伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。那他們有什么區(qū)別呢？

PART.01

交流伺服電機特點？

交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于百分之10-百分之15和小于百分之15-百分之25）等特點。

交流伺服電機的優(yōu)點？

速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，百分之90以上的有效率，發(fā)熱少，高速控制，高準確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

交流伺服電機的缺點？

控制較復雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

PART.02

直流伺服電機的特點？

直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-laRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每級磁通，Ua、la為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被長久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

直流伺服電機的優(yōu)點？

速度控制準確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

直流伺服電機的缺點？

電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）。

PART.03

直流伺服電機的應(yīng)用？

直流伺服電機應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。 由于直流伺服馬達既具有交流馬達的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流馬達的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的特點，故在當今國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。

審核編輯 ：李倩