一體化伺服電機需要驅(qū)動器嗎？當然是需要的，因為該設(shè)備歸根到底還是一種伺服，只不過結(jié)構(gòu)上有些變化。

傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)是PLC通過線纜連接獨立的伺服驅(qū)動器，線纜里面走的信號可能是總線信號又或者是脈沖信號。驅(qū)動器和電機之間也是通過線纜連接的，編碼器直接和電機貼合在一起成為一個整體，編碼器又連出一根線到驅(qū)動器上，用于脈沖信息的反饋。

那什么又是一體化伺服電機呢？相對于上面介紹的分布式伺服，一體式伺服其他地方?jīng)]有變化，主要就是把獨立的驅(qū)動器和電機結(jié)合在一起了，省去了中間的線纜。因為縮小了驅(qū)動器的大小規(guī)格，所以其負載能力變?nèi)?，通過電流變小，電機的功率也比較小。優(yōu)點呢？自然是整個系統(tǒng)體積重量變小，方便集成啦！

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