在新型舉國體制下，肩負著實現(xiàn)高水平科技自立自強使命的中科院下屬研究所應(yīng)該充分發(fā)揮體系化、建制化優(yōu)勢，面向國家重大戰(zhàn)略需求，集中力量開展重大科技攻關(guān)。

機器人是中科院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）三大學科方向之一，有多個研發(fā)單元致力于面向不同應(yīng)用場景開展機器人理論研究與裝備研發(fā)。40余年來，沈陽自動化所在中國機器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了數(shù)十項第一，研發(fā)的海洋機器人、空間機器人、特種機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、微納機器人等在滿足國家重大戰(zhàn)略需求、服務(wù)國民經(jīng)濟建設(shè)等方面發(fā)揮了重要作用。

機器人的研究離不開重大工程項目的開展。實踐中，我們越發(fā)深刻地認識到，基礎(chǔ)研究和工程技術(shù)應(yīng)用不是單純的上下游關(guān)系，而是高度共生、相互促進的。使命驅(qū)動的機器人研究早已不是簡單的線性模式，而是多學科交叉融合、全鏈條協(xié)同發(fā)力的過程。對于高技術(shù)類研究所來說，需重點提升兩個能力：一是在重大工程項目中提出并解決科學問題，注重向創(chuàng)新鏈前端延伸，不斷提升自身基礎(chǔ)研究能力，為工程技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展提供源頭活水；二是瞄準國家重大需求找準位置形成系統(tǒng)性解決方案，借勢發(fā)力，提升滿足國家重大戰(zhàn)略需求的能力，展現(xiàn)研究所身為國家隊、肩扛國家責的使命擔當。

在機器人化微納量測和操控研究方面，沈陽自動化所以納米量測技術(shù)為基礎(chǔ)，在《自然-通訊》、《科學進展》、IEEE Trans等國際學術(shù)期刊和會議上發(fā)表論文150余篇，成果入選“2020中國智能制造十大科技進展”。在半導(dǎo)體領(lǐng)域高端裝備受到國外制約后，科研團隊瞄準半導(dǎo)體制造工藝對高端納米測量與操控裝備的需求，研發(fā)了面向半導(dǎo)體產(chǎn)線的高端納米精測設(shè)備，已經(jīng)投入產(chǎn)線應(yīng)用，助力高良率芯片生產(chǎn)?？蒲袌F隊在設(shè)備研發(fā)過程中形成的壓膜阻尼納米位移傳感、宏微納跨尺度測量等核心技術(shù)，支撐了研究所多項目前在研的國家自然科學基金項目，對于解決重大基礎(chǔ)科學問題起到了重要作用。

在機器人視覺技術(shù)方面，沈陽自動化所相關(guān)科研團隊近年來在國家重大工程的牽引下，從國家重大研制任務(wù)實際需求出發(fā)，凝練重要科學問題，攻克了極端視覺條件下的圖像恢復(fù)難題，形成了全天候機器人視覺理論和技術(shù)體系，研制了具有復(fù)雜光照及惡劣天氣抵抗能力的全天候多模態(tài)視覺系統(tǒng)，支撐了我國機器人在應(yīng)急救援、極地科考和深海探測等領(lǐng)域的一批重大應(yīng)用, 提升了機器人在廢墟內(nèi)部光照劇烈變化、南極白化天氣或水下強散射等極端視覺條件下的環(huán)境感知和作業(yè)能力。

此外，沈陽自動化所注重發(fā)揮協(xié)同創(chuàng)新作用，依托機器人學國家重點實驗室，分別與中科院大連化學物理研究所催化基礎(chǔ)國家重點實驗室、中科院上海有機化學研究所金屬有機化學國家重點實驗室、廈門大學近海海洋科學國家重點實驗室建立合作伙伴關(guān)系，在機器人與催化科學、有機化學和海洋保護等方向開展協(xié)同攻關(guān)，進一步發(fā)揮機器人的使能推動作用。

2022年，沈陽自動化所積極推進國家重點實驗室重組，以此為契機，重組創(chuàng)新要素，圍繞制造強國、海洋強國、航天強國和健康中國等國家需求，凝聚研究方向。在研究范式方面，研究所更加注重需求牽引的多學科交叉、場景驅(qū)動的基礎(chǔ)研究和工程開發(fā)，適應(yīng)交叉融合、數(shù)據(jù)驅(qū)動、科研智能化的趨勢。在新的運行機制下，研究所將進一步強化與國內(nèi)龍頭企業(yè)、重大需求部門和用戶聯(lián)盟的聯(lián)動。

通過主動擁抱機器人研究新范式，讓沈陽自動化所發(fā)展更加聚焦、創(chuàng)新效能獲得更大發(fā)揮，從而更加充分發(fā)揮國家戰(zhàn)略科技力量主力軍作用！

（作者系中科院沈陽自動化研究所副所長）

審核編輯 ：李倩