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MIMXRT1021CAG4B GPIO口復(fù)位值詳解

li1756686189 ? 來源:嵌入式 MCU ? 2023-01-09 11:01 ? 次閱讀
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在MIMXRT1021CAG4B使用中,當(dāng)系統(tǒng)上電后,發(fā)現(xiàn)不同的端口在通電后具有不同的值。例如,現(xiàn)在使用GPIO_EMC_39和喚醒引腳,兩者結(jié)果是不同的。從GPIO數(shù)據(jù)手冊(cè)中,GPIO DATA寄存器的復(fù)位值為0x00000000。但對(duì)于喚醒引腳,復(fù)位后狀態(tài)后為高電平。

-> GPIO引腳默認(rèn)為輸入功能,而非輸出功能。因此,它由上拉和下拉配置決定。對(duì)于喚醒PIN,可以檢查以下寄存器:

cbec77d8-8e5b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

cc06be22-8e5b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

默認(rèn)情況下,使能了內(nèi)部100K上拉,因此上電復(fù)位后,GPIO口是高電平。針對(duì)GPIO_EMC_39 也是一樣的,如果添加DCD將配置SDRAM SEMC端口,它將由SEMC配置結(jié)果決定。在從QSPI加載應(yīng)用程序代碼之前,如下相關(guān)信號(hào)被驅(qū)動(dòng)為HIGH,為什么呢?

GPIO_PAD DEFAULT SIGNAL
GPIO_EMC_08 SEMC_DM00
GPIO_EMC_29 SEMC_CS0
GPIO_EMC_39 SEMC_DQS

問題是,將上述這些信號(hào)用作GPIO,并將其用作電機(jī)的啟用以及打開/關(guān)閉閥門的控制。這些信號(hào)具有相當(dāng)強(qiáng)的下拉電阻,因此認(rèn)為處理器正在積極地將這些信號(hào)配置為輸出并將其驅(qū)動(dòng)為高電平。為什么這些信號(hào)在通電時(shí)會(huì)短暫地切換到高電平,如何防止這種情況發(fā)生嗎?

->該問題與DCD配置有關(guān)。在RT1020EVK上做了一個(gè)快速測(cè)試,沒有看到這個(gè)問題??梢詸z查C76處的電壓以確定GPIO_EMC_39引腳狀態(tài)。

cc2a2e8e-8e5b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

還有一種應(yīng)用場(chǎng)景,需要在固件升級(jí)后保留輸出狀態(tài)。通常它需要在固件升級(jí)后重新啟動(dòng),但在重新啟動(dòng)期間輸出狀態(tài)將會(huì)被重置。如何實(shí)現(xiàn)在固件升級(jí)后保持輸出狀態(tài)高電平呢?

事實(shí)上,GPIO輸出狀態(tài)由代碼控制,如果更新固件,然后復(fù)位,代碼將運(yùn)行,GPIO狀態(tài)完全由代碼控制。但是在復(fù)位期間,可以外接上拉電阻,因?yàn)?,如果引腳是輸入Keeper的,那么它是由外部信號(hào)決定的。GPIO_EMC_05和06中的Keeper 電路已啟用,在復(fù)位期間將輸出高電平。但對(duì)于GPIO_EMC_04,它將在復(fù)位期間用作調(diào)試 JTAG_ACT功能,它將輸出低電平。

cc49d73e-8e5b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

當(dāng)輸出驅(qū)動(dòng)器被禁用時(shí),Keeper功能夠保持先前的輸出值。

cc681a3c-8e5b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Keeper的內(nèi)部電阻遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)輸出驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電阻——見上表。此選項(xiàng)對(duì)于在邏輯值更改時(shí)需要大量能量的應(yīng)用中節(jié)省功耗,但在僅需要保持狀態(tài)時(shí)幾乎不需要消耗能量。另一種類型的應(yīng)用是必須確保引腳在任何情況下都被驅(qū)動(dòng),即使強(qiáng)度小得多,因此輸出引腳不會(huì)浮空,并且其電平被定義。

pull / keeper 由PKE、PUE和PUS位控制。pull / keeper 可通過pull / keeper 啟用(PKE)位啟用。當(dāng)pull / keeper 啟用時(shí),可以選擇PUE(上拉啟用)位啟用器件對(duì)應(yīng)的功能。

I2C / I2S 要求雙向通信,如下位在 IOMUX中需要配置:

? 輸入 IBE = 0b1

? 輸出OBE = 0b1

? 開漏功能ODE = 0b1

? 針對(duì)低頻信號(hào)的配置PKE = 0b1, PUE = 0b1, PUS = 0b11或者外接上拉用于固定的或者高頻信號(hào)

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:MIMXRT1021CAG4B GPIO口復(fù)位值

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