由Altium與華秋聯(lián)合舉辦，凡億專家講師直播教學的第一屆Altium實訓班 —— 聲源跟蹤小車挑戰(zhàn)賽已正式落下帷幕，過去的兩個月，經(jīng)過嚴格的原理圖&PCB評審，多位評審老師的審慎打分以及平臺觀眾的投票，我們的獲獎作品以及優(yōu)秀投稿作品終于誕生！

本次挑戰(zhàn)賽一共產(chǎn)生6個獲獎作品，其中一等獎1名，二等獎2名，三等獎3名，除獲獎禮品外，他們還將獲得Altium官方證書。究竟是哪些作品脫穎而出？他們的小車有什么樣的創(chuàng)意和故事？

下面為大家隆重揭曉本次挑戰(zhàn)賽比賽結果——

排名公布

一等獎作品：

《基于TDOA算法的聲源跟蹤小車》

作者：程吉利

二等獎作品：

《語音藍牙避障聲源跟蹤小車之小帥誕生記》

作者：邵斌宇

《辨別聲源及隨聲源移動，電路、馬達保護機制》

作者：陳神冠

三等獎作品：

《潘子的藍牙控制聲源小車》

作者：潘志平

《不胖的聲源跟蹤小車》

作者：李聰

《小童的聲源跟蹤小車》

作者：童偉麟

一/二/三等獎6個獲獎作品已在DigiPCBA工作區(qū)中開源共享，在Altium “增值服務區(qū)” 的小伙伴們可以直接下載來學習~還沒有加入工作區(qū)的小伙伴也可以通過掃描下方對應作品的二維碼在手機或者Pad上查看作品的原理圖，PCB，3D以及BOM哦~

除獲獎作品外，我們也挑選了8位優(yōu)秀投稿作品，所有小車作品視頻均可點擊這里查看。

一等獎作品

基于TDOA算法的聲源跟蹤小車

作者：程吉利

（此視頻為作品精彩片段集錦，完整版請點擊閱讀原文至官網(wǎng)觀看）

【小車亮點】

作品開發(fā)涵蓋了硬件電路設計，PCB布局布線，電路板焊接和小車組裝，RTthread系統(tǒng)底層驅動和頂層應用程序開發(fā)，Qt上位機調試工具開發(fā)，PC端TCP服務器和小車端客戶端開發(fā)，以及基于Python的互相關和TDOA等算法的離線驗證，最終部署算法到MCU等流程。

其中硬件平臺以STM32H743為主控，64K的采樣率采集4路MIC的聲波模擬信號。四路MIC以正方形排布，通過TDOA算法，可以解算聲音信號傳播到四個MIC的時間差，從而可以解算出聲源位置或方向，以此為反饋驅動小車，實現(xiàn)聲源跟蹤。軟件以RTthread嵌入式實時性操作系統(tǒng)為平臺，分層，模塊化編程，最終實現(xiàn)整體功能。

【評審團簡評】

后期算法十分強大，硬件集美觀與功能優(yōu)秀為一體，在完美實現(xiàn)避障以及循跡功能的同時增加了很多想法及拓展功能。

二等獎作品

語音藍牙避障聲源跟蹤小車之小帥誕生記

作者：邵斌宇

（此視頻為作品精彩片段集錦，完整版請點擊閱讀原文至官網(wǎng)觀看）

【小車亮點】

“小帥” 以STC15系列單片機作為主控，擁有聲音定位循跡，紅外避障，語音識別，藍牙遙控，良好的人機交互功能。通過單指向型咪頭進行采集聲音大小；設置8路聲音傳感通道并通過單片機檢測其電平高低從而決定聲源方向進行移動；紅外傳感器檢測前方障礙物，實現(xiàn)避障功能；語音交互識別口令信息進行相應模式之間的切換，也可以通過藍牙模塊進行遠程遙控操作。

