A-PNT-“DAGR”-替代品則提供額外的以太網(wǎng)接口。將 DAGR 替換為 A-PNT“DAGR”不會自動提供 A-PNT 優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)。大多數(shù)在傳感器和計算系統(tǒng)上包含以太網(wǎng)交換機和以太網(wǎng)接口的現(xiàn)代軍用車輛如果沒有支持以下內(nèi)容的網(wǎng)絡(luò)交換機，將無法支持 A-PNT：

勝利定位和導(dǎo)航服務(wù)

PTP（精確時間協(xié)議，或 IEEE 1588v2）與傳統(tǒng) NTP（網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議）相結(jié)合

VICTORY使C4ISR/EW系統(tǒng)能夠通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)總線相互通信。為了在VICTORY（C4ISR/EW互操作性車輛集成）網(wǎng)絡(luò)中運行，網(wǎng)絡(luò)交換機必須經(jīng)過VICTORY認(rèn)證。

PTP 在將時間數(shù)據(jù)從主 A-PNT 時鐘傳送到任何以太網(wǎng)端點設(shè)備方面提供納秒級精度。相比之下，NTP 僅提供以微秒為單位的準(zhǔn)確性。

PTP 協(xié)議以及以太網(wǎng)交換機硬件輔助可補償網(wǎng)絡(luò)電纜和交換機中的延遲，以保持此納秒級精度。由于不可預(yù)測的數(shù)據(jù)包處理延遲，沒有 PTP 功能的交換機會在時間參考中引入相當(dāng)大的差異。隨著納秒級精度對于現(xiàn)代指揮、控制、通信、計算機、情報、監(jiān)視和偵察 （C4ISR） 以及電子戰(zhàn) （EW） 系統(tǒng)變得越來越重要，PTP 是一項必不可少的功能。

總之，A-PNT車輛升級將涉及用MAPS替換DAGR，并使用支持VICTORY和PTP的網(wǎng)絡(luò)交換機。MAPS還需要幾年的時間，但具有VICTORY認(rèn)證和PTP的以太網(wǎng)交換機為將來輕松升級A-PNT提供了準(zhǔn)備的關(guān)鍵。

審核編輯：郭婷