Sanz 表示，SkyVerse 可以幫助工業(yè)基地模擬未來五年內(nèi)的天氣、機(jī)器損壞等變量，同時(shí)利用過去五年發(fā)生的事情進(jìn)行學(xué)習(xí)。

該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)礦業(yè)和建筑業(yè)環(huán)境可視化流程的自動(dòng)化。

首先，它可以在邊緣使用NVIDIA Jetson 平臺(tái)或者在云端處理來自無人機(jī)、激光雷達(dá)和其他環(huán)境傳感器的數(shù)據(jù)。

然后，它會(huì)從 2D 圖像中創(chuàng)建 3D 網(wǎng)格，使用 NVIDIA 預(yù)訓(xùn)練模型構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從可視化中刪除不需要的物體，例如自卸式卡車等設(shè)備。

接著，SkyVerse 將其組合成一個(gè) 3D 模型并轉(zhuǎn)換為通用場景描述（USD）框架，將主模型導(dǎo)入到Omniverse Enterprise，創(chuàng)建出一個(gè)與現(xiàn)實(shí)世界遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步的數(shù)字孿生。

Sanz 表示：“其他平臺(tái)都無法模擬不同天氣條件、交通堵塞等環(huán)境中的機(jī)器，但所有這些模擬都可以在Omniverse中通過超現(xiàn)實(shí)物理學(xué)和物體質(zhì)量實(shí)現(xiàn)，這確實(shí)是一項(xiàng)突破性的技術(shù)?！?/span>

Skycatch 是NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃的首席合作伙伴。這項(xiàng)免費(fèi)全球計(jì)劃旨在培養(yǎng)以尖端技術(shù)革新行業(yè)的初創(chuàng)企業(yè)。首席合作伙伴可以獲得額外的產(chǎn)品上市支持并接觸到能夠幫助他們更快擴(kuò)大規(guī)模的風(fēng)險(xiǎn)投資公司和技術(shù)專家。

數(shù)據(jù)處理和可視化

企業(yè)在部署 Skycatch 的全自動(dòng)技術(shù)后，就可以從多家領(lǐng)先礦業(yè)公司數(shù)萬個(gè)礦場的航測(cè)數(shù)據(jù)中獲得洞察。

Skycatch 團(tuán)隊(duì)首先使用NVIDIA Isaac Sim平臺(tái)確定礦車數(shù)據(jù)采集傳感器的最佳位置。該平臺(tái)是一個(gè)用于開發(fā)、測(cè)試和訓(xùn)練 AI 機(jī)器人的機(jī)器人模擬和合成數(shù)據(jù)生成（SDG）工具。

Sanz 表示：“Isaac Sim為我們節(jié)省了一年的測(cè)試時(shí)間。我們只需要進(jìn)入現(xiàn)場，放置一個(gè)傳感器，然后測(cè)試它的功能并重復(fù)這一過程即可?！?/span>

該團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃將Omniverse Replicator軟件開發(fā)工具包集成到 SkyVerse 中用來生成符合物理學(xué)的 3D 合成數(shù)據(jù)并構(gòu)建 SDG 工具來加速機(jī)器人領(lǐng)域以外的感知網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度。

在采集到某個(gè)地點(diǎn)的數(shù)據(jù)后，SkyVerse 就會(huì)使用NVIDIA Jetson Nano和Jetson AGX Xavier模塊驅(qū)動(dòng)的邊緣設(shè)備每天自動(dòng)處理多達(dá)數(shù) TB 的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù) KB 大小的分析結(jié)果以便可以輕松傳輸給前線用戶。

Sanz 表示，該數(shù)據(jù)處理的速度通過NVIDIA CUDA并行計(jì)算平臺(tái)加快了 3 倍。該團(tuán)隊(duì)還希望通過部署新的Jetson Orin模塊來獲得更高的性能。

Sanz 表示：“靠人工根本不可能每天翻閱數(shù)萬張圖片并從中提取關(guān)鍵分析結(jié)果，因此我們正在使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)幫助擴(kuò)大人類的視力?！?/span>

Skycatch 還使用NVIDIA TAO 工具套件的預(yù)訓(xùn)練模型建立了能夠從可視化中移除不相干的物體和車輛并在 3D 網(wǎng)格中對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行紋理處理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

