鼎實PROFINET網(wǎng)關與SICK掃描槍通訊例程
目錄

第一章 系統(tǒng)目的及連接............................................................................................. 1

1.1 系統(tǒng)目的............................................................................................................. 1

1.2 系統(tǒng)連接............................................................................................................. 1

第二章 通訊案例......................................................................................................... 2

2.1 工程配置及調試.................................................................................................. 2

2.1.1 GSD文件的導入.......................................................................................... 2

2.1.2 網(wǎng)關的配置............................................................................................... 4

2.1.3 工程調試................................................................................................. 11

2.1.3.1 SICK掃描槍參數(shù)設置....................................................................... 11

2.1.3.2 網(wǎng)關參數(shù)設置................................................................................. 11

第一章
1.1 系統(tǒng)目的
將SICK掃描槍掃描到的條形碼信息上傳到PN網(wǎng)絡主站，以西門子PLC1200作為PN主站，鼎實網(wǎng)關PN側作為 PROFINET IO，鼎實網(wǎng)關RS232側作為串口從站用來接收SICK上傳上來的條形碼信息。

1.2 系統(tǒng)連接

西門子1211PLC通過PN專用網(wǎng)線與鼎實網(wǎng)關PN接口相連，RS232接口與掃描槍232口相連，232通訊線需要注意由于SICK掃描槍 232引腳定義為： 2 TXD 3 RXD 5 GND,鼎實網(wǎng)關232引腳也為：2 TXD 3 RXD 5 GND ，故掃描槍與鼎實232之間需要加一條23交叉串口線，一頭是針與SICK掃描槍相連，另一頭是孔與鼎實232口相連。

第二章
2.1 工程配置及調試

2.1.1 GSD文件的導入

1、打開

“SIMATIC Manager” ,項目→新建，鍵入文件名：PN-G2-RS232，創(chuàng)建。

2、選擇網(wǎng)絡視圖，在右側硬件目錄中選擇對應的CPU型號雙擊加到工程，

3、在選項菜單列選擇“安裝設備描述文件“。

4、選中PN-G2-RS232的GSDML文件將GSDML-V2.35-DSPNGateway-RS232_485-20220505.xml，點擊安裝。

5、在右側的硬件目錄中→其他現(xiàn)場設備→PROFINET IO→Gataway→DS CO,.Ltd→DS PN Gateway→PN-G2-RS232/485,雙擊加入到工程。

2.1.2 網(wǎng)關的配置

1、添加PROFINET網(wǎng)絡：選中CPU 以太網(wǎng)口接口，點擊右鍵添加子網(wǎng)，然后選中PN-G2-RS232 “未分配”三個藍色字選擇PLC_1.PROFINETt接口_1 。

2、配置CPU 側PROFINET地址：雙擊CPU進入設備視圖，單擊選中CPU PROFINET接口，在接口常規(guī)里設置以太網(wǎng)地址。

3、配置PN-G2-RS232 側PROFINET地址：雙擊PN-G2-RS232進入設備視圖，單擊選中PN-G2-RS232 PROFINET接口，在接口常規(guī)里設置以太網(wǎng)地址(此地址必須與CPU 地址在同一網(wǎng)段內，一般PLC會自動分配。

4、配置PN-G2-RS232的RS232/485接口

選中PN-RS232-Gataway模塊，點擊Length/Status（1Byte In/Out）_1模塊，選擇屬性/常規(guī)/模塊參數(shù)，設置RS232/485波特率，奇偶校驗、數(shù)據(jù)位以及停止位。

波特率：支持57.6K 、38.4K、 19.2K、 9.6K、 4800、 2400

數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位：8 數(shù)據(jù)位 無校驗 1停止位

8 數(shù)據(jù)位 偶校驗 1停止位

8 數(shù)據(jù)位 奇校驗 1停止位等

Mode：

設置成Master時：網(wǎng)關上電進入準備發(fā)送狀態(tài)，適用于網(wǎng)關232/485接口首先發(fā)送請求后設備響應或網(wǎng)關只發(fā)送請求的場景（發(fā)發(fā)、發(fā)收）

設置成Slave時：網(wǎng)關上電進入準備接收狀態(tài)，適用于網(wǎng)關232/485接口首先接收到請求后響應或網(wǎng)關只接收請求的場景（收發(fā)、收收）

PN Offline：

設置成RUN時：當PN掉線串口232/485輸出仍發(fā)送

設置成STOP時：當PN掉線串口232/485輸出停止發(fā)送

The interval of Send：

發(fā)送時間間隔可選：100ms 200ms 400ms 600ms 800ms 1S等

5、I/O配置

選中相應的插槽，在右側的硬件配置選擇模塊→DI→in 16 Bytes 雙擊加入到配置中，同理加入Out 16 Bytes。

6、為PN-G2-RS232網(wǎng)關分配設備名

PN-G2- RS232/485網(wǎng)關作為一個PROFINET從站，用戶在使用時需要給每個從站分配設備名，PROFINET主站以此來對從站進行區(qū)分，硬件組態(tài)中的設備名必須與PROFINET從站的名稱相同，否則無法正常通訊。方法如下所示:

首先在PN-G2- RS232/485的設備視圖中，為該模塊設置設備名稱也可保持默認名稱，這里將該模塊命名為pn-rs232-gateway(需使用小寫字母、數(shù)字格式設備名).

下面將設備名下載到網(wǎng)關中，將PC機通過網(wǎng)線與PN-G2-RS232網(wǎng)關連接好，并為PC機分配一個IP地址。在設備視圖中選中網(wǎng)關圖標，點擊在線／分配設備名稱，如下圖所示

隨后彈出如下圖所示對話框，選擇刷新按鈕。

掃描結果如下圖所示，用戶可根據(jù)設備的MAC地址進行區(qū)分，選中要修改設備名的PROFINET從站，點擊分配名稱按鈕。

設備名后，請將該設備名稱標注在PN-G2-RS232模塊側面，便于后續(xù)維護工作。

2.1.3 工程調試

2.1.3.1 SICK掃碼槍參數(shù)設置

設置SICK掃描槍方法：從左到右，從上到下，依次將下表條形碼掃一遍，掃完之后掃描槍串口參數(shù)設置為：波特率57.6K 、8數(shù)據(jù)位、1停止位、無校驗。（具體操作可與SICK售后咨詢）

2.1.3.2 網(wǎng)關參數(shù)設置

鼎實網(wǎng)關串口參數(shù)與SICK掃描槍一致，同時串口模式設置成RS232/485 Slave。配置如下圖：

在網(wǎng)關設備視圖添加輸入字節(jié)用來接收來自掃描槍的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度配置按照掃描槍支持的字節(jié)長度自主調整。

添加一條16 word即32 Byte長度的輸入作為例程添加后如下圖：

到此工程配置完成，按照文檔2.1.2給網(wǎng)關分配設備名稱，同時將工程下載到PLC中，操作完成后模塊的 SYS 、CFG、RUN燈均為綠色長亮代表PN通訊正常，每當掃描槍掃描一次條形碼，掃描槍232口就會向網(wǎng)關232接口發(fā)送一次條形碼數(shù)據(jù)，此時網(wǎng)關的TRX1黃燈就會閃爍，代表網(wǎng)關232接口收到來自掃描槍232接口的數(shù)據(jù)，假如TRX1黃燈不閃爍代表掃描槍沒發(fā)出數(shù)據(jù)或者232串口線使用錯誤。

通過博途軟件的監(jiān)控表監(jiān)測條形碼數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型需要設置成字符型顯示，如下：