自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實驗

1.實驗?zāi)康?/p>

（1）進一步熟悉7-200系列可編程序控制器的指令。

（2）用經(jīng)臉設(shè)計法編制簡單的梯形圖程序。

（3）進一步掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試程序的方法。

2.實驗內(nèi)容

（1）自動往返的小車控制程序?qū)嶒?/p>

輸人、編譯和下載圖4-7所示的自動往返的小車控制程序后，運行程序。用鈕子開關(guān)模擬各輸人信號，通過觀察Q0.0和Q0.1對應(yīng)的LED，檢查程序的運行情況。

按以下步驟檢查程序是否正確:

1)接通接在I0.5輸人端的開關(guān)，用接在I0.0輸人端的開關(guān)模擬右行起動按鈕信號，將關(guān)接通后馬上斷開，現(xiàn)察Q0.0是否ON。

2)用接在I0.4輸人端的鈕子開關(guān)模擬右限位開關(guān)信號，將開關(guān)接通后馬上斷開，觀察Q0.0是否0FF.Q0.1是否ON。

3)用接在I0.3輸人端的鈕子開關(guān)模擬左限位開關(guān)信號，觀察Q0.1是否OFF，Q0.0是否ON。

4)重復(fù)第2步和第3步。

5)用接在I0.2輸人端的開關(guān)模擬停止按鈕信號，或用接在I0.5輸人端的開關(guān)模擬熱維電器常閉觸點斷開，觀察輸出是否OFF。

若發(fā)現(xiàn)可編程序控制器的輸人輸出關(guān)系不符合要求，應(yīng)檢查程序，改正錯誤。

（2）較復(fù)雜的自動往返小車控制程序?qū)嶒?/p>

在圖4-7所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增加下述功能：小車碰到右限位開關(guān)I0.4后停止右行，延時5s后自動左行。小車碰到左隊位開關(guān)I0.3后停止左行，延時3s后自動右行。

輸人、下載、運行和調(diào)試程序,直至滿足要求。注意調(diào)試時限位開關(guān)接通的時間應(yīng)大于定時器延時的時間。

3.預(yù)習(xí)要求

閱讀實驗指導(dǎo)書，根據(jù)要求設(shè)計出有延時功能的自動往返的小車控制程序的梯形圖，寫出調(diào)試步驟。

4.實驗報告要求

整理出運行調(diào)試好的有延時功能的自動往返的小車控制程序的梯形圖，寫出該程序的調(diào)試步驟和觀察到的結(jié)果。

彩燈控制程序的編程實驗

1.實驗?zāi)康?/p>

熟悉S7-200系列可編程序控制器的指令，熟悉設(shè)計和調(diào)試程序的方法。

2.實驗內(nèi)容 論目創(chuàng)奧

圖B-5中的8位循環(huán)移位彩燈控制程序中，彩燈是否移位用11.1來控制，移位的方向用I1.2來控制，首次掃描時給Q0.0-Q0.7置初值。

輸人、下載和運行彩燈控制程序。通過觀察與Q0.0-Q0.7對應(yīng)的LED，檢查彩燈的工作情況。

按以下步驟檢查程序是否正確：

1)觀察11.1是否可以控制移位，移位寄存器的循環(huán)移位功能是否正常，初值是否與設(shè)定的相符。

2)修改MOV_B指令中彩燈的初值，進人STOP模式后返回RUN模式，觀察彩燈初值是否符合新的設(shè)置。

3)改變T37的PV設(shè)定值，觀察移位的速率是否變化。

4)改變I1.2的狀態(tài)，觀察能否改變移位的方向。

5)要求在I1.0的上升沿時用接在I0.0~I0.7的小開關(guān)來改變彩燈的初值，修改程序，使之滿足新的要求，下載后檢查程序的運行情況。

3.預(yù)習(xí)要求

仔細閱讀本實驗的指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中的有關(guān)內(nèi)容，分析圖B-5的工作原理。

4.實驗報告要求

寫出調(diào)試程序時觀察到的現(xiàn)象。