該數(shù)字地形模型的精度達(dá)到五厘米以上。它可以導(dǎo)入 Omniverse，以便利用易于擴(kuò)展的 USD 框架、自定義 SkyVerse Omniverse 擴(kuò)展程序和NVIDIA RTX GPU創(chuàng)建數(shù)字孿生。

Sanz 表示：“盡管我們擴(kuò)展程序的功能很復(fù)雜，但建立這些 Omniverse 擴(kuò)展程序只花了三個(gè)月左右的時(shí)間，這要?dú)w功于通過 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃接觸到的技術(shù)專家。”

Skycatch 正在與加拿大領(lǐng)先的礦業(yè)公司 Teck Resources 合作，幫助該公司使用基于 Omniverse 構(gòu)建的項(xiàng)目現(xiàn)場數(shù)字孿生。

Teck Resources 技術(shù)和創(chuàng)新負(fù)責(zé)人 Preston Miller 表示：“Teck Resources 全球所有礦區(qū)一直使用 Skycatch 的計(jì)算引擎。現(xiàn)在我們正在通過 SkyVerse 和我們自己的數(shù)字孿生戰(zhàn)略擴(kuò)大可視化和模擬能力。憑借近乎實(shí)時(shí)的可視化數(shù)據(jù)，Teck Resources 能夠迅速了解礦區(qū)情況，并且更快對(duì)時(shí)間緊的重大項(xiàng)目做出運(yùn)營決策?！?/span>

Skycatch 構(gòu)建的 Omniverse 擴(kuò)展程序即將上線，點(diǎn)擊鏈接：

https://skycatch.com/lp/skyverse-learn-more?utm_campaign=SkyVerse&utm_medium=Blog&utm_source=NVIDIA了解更多信息。

安全和可持續(xù)性

AI 驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)分析和數(shù)字孿生可以使礦業(yè)和建筑公司的運(yùn)營流程變得更安全、更加可持續(xù)和更高效。

Sanz 舉了個(gè)例子：礦業(yè)公司需要能夠快速定位“臺(tái)階”（即露天礦旁的狹窄地帶）的坡底和坡頂（或底部和頂部）。自動(dòng)進(jìn)出礦井的機(jī)器必須被設(shè)置為始終保持離頂部 10 米的距離以避免滑動(dòng)。

以前，通過勘測(cè)和分析確定精確的坡底和坡頂通常需要五天時(shí)間。Sanz 表示，在 NVIDIA AI 的幫助下，SkyVerse 現(xiàn)在可以在幾分鐘內(nèi)就生成這些信息。

另外，SkyVerse 每年為客戶減少 1 萬次露天互動(dòng)。這些人類和車輛在礦井內(nèi)交錯(cuò)的情況具有安全方面的隱患。

Sanz 表示：“Skycatch 的核心目標(biāo)是近乎實(shí)時(shí)地提供礦區(qū)或建筑工地上的情況與完整的信息。環(huán)境的改善能夠更好地保障工作者的安全?！?/span>

Skycatch 的另一個(gè)目標(biāo)是促進(jìn)礦業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

Sanz 表示：“除了礦業(yè)公司之外，政府機(jī)構(gòu)還希望了解礦區(qū)的運(yùn)作情況，比如其周圍環(huán)境是否得到適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)等，而我們的平臺(tái)可以提供這些洞察?！?/span>

另外，像鈷、鎳和鋰這樣的礦物是電氣化和能源轉(zhuǎn)型所需要的。Sanz 表示，這些礦物都來自礦區(qū)。在 SkyVerse 數(shù)字孿生和視覺 AI 的幫助下，礦區(qū)可以變得更加安全、高效。

NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃

Skycatch 是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃 (NVIDIA Inception) 會(huì)員企業(yè)。NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃為免費(fèi)會(huì)員制、旨在培養(yǎng)顛覆行業(yè)格局的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)公司。該計(jì)劃聯(lián)合國內(nèi)外知名的風(fēng)投機(jī)構(gòu)，創(chuàng)業(yè)孵化器，創(chuàng)業(yè)加速器，行業(yè)合作伙伴以及科技創(chuàng)業(yè)媒體等，打造創(chuàng)業(yè)加速生態(tài)系統(tǒng)。能夠提供產(chǎn)品折扣，技術(shù)支持，市場宣傳，融資對(duì)接，業(yè)務(wù)推薦等一系列服務(wù)，加速創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展。

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