DD是direct driver的簡(jiǎn)稱，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

DD馬達(dá)與伺服電機(jī)的區(qū)別：

DD馬達(dá)本身輸出力矩大故稱為力矩電機(jī)，與普通伺服電機(jī)不同，DD馬達(dá)一體化結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上，由電機(jī)到工位盤之間沒(méi)有精度損失，增加了設(shè)計(jì)的精度，沒(méi)有減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，就不會(huì)像普通電機(jī)那樣的能量損失，用直接驅(qū)動(dòng)方式使得通過(guò)程序改變工位變得很容易，使用時(shí)的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的編碼器，使DD馬達(dá)可以達(dá)到秒級(jí)的精度，行業(yè)中也稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

普通伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

力矩電機(jī)/DD馬達(dá)，是以扭矩為控制方向的電機(jī)，采用的是開(kāi)環(huán)控制的方式，其主要特點(diǎn)是：具有軟的機(jī)械特性，可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為- -定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。

而普通伺服電機(jī)可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī)，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度較高;其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，可用于定位。

審核編輯 ：李倩