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赫爾墨斯:自主乘梯背后的奧秘

思嵐科技 ? 來源:思嵐科技 ? 2023-01-06 15:32 ? 次閱讀
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上文中,小嵐曾提及機(jī)器人底盤將迎來“降本增效”的時(shí)代,面對(duì)挑戰(zhàn),思嵐科技不斷尋求新的突破,研發(fā)出新的底盤,賦能更多應(yīng)用場景,拓展更多服務(wù)模式。

Hermes赫爾墨斯底盤的出現(xiàn),讓機(jī)器人一下子具備了多樓層移動(dòng)的能力。不僅形成了機(jī)器人從“平面”空間到“垂直”空間應(yīng)用的突破,還為賦能更多元化的場景鋪平了道路。

自主乘梯,是繼機(jī)器人自主行走、人機(jī)交互之后的另一個(gè)剛需,也是商用機(jī)器人行業(yè)的核心訴求。隨著越來越多廠商的加入,三個(gè)難題成為考驗(yàn)研發(fā)技術(shù)實(shí)力的試金石。

| 難題1:如何實(shí)現(xiàn)自主乘梯、“擠”梯

隨著科技發(fā)展,機(jī)器人自主乘梯是大勢所趨。然而,研發(fā)出集成自主乘梯、自主“擠”梯的智能底盤并非易事。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),導(dǎo)航避障功能至關(guān)重要。赫爾墨斯的環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng),它融合了激光+視覺多重SLAM導(dǎo)航功能,采用雙攝深度攝像頭,能夠靈活識(shí)別環(huán)境中的黑白物體、細(xì)小物體、高處物體等障礙物,對(duì)導(dǎo)航行為進(jìn)行預(yù)判,即使在高峰時(shí)期也不會(huì)撞到人哦。

| 難題2:如何擺脫梯控方案對(duì)于電梯型號(hào)的限制

Hermes赫爾墨斯內(nèi)置的3.0梯控方案優(yōu)化了濾波算法,可以支持市面上單開門、雙開門以及前后開門等90%以上的電梯產(chǎn)品,打破了梯控需要改裝電梯、影響電梯安全的傳統(tǒng)局面。

它無需電梯公司開放接口,即可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,且支持多種電梯呼叫模式,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能呼喚,自主切換樓層地圖,自主搭乘并上下電梯等功能,大大提升了機(jī)器人的業(yè)務(wù)場景能力,令機(jī)器人賦予了更大的商用價(jià)值。

| 難題3:如何解決網(wǎng)絡(luò)不佳造成的機(jī)器人斷聯(lián)

鑒于電梯網(wǎng)絡(luò)的局限性,如何保障數(shù)據(jù)互聯(lián)與程序互通是一項(xiàng)非常關(guān)鍵的因素,思嵐經(jīng)過不斷的優(yōu)化迭代,最終通過多級(jí)網(wǎng)絡(luò)適配的方式予以完善和解決。借助4G、WIFI、BLE 等多級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信方式與機(jī)器人等智能設(shè)備進(jìn)行交互,保證通信鏈路的可靠性,從而降低了機(jī)器人斷聯(lián)無法工作的風(fēng)險(xiǎn)。

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| 更多難題:刷卡繞行、爬坡越障……

除此之外,需要刷卡的電梯只需安裝上思嵐的指定設(shè)備,便可在APP 中開啟刷卡繞過,自由出入。面對(duì)鋪設(shè)厚地毯的電梯,Hermes擁有10°爬坡能力和20mm高度的越障能力,“通關(guān)”可謂如履平地。

最后,市面上的可乘梯機(jī)器人,大部分需要客戶另找第三方進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、場景改造、電梯改造和安裝調(diào)試,思嵐全程一站式“交鑰匙”的貼心服務(wù),無需場景改造,不需要依賴二維碼導(dǎo)航,專業(yè)技術(shù)人員為您提供云后臺(tái)服務(wù)及智能梯控硬件設(shè)備加裝和調(diào)試服務(wù),真正做到輕部署,輕運(yùn)維,令客戶無后顧之憂。

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赫爾墨斯是眾神的使者,多樓層杰出的配送能力很像一位全能“使者”。如今,赫爾墨斯經(jīng)過一年多的歷練,以出色的成績贏得來自酒店、餐飲、醫(yī)療、樓宇等場景的機(jī)器人開發(fā)客戶好評(píng)。

作為機(jī)器人底盤界顏值與實(shí)力并存的“愛馬仕”,如您有意了解更多的產(chǎn)品細(xì)節(jié),歡迎點(diǎn)擊“閱讀原文”進(jìn)行一對(duì)一咨詢。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:赫爾墨斯:自主乘梯背后的奧秘

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