拆卸KUKA機(jī)器人2軸平衡配重步驟
沿正向移動機(jī)器人，使間隔塊落位于活塞桿上。
2. 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。
3. 將大臂小心地往負(fù)向移動，直到間隔塊直著固定好。
4. 用合適的設(shè)備 （如起重機(jī)）固定平衡配重。
5. 擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，將螺栓從大臂中拔出.
6. 旋出兩個內(nèi)六角螺栓及止動墊圈，取下旋轉(zhuǎn)機(jī)體蓋板，小心地從旋轉(zhuǎn)機(jī)體的螺栓上取下平衡配重。
7. 將平衡配重往上抬起。其間取下止推墊圈和定距環(huán)。
8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。
所需的專用工具:
審核編輯：劉清
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31381瀏覽量
223527
原文標(biāo)題：拆卸KUKA機(jī)器人2軸平衡配重
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
KUKA重型機(jī)器人
這個是KUKA重型機(jī)器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛好機(jī)器者和愛國者研究研究。
發(fā)表于 02-03 15:18
工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？
的布局如下： 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對于KR系列這一類的傳統(tǒng)機(jī)器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點(diǎn)”的基本原則來做，主要區(qū)別在于三個電機(jī)的布置和傳動方式。KUKA之前的很多
發(fā)表于 11-01 11:08
KUKA機(jī)器人問題解答
1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
發(fā)表于 07-15 07:48
庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動方式介紹
機(jī)器人先到達(dá)BCO安全參考的，然后在按下啟動按鈕，機(jī)器人就可以正常運(yùn)行程序。 （2）操作步驟 A：編寫程序并且調(diào)試程序等； B：手動狀態(tài)選擇需要運(yùn)行的程序； C：手動狀態(tài)時候上電運(yùn)行程
發(fā)表于 09-04 15:45
KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器相關(guān)型號舉例
KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運(yùn)動控制的重要組成部分，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于
發(fā)表于 09-08 16:30
KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理
盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。（3）固定庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)
發(fā)表于 09-26 16:51
庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修
KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KU
發(fā)表于 09-08 07:30
KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動模塊維修
KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡
發(fā)表于 09-17 07:09
沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機(jī)器人c2的經(jīng)驗(yàn)？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用??？如何和kuka機(jī)器人建立通訊?。渴荰cp接口嗎？
發(fā)表于 10-21 20:59
ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸總裝圖及拆卸步驟詳解
的彈簧發(fā)出異響 檢查汽缸是否協(xié)調(diào) ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸總裝圖如下： 拆卸前將機(jī)器人二軸搖至零位附近，即通過二
KUKA C4更換機(jī)器人的2軸平衡缸
在平衡配重處進(jìn)行拆卸和安裝作業(yè)時有擠傷小臂、手和手指的危險。請佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運(yùn)動。
KUKA機(jī)器人2軸平衡配重拆卸技巧
將大臂小心地往負(fù)向移動，直到間隔塊直著固定好。
用合適的設(shè)備 （如起重機(jī)）固定平衡配重。
擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，將螺栓從大臂中拔出.
發(fā)表于 07-25 15:24
?2270次閱讀
KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟
本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
庫卡KUKA機(jī)器人常見故障維修
1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正確，會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機(jī)過載或
評論