01題目

由于西門(mén)子PLC本身并沒(méi)有帶求立方根的指令，我們用SCL來(lái)寫(xiě)一個(gè)求立方根的FB塊。

02分析

利用牛頓迭代法求立方根，通過(guò)迭代次數(shù)可以帶近正確的值，迭代次數(shù)越多，求出的值越準(zhǔn)確

利用牛頓迭代法可推導(dǎo)出求立方根公式如下

x = (2 * x + num / (x * x)) / 3.0

具體推導(dǎo)過(guò)程可參考網(wǎng)上搜索：C#求立方根牛頓迭代法。這里就不再詳細(xì)解釋了。有興趣的朋友 可以到網(wǎng)頁(yè)自行搜索了解

03程序

參數(shù)接口定義如下

X是被求數(shù)，Y是結(jié)果,由于要不斷迭代，在此設(shè)置為INOUT類(lèi)型

SCL程序：

程序大體就是根據(jù)上面2中推出出的公式來(lái)指導(dǎo)編程，利用FOR循環(huán)進(jìn)行循環(huán)迭代次數(shù)。在這里要強(qiáng)調(diào)，由于迭代次數(shù)越多，會(huì)占用大量PLC掃描時(shí)間，所以，在實(shí)際應(yīng)用中，迭代次數(shù)盡量小于1000

在OB1中調(diào)用程序如下：