增量式編碼器一般分為3種類型：?jiǎn)瓮ǖ涝隽渴骄幋a器，雙通道增量式編碼器，三通道增量式編碼器。

單通道增量式編碼器：

這種編碼器內(nèi)部只有1對(duì)光電耦合器，只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列，一般這種是3條線。

雙通道增量式編碼器：

這種編碼器分為A、B相，內(nèi)部有2對(duì)光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨(dú)立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖超前、滯后關(guān)系剛 好相反。一般這種是4條線。

三通道增量編碼器：

編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對(duì)光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個(gè)透光段，每轉(zhuǎn)一圈，輸出1個(gè)脈沖，該脈沖稱 為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號(hào)，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測(cè)量的積累誤差。一般是6條線。

編碼器的信號(hào)輸出：

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱 A，A-;B，B-;Z，Z-)，HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

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審核編輯：湯梓紅