伺服電機(jī)需要加減速機(jī)嗎？弄懂這個(gè)問題之前，我們要知道減速機(jī)有什么用。

我們知道，一個(gè)電機(jī)最為重要的參數(shù)，無(wú)非是電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于一般的電機(jī)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩猶如魚和熊掌，不可兼得，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，轉(zhuǎn)矩越小，像是步進(jìn)電機(jī)，超過了1000轉(zhuǎn)每分鐘后，轉(zhuǎn)矩急速下滑，最終無(wú)限接近于零。相反，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的就越大，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩是最大的。因此，有的項(xiàng)目為了降低電機(jī)轉(zhuǎn)速提高轉(zhuǎn)矩，會(huì)添加專門的減速機(jī)構(gòu)。不過，對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，減速機(jī)沒什么用，因?yàn)樗约壕陀修D(zhuǎn)矩模式，可以在保持轉(zhuǎn)矩的前提下進(jìn)行轉(zhuǎn)速的調(diào)整，或者保持轉(zhuǎn)速的前提下改變轉(zhuǎn)矩。

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