二等獎作品 辨別聲源及隨聲源移動，電路、馬達保護機制作者：陳神冠（此視頻為作品精彩片段集錦，完整版請點擊閱讀原文至官網(wǎng)觀看）

【小車亮點】

電池電壓檢測功能可判斷目前供電電壓是否足夠保護電池，輸入電源端的保險絲設置防止過電流保護；輸入電源及馬達供電端有加入極性保護二極體，防止馬達反電動勢回灌電源端，也防止電源極性接反；馬達過電流保護，在驅動馬達時，若遇到較大負載以至于MOSFET有燒毀疑慮，因此加入取樣電阻換算電壓與電流關係保護MOSFET；小車的雙輪採用兩組H橋架構，使小車控制方向的自由度更高。

三等獎作品 潘子的藍牙控制聲源小車作者：潘志平（此視頻為作品精彩片段集錦，完整版請點擊閱讀原文至官網(wǎng)觀看）

【小車亮點】

18650雙電池并聯(lián)方案配合IP5306電池管理芯片的設計，可實時觀察到電池電量情況，用USB供電時可對電池進行充電，使用電池供電時可通過IP5306芯片輸出5V2.4A的穩(wěn)定電壓，既能管理電池情況的同時，也能節(jié)省一路升降壓電路。

硬件設計采用4路單指向MIC，可分別對前側左中右和后側中部共4個方向采集聲源并判斷最大聲源通道進行對應動作；采用了藍牙模塊，可直接使用手機藍牙調試器app對小車進行隨意動作控制，實現(xiàn)聲源+藍牙二合一控制。

軟件方面使用到紅外中斷和串口中斷，紅外中斷即通過紅外收發(fā)器接收到信號實現(xiàn)小車避障功能；串口中斷即通過單片機串口接收到的指令實現(xiàn)對應動作。

三等獎作品 不胖的聲源跟蹤小車作者：李聰（此視頻為作品精彩片段集錦，完整版請點擊閱讀原文至官網(wǎng)觀看）

【小車亮點】

6路聲源跟蹤及雙路紅外避障電路，H橋正反轉四輪皮帶傳動底盤，具備串口通訊，4燈電量顯示，鋰電池降壓充電及升壓放電功能。

三等獎作品 小童的聲源跟蹤小車作者：童偉麟（此視頻為作品精彩片段集錦，完整版請點擊閱讀原文至官網(wǎng)觀看）

【小車亮點】

實現(xiàn)聲源判斷，聲源跟隨，以及紅外避障的功能。在聲源判斷電路模塊通過改變電阻值調試信號放大倍數(shù)，在紅外避障電路模塊通過改變電路參數(shù)調試避障感應距離。

獎項與證書設置

按照最終綜合得分排名，以上6名參賽選手將獲得以下獎品和官方榮譽證書。

*所有獎品和證書將于農歷新年后發(fā)出

一等獎 * 1

小米3D打印機

二等獎 * 2

樂高 - 蝙蝠戰(zhàn)車

三等獎 * 3

福祿克FLUKE - 數(shù)字萬用表

官方榮譽證書

優(yōu)秀投稿作品獎

Altium Designer 21官方書籍一套

直播回放學習

第一講 - 項目工作原理、電路框架以及聲源信號放大電路的設計

講師：陳俊祥 凡億教育專家級講師

第二講 - 避障功能原理以及避障電路設計

講師：陳俊祥 凡億教育專家級講師

第三講 - 聲源跟蹤小車主控電路及外圍模塊電路設計

講師：陳俊祥 凡億教育專家級講師

第四講 - 4層聲源跟蹤小車PCB項目分析、流程、導入及PCB布局

講師：鄭振宇 凡億教育創(chuàng)始人

第五講 - PCB疊層管理、常用規(guī)則約束設置及PCB交互式布線實戰(zhàn)

講師：鄭振宇 凡億教育創(chuàng)始人

第六講 - 實物調試、電路問題展示及解決方案

講師：陳俊祥 凡億教育專家級講師