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當激光雷達邂逅高爾夫機器人

思嵐科技 ? 來源:思嵐科技 ? 2023-04-19 11:06 ? 次閱讀
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今天,小嵐給大家介紹一款對高爾夫球愛好者來說超級實用的“黑科技”——高爾夫機器人。

擁有它就相當于擁有一個專屬的"球童",它將一直跟隨著你為你服務。

這款高爾夫機器人,它能真正做到自主移動、導航避障,還有自動跟隨模式,自主跟隨用戶,成為你的“專屬球童”。

這款智能便攜的高爾夫機器人手推車,使用了思嵐的激光雷達傳感器,可以實現(xiàn)多個功能,讓球員解放雙手,更好地享受高爾夫運動:

使用激光雷達傳感器跟蹤球員。

當發(fā)現(xiàn)障礙物時,緊急制動停止小車來防止事故發(fā)生。

在無法駕駛的區(qū)域警告用戶的報警系統(tǒng)(掩體、危險等)。

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激光雷達可以用來幫助這款高爾夫機器人探測周圍物體的形狀和周圍環(huán)境,結(jié)合SLAM算法和視覺傳感器,進行SLAM避障與導航。

01

自主跟隨球員

為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動,解放雙手,這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達,通過獲取物體位置和距離信息,結(jié)合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置,從而實現(xiàn)自主跟隨功能。

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通過激光雷達判斷與球員之間的距離,在啟動自動跟蹤模式時,高爾夫機器人將以固定的距離跟隨在顧客身后,球員停下后,它也將在安全距離處休息。這樣方便球員在運動時隨時使用手推車,還不用手推,十分方便。

02

障礙物規(guī)避

高爾夫球場通常具有復雜的地形和障礙物,例如沙坑、樹木和水池。這些障礙物會影響機器人的導航和操作能力,因此需要高精度的傳感器來幫助機器人感知周圍環(huán)境。

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思嵐的激光雷達室內(nèi)外可用,因此即便在高爾夫球場這種室外場景,通過其優(yōu)秀的抗強光性和優(yōu)異的測距精度,也能精準地檢測出障礙物。幫助高爾夫機器人在行走過程中及時發(fā)現(xiàn)障礙物,緊急制動通過停止小車來防止事故發(fā)生。

03

發(fā)出警報

當檢測到高爾夫機器人無法駕駛的區(qū)域時,它會向球員發(fā)出警告(掩體、危險等)。

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這也是依靠思嵐的激光雷達,使用激光束掃描周圍環(huán)境,并測量反射光的時間來確定物體的位置和距離,它可以幫助機器人更好地感知周圍環(huán)境。通過對40米半徑內(nèi)的周圍物體、環(huán)境的檢測,讓機器人可以更好地適應球場環(huán)境,并提高其導航和安全性能。

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思嵐產(chǎn)品部分應用案例

其實,思嵐的激光雷達已經(jīng)應用到各大行業(yè)中,也一直在探索更多創(chuàng)新應用,比如小嵐給大家介紹過的盲人拐杖、自動駕駛自行車等??梢哉f,思嵐科技的全系列雷達場景化應用非常廣泛,推動著智能行業(yè)的發(fā)展,相信未來會有更多的驚喜帶給大家。

審核編輯 :李倩

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原文標題:你不知道的RPLIDAR (十) | 當激光雷達邂逅高爾夫機器人

文章出處:【微信號:slamtec-sh,微信公眾號:思嵐科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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